用于补偿电动外科器械中传动系故障的机构制造技术

本发明专利技术提供了一种外科设备，所述外科设备包括端部执行器，所述端部执行器被构造成能够在多个操作区期间与组织相互作用。所述外科设备还包括至少一个驱动机构，所述至少一个驱动机构能够操作以在所述操作区中的每个操作区期间实现所述端部执行器中的至少一个动作。所述外科设备还包括一个或多个振动传感器，所述一个或多个振动传感器被构造成能够记录在所述操作区期间由所述至少一个驱动机构产生的振动，其中所述一个或多个振动传感器被构造成能够基于所感测的振动生成输出信号，并且其中所述输出信号被采用以基于对每个操作区来说唯一的预先确定的阈值来确定所述外科设备的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于补偿电动外科器械中传动系故障的机构相关申请的交叉引用本申请涉及共同拥有且同时提交的所引用的代理人案卷号为END7793USNP/150507且标题为“MECHANISMSFORDETECTINGDRIVETRAINFAILUREINPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请，所引用的代理人案卷号为END7794USNP/150508且标题为“MECHANISMSFORDETECTINGDRIVETRAINFAILUREINPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请，所引用的代理人案卷号为END7795USNP/150510且标题为“MECHANISMSFORDETECTINGDRIVETRAINFAILUREINPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请，所述文献中的每一份文献全文以引用方式并入本文。共同拥有的标题为“MECHANISMSFORCOMPENSATINGFORBATTERYPACKFAILUREINPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/984,488，标题为“SURGICALINSTRUMENTSWITHSEPARABLEMOTORSANDMOTORCONTROLCIRCUITS”的美国专利申请序列号14/984,552，以及标题为“MECHANISMSFORCOMPENSATINGFORDRIVETRAINFAILUREINPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/984,525也通过引用方式整体并入本文。
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。附图说明各种方面的特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，通过结合如下附图参考以下说明可最好地理解关于操作的组织和方法的各种方面及其优点：图1是根据本公开的包括外科器械、适配器和端部执行器的机电外科系统的透视分解视图；图2是根据本公开的至少一个方面的图1的外科器械的透视图；图3为根据本公开的至少一个方面的图1的外科器械的分解透视图；图4是根据本公开的至少一个方面的图1的外科器械的电池的透视图；图5为根据本公开的至少一个方面的图1的外科器械的顶部部分拆卸视图；图6为根据本公开的至少一个方面的具有从其分离的适配器的图1的外科器械的前透视图；图7是根据本公开的至少一个方面的沿着图2的7-7截取的图1的外科器械的侧面剖视图；图8是根据本公开的至少一个方面的沿着图2的8-8截取的图1的外科器械的顶部剖视图；图9是根据本公开的至少一个方面的图1的端部执行器的分解透视图；图10A是根据本公开的至少一个方面的锁定构件的俯视图；图10B是根据本公开的至少一个方面的图10A的锁定构件的透视图；图11为根据本公开的至少一个方面的图1的外科器械的示意图；图12为根据本公开的至少一个方面的机电外科系统的透视图，其中部件分离；图13为根据本公开的至少一个方面的图12的机电外科系统的轴组件和电动外科器械的后透视图，示出了它们之间的连接；图14是根据本专利技术的至少一个方面的图13的轴组件的透视图，其中部件分开；图15为根据本公开的至少一个方面的图13的轴组件的传动装置外壳的透视图，其中部件分离；图16为根据本公开的至少一个方面的支撑在图15的传动装置外壳中的第一齿轮系系统的透视图；图17为根据本公开的至少一个方面的支撑在图15的传动装置外壳中的第二齿轮系系统的透视图；图18为根据本公开的至少一个方面的支撑在图15的传动装置外壳中的第三驱动轴的透视图；图19是根据本公开的至少一个方面的外科器械的透视图；图20为根据本公开的至少一个方面的图19的各种部件的电路图；图21为根据本公开的至少一个方面的包括与联接多个逻辑门的多个滤波器通信的麦克风的电路图；图22是根据本公开的至少一个方面的以伏特为单位的麦克风输出和以秒为单位的时间之间关系的曲线图，该曲线图表示在操作外科器械期间由麦克风记录图19所示正常运行的外科器械的振动响应；图22A是根据本公开的至少一个方面的图22的麦克风输出的滤波信号；图23是根据本公开的至少一个方面的以伏特为单位的麦克风输出和以秒为单位的时间之间关系的曲线图，该曲线图表示在操作外科器械期间由麦克风记录图19所示故障外科器械的振动响应；图23A是根据本公开的至少一个方面的图23的麦克风输出的滤波信号；图24是根据本公开的至少一个方面的包括联接至多个滤波器的图19的外科器械的传感器的电路图，其中所述传感器经由多路复用器和模数转换器与微控制器通信；图24A是根据本公开的至少一个方面的包括联接至多个滤波器的图19的外科器械的传感器的电路图，其中所述传感器经由多路复用器和模数转换器与微控制器通信；图24B至图24D示出了根据本公开的至少一个方面的图19的外科器械的带通滤波器的结构和操作特性；图25是根据本公开的至少一个方面的表示图19的外科器械的传感器输出的滤波信号的曲线图；图26是根据本公开的至少一个方面的表示图19的外科器械的传感器输出的处理信号的曲线图；图27是根据本公开的至少一个方面的表示击发(FTF)图19的外科器械所需的力与外科器械的驱动组件从起始位置的位移位置之间的关系曲线图；图28是根据本公开的至少一个方面的表示在击发冲程期间，图19的外科器械的驱动组件的速度与驱动组件从起始位置的位移位置之间的关系曲线图；图29是根据本公开的至少一个方面的表示在图19的外科器械的击发冲程期间，基于冲程位置区域的可接受的限值修改的曲线图；图30是根据本公开的至少一个方面的表示图19的外科器械的传感器的输出的处理信号的曲线图，示出了由于在击发冲程期间驱动组件经历的负载和速度变化所引起的处理信号的频率响应的移位；图31是根据本公开的至少一个方面的表示在操作区期间由图19的外科器械的传感器捕获的振动的处理信号的曲线图，该曲线图示出了操作区内的可接受的限值、边际限值和临界限值；图32是根据本公开的至少一个方面的图19的外科器械的逻辑图；图33是根据本公开的至少一个方面的表示由图19的外科器械的传感器捕获的振动的处理信号的曲线图；图34是根据本公开的至少一个方面的表示由图19的外科器械的传感器捕获的振动的处理信号的曲线图；以及图35是根据本公开的至少一个方面的表示由图19的外科器械的传感器捕获的振动的处理信号的曲线图；具体实施方式在详细解释电动外科器械中用于补偿传动系故障的各种形式的机构之前，应当指出的是，示例性形式的应用或使用并不局限于附图和具体实施方式中所示出的部件的构造和布置的细节。示例性形式可以单独实施，也可以与其它形式、变型和修改结合在一起实施，并可以通过多种方式实践或执行。此外，除非另外指明，否则本文所用的术语和表达是为了方便读者而对示例性形式进行描述目的所选的，并非为了限制性的目的。此外，应当理解，下述形式、形式表达、示例中的任何一个或多个可与下述其它形式、形式表达和示例中的任何一个或多个组合。各种形式涉及用于补偿电动外科器械中的传动系故障的机构。在一种形式中，用于补偿电动外科器械中的传动系故障的机构可被构造用于开放式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科设备，包括：端部执行器，所述端部执行器被构造成能够在多个操作区期间与组织相互作用；至少一个驱动机构，所述至少一个驱动机构能够操作以在所述操作区中的每个操作区期间实现所述端部执行器中的至少一个动作；和一个或多个振动传感器，所述一个或多个振动传感器被构造成能够记录在所述操作区期间由所述至少一个驱动机构产生的振动，其中所述一个或多个振动传感器被构造成能够基于所感测的振动生成输出信号，并且其中所述输出信号被采用以基于对每个操作区来说唯一的预先确定的阈值来确定所述外科设备的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.12 US 15/043,2751.一种外科设备，包括：端部执行器，所述端部执行器被构造成能够在多个操作区期间与组织相互作用；至少一个驱动机构，所述至少一个驱动机构能够操作以在所述操作区中的每个操作区期间实现所述端部执行器中的至少一个动作；和一个或多个振动传感器，所述一个或多个振动传感器被构造成能够记录在所述操作区期间由所述至少一个驱动机构产生的振动，其中所述一个或多个振动传感器被构造成能够基于所感测的振动生成输出信号，并且其中所述输出信号被采用以基于对每个操作区来说唯一的预先确定的阈值来确定所述外科设备的状态。2.根据权利要求1所述的外科设备，还包括至少一个频率滤波器，所述至少一个频率滤波器被构造成能够接收所述一个或多个振动传感器的所述输出信号，其中所述至少一个频率滤波器被构造成能够基于所接收的输出信号来生成经滤波的信号。3.根据权利要求2所述的外科设备，还包括：存储器，所述存储器存储所述预先确定的阈值；和处理器，所述处理器与所述至少一个频率滤波器通信。4.根据权利要求3所述的外科设备，其中所述存储器包括程序指令，所述程序指令在由所述处理器执行时，使所述处理器基于所述经滤波的信号生成经处理的信号。5.根据权利要求4所述的外科设备，其中所述存储器包括程序指令，所述程序指令在由所述处理器执行时，使所述处理器采用快速傅立叶变换来产生所述经处理的信号。6.根据权利要求4所述的外科设备，其中所述程序指令在由所述处理器执行时，使所述处理器将与所述操作区中的每个操作区相关联的所述预先确定的阈值与所述经处理的信号的对应值进行比较。7.根据权利要求6所述的设备，其中所述程序指令在由所述处理器执行时，使所述处理器在所述预先确定的阈值等于或小于所述经处理的信号的对应值时检测所述外科器械的故障。8.根据权利要求3所述的设备，其中所述预先确定的阈值从所述一个或多个振动传感器的测试输出信号生成。9.根据权利要求8所述的设备，其中所述测试输出信号基于在所述外科器械的测试过程期间由所述一个或多个振动传感器记录的测试振动信息。10.根据权利要求3所述的设备，其中所述预先确定的阈值从先前处理的信号生成。11.根据权利要求1所述的设备，其中所述操作区包括组织夹持操作区。12.根据权利要求10所述的设备，其中所述操作区包括组织缝合和...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，D·C·耶茨，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US