检测在输送方向上相对于相机移动的对象的相机和方法技术

本申请涉及检测在输送方向上相对于相机移动的对象的相机和方法。提出了用于检测在输送方向(34)上移动的对象(32)的相机(10)，该相机具有带有至少两行(22a‑22b)光接收像素(24)的光接收器(20)以及控制和评估单元(26)。通过这两行(22a‑22b)生成对象(32)的部分区域的两个至少在行方向上彼此偏移的照片(40a‑40b)并从中计算出具有增加的分辨率的图像扫描行。由在对象(32)的移动过程中生成的图像扫描行组成整体图像。提供照片(40a‑40b)之间的偏移的接收光学器件(16)被布置在光接收器(20)前面。

【技术实现步骤摘要】
检测在输送方向上相对于相机移动的对象的相机和方法本专利技术涉及根据权利要求1或13的前述部分所述的用于检测在输送方向上相对于相机移动的对象的相机和方法。在工业应用中，相机以各种方式使用，以便自动检测对象属性，例如用于检查或测量对象。在这种情况下，捕获对象的图像并根据任务通过图像处理方法评估这些图像。相机的另一应用是读取代码。借助于图像传感器捕获其上有代码的对象，在这些图像中识别代码区域，然后将其解码。基于相机的代码阅读器可以轻松应对一维条形码以外的其它代码类型，其与矩阵码一样也被构造成二维的并提供更多信息。打印地址(OCR，光学字符识别)或手稿的自动文本捕获原则上是读取代码。代码阅读器的典型应用领域是超市收银台、自动包裹识别，邮件分拣、机场的行李处理和其它物流应用。常见的检测情况是将相机安装在传送带上方。在对象流在传送带上相对移动期间，相机捕获图像并根据所获得的对象属性启动下一步处理步骤。这些处理步骤例如是在机器上进行的适合具体对象的作用于被输送的对象的进一步处理，或者是通过在质量控制中将一定的对象从对象流中移除或将对象流分类成多个子对象流来改变对象流。当相机是基于相机的代码阅读器时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测在输送方向(34)上相对于相机(10)移动的对象(32)的相机(10)，所述相机具有带有多个光接收像素(24)的光接收器(20)以及控制和评估单元(26)，所述多个光接收像素在横向于所述输送方向(34)的行方向上被布置成至少两行(22a‑22b)，所述控制和评估单元被构造用于通过所述两行(22a‑22b)生成所述对象(32)的部分区域的第一照片(40a)和第二照片(40b)，其中，所述照片(40a‑40b)彼此至少在行方向上具有偏移，从所述第一照片(40a)和所述第二照片(40b)计算出具有比所述光接收器(20)的原始分辨率更高的分辨率的图像扫描行并由在所述对象(32)的移动过...

【技术特征摘要】
2017.03.30 DE 102017106831.71.一种用于检测在输送方向(34)上相对于相机(10)移动的对象(32)的相机(10)，所述相机具有带有多个光接收像素(24)的光接收器(20)以及控制和评估单元(26)，所述多个光接收像素在横向于所述输送方向(34)的行方向上被布置成至少两行(22a-22b)，所述控制和评估单元被构造用于通过所述两行(22a-22b)生成所述对象(32)的部分区域的第一照片(40a)和第二照片(40b)，其中，所述照片(40a-40b)彼此至少在行方向上具有偏移，从所述第一照片(40a)和所述第二照片(40b)计算出具有比所述光接收器(20)的原始分辨率更高的分辨率的图像扫描行并由在所述对象(32)的移动过程中生成的图像扫描行组成整体图像，其特征在于，接收光学器件(16)被布置在所述光接收器(20)前面，所述接收光学器件提供所述照片(40a-40b)之间的偏移。2.根据权利要求1所述的相机(10)，其中，所述光接收像素(24)彼此以像素间距布置，并且其中，所述照片(40a-40b)的偏移对应于所述像素间距的一部分。3.根据权利要求1或2所述的相机(10)，其中，所述评估单元(26)被构造用于生成具有也横向于所述行方向的偏移的所述第一照片(40a)和所述第二照片(40b)并生成具有也在输送方向(34)上比所述原始分辨率更高的分辨率的整体图像。4.根据权利要求3所述的相机(10)，其中，所述接收光学器件(16)也提供输送方向(34)上的偏移。5.根据权利要求3或4所述的相机(10)，其中，所述评估单元(26)被构造用于生成具有交错的曝光时间窗口的所述第一照片(40a)和所述第二照片(40b)。6.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德·诺佩尔，德克·施特罗迈尔，
申请(专利权)人：西克股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE