一种实现谷物收获机自动卸粮的装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种实现谷物收获机自动卸粮的装置及控制方法,包括：控制器、控制面板、仓满传感器、卸粮筒、高限位传感器、用于驱动筒内搅笼的传动机构、旋转驱动机构、升降驱动机构，旋转驱动机构安装在竖向卸粮筒的侧边用于驱动所述竖向卸粮筒的旋转，升降驱动机构用于驱动所述竖向卸粮筒的上升或下降。本发明专利技术通过粮仓传感器替代人工目视粮仓粮食空盈状态，达到让驾驶员专注于驾驶作业，降低劳动强度，可以实现自动放粮和粮筒的旋转和自动归位功能，降低了劳动强度和操作复杂性。

Device and control method for automatic grain unloading of grain harvester

The invention discloses a device and a control method for realizing automatic grain unloading of a grain harvester, including a controller, a control panel, a bin full sensor, a grain unloading barrel, a high limit sensor, a driving mechanism for driving a stirring cage in a barrel, a rotating driving mechanism, a lifting driving mechanism, and a rotating driving mechanism installed in a vertical grain unloading barrel. The side is used to drive the rotation of the vertical grain unloading barrel, and the lifting driving mechanism is used to drive the rising or falling of the vertical grain unloading barrel. The invention replaces the manual visual inspection of the grain filling state of the granary by the granary sensor, thus enabling the driver to concentrate on driving operation, reducing labor intensity, realizing the functions of automatic grain feeding, rotation and automatic resetting of the barrel, and reducing labor intensity and operation complexity.

【技术实现步骤摘要】
一种实现谷物收获机自动卸粮的装置及控制方法
本专利技术涉及农机卸粮装置领域，特别涉及一种实现谷物收获机自动卸粮的装置及控制方法。
技术介绍
谷物收获机作为农业机械中的重要种类，在农业中发挥中巨大的作用，因此，提高谷物收获机的工作效率，对于提高我国农机发展水平具有积极意义，现在国内谷物收获机常规采用人工卸粮方式进行，在谷物收获过程中，当驾驶员知晓谷物承载粮仓已满时，会进行卸粮操作，采用方式为人工控制卸粮筒进行转动，然后手动扳动卸粮拉手，接通搅笼轴，操作卸粮筒进行搅笼卸粮，卸粮结束。按照相反的顺序进行操作，扳动卸粮扳手，断开搅笼轴，人工控制卸粮筒进行转动，将卸粮筒转回卸粮筒专用支架，然后才能进行收获作业。常规卸粮作业控制，对加驾驶员的操作要求极高，要求能掌握机械工作原理，操作方法，不仅步骤繁琐，人工费时长久，且全部操作为目视操作，不仅控制精度非常低，如果操作失误，极端情况下，卸粮筒可能会发生断裂，碰撞造成安全事故。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种实现谷物收获机自动卸粮的装置及控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种实现谷物收获机自动卸粮的装置，包括：控制器、控制面板、仓满传感器、卸粮筒、高限位传感器、用于驱动筒内搅笼的传动机构、旋转驱动机构、升降驱动机构；所述控制面板电连接所述控制器，所述控制面板包括自动卸粮按钮和自动回位按钮，所述自动卸粮按钮用于启动自动卸粮模式，所述自动回位按钮用于启动卸粮筒自动归位模式；所述仓满传感器与控制器相连接，安装于粮仓的的顶端用于检测粮仓内的谷物的存储量；所述卸粮筒包括竖向卸粮筒、与竖向卸粮筒垂直连接的横向卸粮筒、以及与竖向卸粮筒通过转向轴连接并贯通的斜向提升筒；所述高限位传感器与控制器相连接，用于检测所述竖向卸粮筒上升运动的高度；所述旋转驱动机构电连接所述控制器，安装于竖向卸粮筒的侧边用于驱动所述竖向卸粮筒的旋转；所述升降驱动机构电连接所述控制器，用于驱动所述竖向卸粮筒的上升或下降。在本专利技术一个较佳实施例中，所述传动机构包括离合器、横向搅笼传输轴、竖向搅笼传输轴，所述离合器与整车发动机连接，所述横向搅笼传输轴一端与离合器连接，另一端与竖向搅笼传输轴传动连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述粮仓下方贯穿所述横向卸粮筒上表面设置有放粮孔。在本专利技术一个较佳实施例中，所述旋转驱动机构包括围绕设置在竖向卸粮筒外侧的传动齿轮、驱动传动齿轮旋转的传动电机以及检测传动齿轮旋转角度的角度传感器。在本专利技术一个较佳实施例中，还包括警报装置，所述警报装置与所述控制器的信号输出端电连接，用于提示粮仓满仓状态和放粮时的故障状态。在本专利技术一个较佳实施例中，所述升降驱动机构为安装在所述斜向提升筒与竖向卸粮筒之间的升降液压阀。在本专利技术一个较佳实施例中，所述斜向提升筒的中部位置通过支撑架与粮仓的顶部相连接，所述支撑架连接有用于检测所述竖向卸粮筒下降位置的支架传感器。一种实现谷物收获机自动卸粮装置的控制方法，包括以下步骤包括以下步骤：a.预先设定所述控制器内的控制参数，所述控制参数包括卸粮筒旋转角度预设值、粮满预设值和粮满报警值；b.按下自动卸粮按钮，控制器收到自动卸粮按钮的信号，确认进入自动卸粮模式；控制器驱动升降驱动机构进行卸粮筒的升起动作，当竖向卸粮筒接近高限位传感器时，控制器接收到卸粮筒转到最高位的信息，停止向上升起动作，控制器控制旋转驱动机构转动，带动竖向卸粮筒进行向右侧转动，当竖向卸粮筒进行向右转动时，角度传感器向控制器发送竖向卸粮筒相应的转动角度信息，控制器根据传输的角度信息判定旋转驱动机构是否停止转动；c.当控制器检测到竖向卸粮筒转到预设值并判定粮仓内的粮面达到粮满预设值时，控制器启动传动机构运作以完成放粮的步骤；d.当控制器检测到粮仓内部谷物被放完时，启动卸粮筒自动归位模式，首先控制传动机构停止运转并控制旋转驱动机构进行回转，控制器实时接收角度传感器传输的信息，当竖向卸粮筒回转至0°时，控制器判定竖向卸粮筒已经回到归位位置，然后控制升降驱动机构进行下降动作，实现竖向卸粮筒的自动回位。在本专利技术一个较佳实施例中，当控制器判定粮仓内的粮面达到粮满报警值时，提示报警。在本专利技术一个较佳实施例中，所述步骤b中，当角度传感器检测到竖向卸粮筒转动角度信息变为90°时，控制器控制旋转驱动机构停止转动。本专利技术所述为一种实现谷物收获机自动卸粮的装置及控制方法，能够实时检测粮仓粮食空盈状态，在粮仓接近满位时，对驾驶员发出声光警示提醒，控制器自控制相关机构部件实现卸粮筒的自动转出进行卸粮，卸粮结束后，驾驶员按下自动归位按钮自动控制卸粮筒自动归位完成卸粮动作。附图说明图1为本专利技术一种实现谷物收获机自动卸粮的装置的结构示意图；图2为本专利技术一种实现谷物收获机自动卸粮装置的控制方法的流程框图；图3为本专利技术一种实现谷物收获机自动卸粮的装置的控制方法的流程示意图。具体实施方式下面对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1-3，本专利技术实施例包括：一种实现谷物收获机自动卸粮的装置，包括：控制器1、控制面板2、仓满传感器3、卸粮筒4、高限位传感器5、用于驱动筒内绞笼的传动机构、旋转驱动机构、升降驱动机构；所述控制面板2电连接控制器1，包括自动卸粮按钮和自动回位按钮，所述自动卸粮按钮用于启动自动卸粮模式，所述自动回位按钮用于启动卸粮筒自动归位模式；所述仓满传感器3与控制器1相连接，安装于粮仓6的的顶端用于检测粮仓内的谷物的存储量；所述卸粮筒4包括竖向卸粮筒41、与竖向卸粮筒41垂直连接的横向卸粮筒42、以及与竖向卸粮筒41通过转向轴连接并贯通的斜向提升筒43；所述高限位传感器5与控制器1相连接，用于检测所述竖向卸粮筒41上升运动的高度；所述旋转驱动机构电连接控制器1，安装于竖向卸粮筒的侧边用于驱动所述竖向卸粮筒41的旋转；所述升降驱动机构电连接控制器1，用于驱动所述竖向卸粮筒41的上升或下降。所述传动机构包括离合器7、横向绞龙传输轴8、竖向绞龙传输轴9，所述离合器7与整车发动机连接，所述横向绞龙传输轴8一端与离合器7连接，另一端与竖向绞龙传输轴9传动连接，在粮仓6的下方贯穿横向卸粮筒42上表面设置有放粮孔（图中未标出），卸粮时，离合器拉起横向绞龙传输轴8与整车发动机进行联接，使发动机动力传输到竖向绞龙传输轴9并带动竖向绞龙传输轴9进行同步转动，谷物从放粮孔卸下，被竖向和横向搅笼传输轴输送到卸粮筒内部，在竖向和横向搅笼传输轴的推送作用下，谷物最终被推到车辆外，实现自动放粮功能。所述旋转驱动机构包括围绕设置在竖向卸粮筒41外侧的传动齿轮10、驱动传动齿轮10旋转的传动电机11以及检测传动齿轮旋转角度的角度传感器12，所述角度传感器12实时检测竖向卸粮筒的旋转角度信息并发送至控制器1。上述中，还包括警报装置13，所述警报装置与控制器1的信号输出端电连接，用于提示粮仓满仓状态和放粮时的故障状态。上述中，所述斜向提升筒43的中部位置通过支撑架14与粮仓6的顶部相连接，所述支撑架14连接有用于检测所述竖向卸粮筒下降位置的支架传感器15，所述斜向提升筒43与竖向卸粮筒41之间设置有升降液压阀16，当自动卸粮时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现谷物收获机自动卸粮的装置，其特征在于，包括：控制器、控制面板、仓满传感器、卸粮筒、高限位传感器、用于驱动筒内搅笼的传动机构、旋转驱动机构、升降驱动机构；所述控制面板电连接所述控制器，所述控制面板包括自动卸粮按钮和自动回位按钮，所述自动卸粮按钮用于启动自动卸粮模式，所述自动回位按钮用于启动动卸粮筒自动归位模式；所述仓满传感器与控制器相连接，安装于粮仓的的顶端用于检测粮仓内的谷物的存储量；所述卸粮筒包括竖向卸粮筒、与竖向卸粮筒垂直连接的横向卸粮筒、以及与竖向卸粮筒通过转向轴连接并贯通的斜向提升筒；所述高限位传感器与控制器相连接，用于检测所述竖向卸粮筒上升运动的高度；所述旋转驱动机构电连接所述控制器，安装于竖向卸粮筒的侧边用于驱动所述竖向卸粮筒的旋转；所述升降驱动机构电连接所述控制器，用于驱动所述竖向卸粮筒的上升或下降。

【技术特征摘要】
1.一种实现谷物收获机自动卸粮的装置，其特征在于，包括：控制器、控制面板、仓满传感器、卸粮筒、高限位传感器、用于驱动筒内搅笼的传动机构、旋转驱动机构、升降驱动机构；所述控制面板电连接所述控制器，所述控制面板包括自动卸粮按钮和自动回位按钮，所述自动卸粮按钮用于启动自动卸粮模式，所述自动回位按钮用于启动动卸粮筒自动归位模式；所述仓满传感器与控制器相连接，安装于粮仓的的顶端用于检测粮仓内的谷物的存储量；所述卸粮筒包括竖向卸粮筒、与竖向卸粮筒垂直连接的横向卸粮筒、以及与竖向卸粮筒通过转向轴连接并贯通的斜向提升筒；所述高限位传感器与控制器相连接，用于检测所述竖向卸粮筒上升运动的高度；所述旋转驱动机构电连接所述控制器，安装于竖向卸粮筒的侧边用于驱动所述竖向卸粮筒的旋转；所述升降驱动机构电连接所述控制器，用于驱动所述竖向卸粮筒的上升或下降。2.根据权利要求1所述的实现谷物收获机自动卸粮的装置，其特征在于，所述传动机构包括离合器、横向搅笼传输轴、竖向搅笼传输轴，所述离合器与整车发动机连接，所述横向搅笼传输轴一端与离合器连接，另一端与竖向搅笼传输轴传动连接。3.根据权利要求1所述的实现谷物收获机自动卸粮的装置，其特征在于，所述粮仓下方贯穿所述横向卸粮筒上表面设置有放粮孔。4.根据权利要求1所述的实现谷物收获机自动卸粮的装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括围绕设置在竖向卸粮筒外侧的传动齿轮、驱动传动齿轮旋转的传动电机以及检测传动齿轮旋转角度的角度传感器。5.根据权利要求1所述的实现谷物收获机自动卸粮的装置，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置与所述控制器的信号输出端电连接，用于提示粮仓满仓状态和放粮时的故障状态。6.根据权利要求1所述的实现谷物收获机自动卸粮的装置，其特征在于，所述升降驱动机构为安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩律，牛龙华，何汪来，闫冬，杨博，
申请(专利权)人：苏州诺思特微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32