一种特种车辆防御方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种特种车辆防御方法及系统，其中，所述方法包括：采集作战环境信息；根据所述作战环境信息，识别作战环境中的威胁目标；自动向所述威胁目标发动攻击。本发明专利技术的技术方案，通过自动识别威胁目标的方式取代了人工观察方式，提升了识别威胁的速度和反应能力，提升了特种车辆的安全性和自动化水平，便于对敌方实施快速有效的打击。

A special vehicle defense method and system

The invention discloses a special vehicle defense method and system, wherein the method comprises: collecting combat environment information; identifying the threat target in the combat environment according to the combat environment information; and automatically launching an attack on the threat target. The technical scheme of the invention replaces the manual observation method by automatically identifying the threat target, improves the speed of identifying the threat and the reaction ability, improves the safety and automation level of the special vehicle, and is convenient for carrying out the fast and effective attack on the enemy.

【技术实现步骤摘要】
一种特种车辆防御方法及系统
本专利技术涉及特种车辆
，具体涉及一种特种车辆防御方法及系统。
技术介绍
城市战和巷战是坦克和装甲车等特种车辆的噩梦，面对城市和街巷中狭窄的街道以及复杂的地形，特种车辆因厚重装甲和观瞄装置的局限性，会遇到视野不足的问题，进而使得自身突击能力大打折扣。比如且，特种车辆的主炮很难准确打击到在建筑物里面躲藏的敌人，反而容易被敌人突击。因此，如何提升特种车辆在城市战和巷战中的防御能力，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种特种车辆防御方法及系统，用以解决现有特种车辆在城市战和巷战中的防御能力不足的问题。为实现上述目的，本专利技术的第一方面提出了一种特种车辆防御方法，所述方法包括：采集作战环境信息；根据所述作战环境信息，识别作战环境中的威胁目标；自动向所述威胁目标发动攻击。在上述技术方案中，可选地，所述采集作战环境信息的步骤，包括：通过拍摄装置、红外感应装置和雷达探测装置中的一项或多项采集所述作战环境信息。在上述技术方案中，可选地，根据所述作战环境信息，识别作战环境中的威胁目标的步骤，包括：通过深度学习的方式对所述作战环境信息进行处理，以识别所述作战环境中的所述威胁目标，其中，所述威胁目标包括敌方人员、反特种车辆的战斗装备和地雷。在上述技术方案中，可选地，在自动向所述威胁目标发动攻击的步骤之前，还包括：根据所述威胁目标的类型和/或与当前特种车辆的距离，确定所述威胁目标的等级。在上述技术方案中，可选地，自动向所述威胁目标发动攻击的步骤，包括：判断所述威胁目标的等级是否为预定等级中的一个；当判断结果为是时，自动向所述威胁目标发动攻击；当判断结果为否时，发出是否攻击提示，以及在接收到操作信息的情况下，根据所述操作信息向所述威胁目标发动攻击。本专利技术的第二方面提出了一种特种车辆防御系统，包括：作战环境信息采集单元，采集作战环境信息；威胁目标识别单元，根据所述作战环境信息，识别作战环境中的威胁目标；自动攻击单元，自动向所述威胁目标发动攻击。在上述技术方案中，可选地，所述作战环境信息采集单元用于：通过拍摄装置、红外感应装置和雷达探测装置中的一项或多项采集所述作战环境信息。在上述技术方案中，可选地，所述威胁目标识别单元用于：通过深度学习的方式对所述作战环境信息进行处理，以识别所述作战环境中的所述威胁目标，其中，所述威胁目标包括敌方人员、反特种车辆的战斗装备和地雷。在上述技术方案中，可选地，还包括：等级确定单元，在所述自动攻击单元自动向所述威胁目标发动攻击之前，根据所述威胁目标的类型和/或与当前特种车辆的距离，确定所述威胁目标的等级。在上述技术方案中，可选地，所述自动攻击单元用于：判断所述威胁目标的等级是否为预定等级中的一个；当判断结果为是时，自动向所述威胁目标发动攻击；当判断结果为否时，发出是否攻击提示，以及在接收到操作信息的情况下，根据所述操作信息向所述威胁目标发动攻击。本专利技术具有如下优点：通过以上技术方案，特种车辆可多方位地采集作战环境信息，并能够在采集到的作战环境信息中识别出威胁目标，威胁目标指的是对特种车辆本身具有攻击性和威胁性的对象，比如，敌方作战人员、反坦克导弹等，由此，即可对识别的威胁目标进行攻击。其中，识别威胁目标可依据深度学习的方式，模拟人脑的工作方式对作战环境信息进行分析，从中结构出符合预定威胁标准的威胁目标，预定威胁标准可为预定的作战标识、武器形状、武器朝向、藏匿位置等。通过以上技术方案，通过自动识别威胁目标的方式取代了人工观察方式，提升了识别威胁的速度和反应能力，提升了特种车辆的安全性和自动化水平，便于对敌方实施快速有效的打击。附图说明图1示出了本专利技术的一个实施例的特种车辆防御方法的流程图。图2示出了本专利技术的另一个实施例的特种车辆防御方法的流程图。图3示出了本专利技术的一个实施例的特种车辆防御系统的框图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1图1示出了本专利技术的一个实施例的特种车辆防御方法的流程图。如图1所示，本专利技术的一个实施例的特种车辆防御方法，包括：步骤102，采集作战环境信息。步骤104，根据所述作战环境信息，识别作战环境中的威胁目标。步骤106，自动向所述威胁目标发动攻击。通过以上技术方案，特种车辆可多方位地采集作战环境信息，并能够在采集到的作战环境信息中识别出威胁目标，威胁目标指的是对特种车辆本身具有攻击性和威胁性的对象，比如，敌方作战人员、反坦克导弹等，由此，即可对识别的威胁目标进行攻击。其中，识别威胁目标可依据深度学习的方式，模拟人脑的工作方式对作战环境信息进行分析，从中结构出符合预定威胁标准的威胁目标，预定威胁标准可为预定的作战标识、武器形状、武器朝向、藏匿位置等。通过以上技术方案，通过自动识别威胁目标的方式取代了人工观察方式，提升了识别威胁的速度和反应能力，提升了特种车辆的安全性和自动化水平，便于对敌方实施快速有效的打击。在上述技术方案中，可选地，步骤102包括：通过拍摄装置、红外感应装置和雷达探测装置中的一项或多项采集所述作战环境信息。拍摄装置、红外感应装置和雷达探测装置均可三百六十度全方位地采集特种车辆周围的作战环境信息，以提升采集的作战环境信息的全面性，避免因采集信息遗漏而造成特种车辆被遗漏位置处的敌方攻击。其中，拍摄装置可拍摄作战环境的照片，红外感应装置可对整个作战环境生成红外图探测整个作战环境的建筑物分布情况和作战人员分布情况，而雷达探测装置也可以通过发射探测波的方式探测整个作战环境的建筑物分布情况和作战人员分布情况。在上述技术方案中，可选地，步骤104包括：通过深度学习的方式对所述作战环境信息进行处理，以识别所述作战环境中的所述威胁目标，其中，所述威胁目标包括敌方人员、反特种车辆的战斗装备和地雷。深度学习机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。观测值(例如一幅图像)可以使用多种方式来表示，如每个像素强度值的向量，或者更抽象地表示成一系列边、特定形状的区域等。而使用某些特定的表示方法更容易从实例中学习任务(例如，人脸识别或面部表情识别)。深度学习的好处是用非监督式或半监督式的特征学习和分层特征提取高效算法来替代手工获取特征。深度学习的动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，它模仿人脑的机制来解释数据，例如图像，声音和文本。由此，通过深度学习的方式对作战环境信息进行分析和处理，可以有效识别出威胁目标的特征，从而根据识别出的特征确定具有该特征的对象为威胁目标，以便进行自动攻击，保护特种车辆的安全。实施例2在实施例1的基础上，可选地，在步骤106之前，还包括：根据所述威胁目标的类型和/或与当前特种车辆的距离，确定所述威胁目标的等级。也就是说，可对威胁目标进行分级，比如，可设置未携带武器的敌方作战人员对应的等级为一级，携带普通枪支武器的敌方作战人员对应的等级为二级，携带反坦克/反装甲武器(如反坦克导弹、RPG火箭筒等)的敌方作战人员对应的等级为三级，地雷等埋伏武器的对应的等级为三级。由于特种车辆的攻击成本较高，可仅攻击等级较高的威胁目标，或对不同等级的威胁目标采用不同强度的攻击方式。实施例3在实施例2的基础上，步骤106包括：判断所述威胁目标的等级是否为预定等级中的一个；当判断结果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种车辆防御方法，其特征在于，包括：采集作战环境信息；根据所述作战环境信息，识别作战环境中的威胁目标；自动向所述威胁目标发动攻击。

【技术特征摘要】
1.一种特种车辆防御方法，其特征在于，包括：采集作战环境信息；根据所述作战环境信息，识别作战环境中的威胁目标；自动向所述威胁目标发动攻击。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集作战环境信息的步骤，包括：通过拍摄装置、红外感应装置和雷达探测装置中的一项或多项采集所述作战环境信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述作战环境信息，识别作战环境中的威胁目标的步骤，包括：通过深度学习的方式对所述作战环境信息进行处理，以识别所述作战环境中的所述威胁目标，其中，所述威胁目标包括敌方人员、反特种车辆的战斗装备和地雷。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在自动向所述威胁目标发动攻击的步骤之前，还包括：根据所述威胁目标的类型和/或与当前特种车辆的距离，确定所述威胁目标的等级。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，自动向所述威胁目标发动攻击的步骤，包括：判断所述威胁目标的等级是否为预定等级中的一个；当判断结果为是时，自动向所述威胁目标发动攻击；当判断结果为否时，发出是否攻击提示，以及在接收到操作信息的情况下，根据所述操作信息向所述威胁目标发动攻击。6.一种特种...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鑫，
申请(专利权)人：黄鑫，
类型：发明
国别省市：江苏,32