一种标定永磁同步电机电流的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种标定永磁同步电机电流的方法和装置。所述方法包括：根据永磁同步电机的电压方程和设定的电压利用率，获得永磁同步电机由非弱磁区进入弱磁区对应的拐点转速和弱磁区零扭矩点去磁电流；根据永磁同步电机当前转速与拐点转速之间的大小关系，确定永磁同步电机当前所处的工作区；在永磁同步电机处于非弱磁区时，根据预设的最大转矩电流比曲线在非弱磁区内自动标定永磁同步电机电流；在永磁同步电机处于弱磁区时，根据设定的电压利用率和弱磁区零扭矩点去磁电流在弱磁区自动标定永磁同步电机电流。本发明专利技术能够显著缩短标定时间，提高标定效率，并保证标定数据的一致性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种标定永磁同步电机电流的方法和装置
本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种标定永磁同步电机电流的方法和装置。
技术介绍
永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM)由于其高功率密度、高可靠性和高效率等特点，在电动汽车等要求较高的调速驱动系统中得到了广泛的应用。在对PMSM进行控制时，一般利用最大转矩电流比(MaximumTorquePerAmpere，MTPA)算法对PMSM的驱动电流和转矩进行优化匹配。在实际运行中，PMSM的交轴与直轴电感，交轴与直轴电流均和温度成非线性关联，且这种非线性关系可测量难度极大，因此一般通过标定驱动电流对应的实际输出转矩进行驱动电流与转矩的最优匹配。目前，一般采用人工方式对PMSM进行标定，操作人员利用台架手动标定电机数据，整个过程需要经过大量标定工作，得到一个由驱动电流、与驱动电流对应的最大转矩和与该最大转矩对应的电流角度表征的三维数表，标定完成后的三维数表需要通过外部运算设备进行后处理，将三维数表转换为适合电机软件程序的数据单位转矩集成到电机控制器当中，且需要对该三维数表进行大量复杂的手工计算，才本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标定永磁同步电机电流的方法，其特征在于，所述方法包括：根据永磁同步电机的电压方程和设定的电压利用率，获得永磁同步电机由非弱磁区进入弱磁区对应的拐点转速和弱磁区零扭矩点去磁电流；根据永磁同步电机当前转速与所述拐点转速之间的大小关系，确定永磁同步电机当前所处的工作区；在所述永磁同步电机处于非弱磁区时，根据预设的最大转矩电流比曲线在非弱磁区内自动标定永磁同步电机电流；在所述永磁同步电机处于弱磁区时，根据所述设定的电压利用率和所述弱磁区零扭矩点去磁电流在弱磁区自动标定永磁同步电机电流。

【技术特征摘要】
1.一种标定永磁同步电机电流的方法，其特征在于，所述方法包括：根据永磁同步电机的电压方程和设定的电压利用率，获得永磁同步电机由非弱磁区进入弱磁区对应的拐点转速和弱磁区零扭矩点去磁电流；根据永磁同步电机当前转速与所述拐点转速之间的大小关系，确定永磁同步电机当前所处的工作区；在所述永磁同步电机处于非弱磁区时，根据预设的最大转矩电流比曲线在非弱磁区内自动标定永磁同步电机电流；在所述永磁同步电机处于弱磁区时，根据所述设定的电压利用率和所述弱磁区零扭矩点去磁电流在弱磁区自动标定永磁同步电机电流。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的最大转矩电流比曲线在非弱磁区内自动标定永磁同步电机电流，包括：根据预设的最大转矩电流比曲线，获得使所述永磁同步电机输出最大转矩的驱动电流和驱动电流角度；利用获得的所述驱动电流和驱动电流角度驱动所述永磁同步电机，获得所述永磁同步电机的输出转矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述永磁同步电机处于弱磁区时，根据所述设定的电压利用率和所述弱磁区零扭矩点去磁电流在弱磁区自动标定永磁同步电机电流，包括：在所述永磁同步电机进入弱磁区时，将所述弱磁区零扭矩点去磁电流作为弱磁区初始驱动电流，并利用所述弱磁区初始驱动电流和弱磁区初始驱动电流角度驱动所述永磁同步电机，所述弱磁区初始驱动电流角度与所述永磁同步电机d轴夹角为零；在接收到驱动电流和驱动电流角度时，根据反馈的电压利用率和所述设定的电压利用率之间的差值调节所述驱动电流角度；利用接收到的驱动电流和调节后的驱动电流角度驱动所述永磁同步电机，获得所述永磁同步电机的输出转矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述弱磁区初始驱动电流和弱磁区初始驱动电流角度驱动所述永磁同步电机，包括：根据反馈的电压利用率和所述设定的电压利用率之间的差值调节所述弱磁区零扭矩点去磁电流，利用调节后的弱磁区零扭矩点去磁电流和所述弱磁区初始驱动电流角度驱动所述永磁同步电机。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据永磁同步电机的电压方程和设定的电压利用率，获得永磁同步电机由非弱磁区进入弱磁区对应的弱磁拐点转速和弱磁区零扭矩点去磁电流，包括：根据所述永磁同步电机的q轴电压方程Uq＝RsIq+ωeLdId+ωeψf、转子角速度与转速之间的关系和设定的电压利用率η，在所述q轴电压方程中的Iq＝0和Id＝0时，得到弱磁拐点转速在所述q轴电压方程中的Iq＝0时，得到弱磁区零扭矩点去磁电流其中，电机永磁体磁链Eφ为所述永磁同步电机空载反电动势幅值，ωc为所述永磁同步电机的电角频率，ωe为转子角速度，Ld为所述永磁同步电机d轴电感，Id和Iq分别为所述永磁同步电机d轴和q轴电流，Rs为所述永磁同步电机相电阻，P为所述永磁同步电机极对数，Spddemag为所述永磁同步电机的转速，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝斌，贾景国，叶晓，
申请(专利权)人：精进电动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11