【技术实现步骤摘要】
相机模块
本专利技术涉及相机模块。
技术介绍
常规地，安装在车辆的风挡的内侧并且被配置成对车辆的外部环境进行成像的相机模块已经是公知的。在专利文献1中已经公开了前述相机模块中的一种相机模块。(专利文献1)日本专利第5316562号公布在日本专利文献1中公开了本公开内容的一种类型的相机模块，其中，来自外部环境的光通过透镜进入车载相机，从而对外部环境进行成像。近年来，为了车辆的高级驾驶辅助或自驾驶的目的，需要相机模块对大范围的外部环境进行成像以识别图像。特别地，在车辆接近交通信号的状态下，需要对车辆上方的交通信号进行成像以使得实现其图像识别。为了满足上述要求，可以设想采用通过具有广视角的广角透镜对外部环境进行成像的技术。然而，为了确保在通过广角透镜对外部环境进行成像时的亮度和分辨率以使得能够进行图像识别，需要增大广角透镜的尺寸。结果，包括广角透镜的相机模块的尺寸增大。因此，会出现这样的问题：大尺寸的相机模块干扰风挡后面的车辆乘员针对外部环境的视野。在通过使用例如广角透镜等扩大了外部成像目标范围的情况下，增加了来自车载相机的输出的图像处理。结果，由于图像处理的增加，在用...
【技术保护点】
1.一种相机模块，所述相机模块被配置成安装至车辆(2)的风挡(3)的内侧并且对所述车辆的外部环境(5)进行成像，所述相机模块包括：透镜单元(33)，来自外部环境的光学图像通过所述透镜单元(33)而进入；成像器(34)，所述成像器(34)用于通过借助于所述透镜单元在所述成像器(34)上形成光学图像来对外部环境进行成像；以及罩(9040，10040，11040，12040，17040)，所述罩(9040，10040，11040，12040，17040)用于限制来自外部环境的在所述成像器的成像目标范围之外的光入射在所述透镜单元上，其中，在下述限定下：假想交点(I1)是下光线(L1...
【技术特征摘要】
2017.04.03 JP 2017-073643;2017.09.04 JP 2017-169801.一种相机模块，所述相机模块被配置成安装至车辆(2)的风挡(3)的内侧并且对所述车辆的外部环境(5)进行成像，所述相机模块包括：透镜单元(33)，来自外部环境的光学图像通过所述透镜单元(33)而进入；成像器(34)，所述成像器(34)用于通过借助于所述透镜单元在所述成像器(34)上形成光学图像来对外部环境进行成像；以及罩(9040，10040，11040，12040，17040)，所述罩(9040，10040，11040，12040，17040)用于限制来自外部环境的在所述成像器的成像目标范围之外的光入射在所述透镜单元上，其中，在下述限定下：假想交点(I1)是下光线(L1)与风挡假想地相交的点，所述下光线在所述成像目标范围内以锥角(θ1)入射在所述透镜单元上，并且所述锥角限定了比所述透镜单元的水平视角范围小的水平视角范围，所述罩包括：基部壁部(9041，41)，所述基部壁部(9041，41)定位成跨成像空间(410)地面向所述风挡，在所述成像空间中，所述成像目标范围内的光学图像被引导到所述透镜单元；以及侧壁部(9043，10043，11043，12043)，所述侧壁部(9043，10043，11043，12043)在所述成像空间的侧向侧从所述基部壁部升起并且形成为从所述透镜单元的外周朝向所述假想交点伸展。2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述透镜单元包括广角透镜(36，2036)。3.根据权利要求1或2所述的相机模块，其中，所述侧壁部(9043，10043，11043，12043)形成为在所述假想交点的透镜单元侧在所述锥角的外侧沿着所述锥角伸展。4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述侧壁部形成为在所述锥角的外侧伸展并且进一步形成为弯曲以穿过所述假想交点。5.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述侧壁部形成为在所述锥角的外侧以与所述锥角平行的方式伸展。6.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述基部壁部在车辆前后方向上的长度比在车辆后方方向上从所述透镜单元到所述假想交点的长度长。7.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述基部壁部相对于所述假想交点延伸至所述车辆的前侧。8.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述侧壁部形成为在超出所述假想交点的外部环境侧在所述锥角的外侧以与所述锥角平行的方式伸展。9.根据权利要求1至2以及权利要求4至8中任一项所述的相机模块，其中，所述侧壁部(9043，11043)形成为在超出所述假想交点的外部环境侧在所述锥角的内侧伸展。10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述侧壁部(9043，11043)形成为在超出所述假想交点的外部环境侧沿着所述透镜单元的光轴(Aw，Al)伸展。11.根据权利要求1至2以及权利要求4至8中任一项所述的相机模块，其中，所述侧壁部(10043)形成为在超出所述假想交点的外部环境侧在所述锥角的外侧沿着所述锥角伸展。12.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述侧壁部(11043)的朝向超出所述假想交点的外部环境侧伸展的部分包括用于截断S偏振光的偏振滤光器。13.根据权利要求1至2以及权利要求4至8中任一项所述的相机模块，其中所述侧壁部(12043)在超出所述假想交点的外部环境侧呈切割形式。14.根据权利要求13所述的相机模块，还包括：相机盖(13060)，所述相机盖(13060)定位成从底侧和侧向侧覆盖所述透镜单元和所述罩，所述相机盖在所述锥角的内侧以切割形式形成。15.根据权利要求1至2以及权利要求4至8中任一项所述的相机模块，其中，所述锥角在所述成像目标范围内限定了所述车辆的特定控制(Cs)所需的水平视角范围。16.根据权利要求15所述的相机模块，其中，所述特定控制包括所述车辆针对障碍物的碰撞避免控制。17.根据权利要求15所述的相机模块，其中，在下述限定下：第一假想交点(I1)是第一下光线(L1)与所述风挡假想地相交的假想交点，所述第一下光线以第一俯角(ψd1)和第一锥角(θ1)入射到所述透镜单元上，以及所述第一锥角是限定所述特定控制所需的水平视角范围的锥角，以及在下述限定下：第二假想交点(I2)是第二下光线(L2)与所述风挡假想地相交的点，所述第二下光线以第二俯角(ψd2)和第二锥角(θ2)入射到所述透镜单元上，以及所述第二锥角在所述成像目标范围内限定了与所述车辆的所述特定控制不同的另一控制(Ca)所需的水平视角范围，所述第二锥角小于所述第一锥角，所述第二俯角大于所述第一俯角，所述侧壁部(9043，10043，11043，12043)形成为从所述透镜单元的外周朝向所述第一假想交点伸展，并且所述基部壁部(9041，41)形成为从所述透镜单元的外周朝向所述第二假想交点伸展。18.根据权利要求17所述的相机模块，其中，所述侧壁部(9043，10043，11043)和所述基部壁部(9041，41)形成为朝向所述第二假想交点伸展。19.根据权利要求17所述的相机模块，其中，所述特定控制包括所述车辆针对障碍物的碰撞避免控制，以及所述另一控制是所述车辆在行驶车道中的操作控制。20.根据权利要求1至2以及权利要求4至8中任一项所述的相机模块，还包括：支架组件(10)，所述支架组件(10)能够从所述风挡拆卸；以及相机外壳(20)，所述相机外壳(20)容纳所述透镜单元和所述成像器，并且所述相机外壳(20)要从所述支架组件悬垂。21.根据权利要求1至2以及权利要求4至8中任一项所述的相机模块，还包括：支架组件(14010，15010)，所述支架组件(14010，15010)要被安装在所述风挡上；以及相机外壳(20)，所述相机外壳(20)容纳所述透镜单元和所述成像器，并且所述相机外壳(20)能够拆卸地从所述支架组件悬垂。22.根据权利要求21所述的相机模块，其中，所述罩(9040)与所述支架组件(14010)一体地形成。23.根据权利要求21所述的相机模块，其中，所述罩(9040，17040)能够拆卸地附接至所述支架组件(15010)。24.根据权利要求1至2以及权利要求4至8中任一项所述的相机模块，其中，所述基部壁部(9041，41)设置有多个限制肋(411)，所述限制肋(411)突出到所述成像空间中并且用...
【专利技术属性】
技术研发人员：古武泰树，西冈健，清水信寿，梶野阳一，山口一马，近多健辅，风间刚支，益井窓尔，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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