自动分选装置及使用该自动分选装置的餐具清洗线制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动分选装置，包括：机架(2)；输送装置(4)，输送装置(4)承载在机架(2)上并且输送待分选物品；以及驱动装置(3)，驱动装置(3)驱动输送装置(4)输送待分选物品。输送装置(4)至少由N个输送单元(4a、4b、……、4n‑1、4n)和一个周边输送单元(4’)组成，输送单元(4a、4b、……、4n‑1、4n)和周边输送单元(4’)相对于机架(2)的设置高度单调降低，并且输送单元(4a、4b、……、4n‑1、4n)的输送长度随着其设置高度的降低而单调缩短，以使至少具有N‑1种不同尺寸的待分选物品从输送单元(4a、4b、……、4n‑1、4n)的输送终点处的至少N‑1个间隙(S)中落下，其中，N是大于或等于2的整数。上述自动分选装置能够对各种不同尺寸的餐具进行自动分类。

Automatic sorting device and tableware cleaning line using the automatic sorting device

The invention relates to an automatic sorting device, which comprises a rack (2), a conveying device (4), a conveying device (4) loaded on the rack (2) and conveying items to be sorted, and a driving device (3), a driving conveying device (4) for conveying items to be sorted. The conveying device (4) is at least N conveying units (4a, 4b,... 4N, 1, 4N) and a peripheral transport unit (4 '), conveying unit (4a, 4b,... The setting heights of 4n_1, 4N and peripheral conveying units (4') relative to the frame (2) are monotonously reduced, and the conveying units (4a, 4b,... The conveying length of 4n_1, 4N decreases monotonously with the lowering of its setting height, so as to make at least one N_1 sorted item of different sizes from the conveying unit (4a, 4b,... At least N_1 clearance (S) falls at the end of the transportation of, 4n_1, 4n, where N is an integer greater than or equal to 2. The automatic sorting device can automatically classify different sizes of tableware.

【技术实现步骤摘要】
自动分选装置及使用该自动分选装置的餐具清洗线
本专利技术涉及一种自动分选装置，尤其是涉及一种对具有不同尺寸的物品、特别是餐具进行分选的自动分选装置。本专利技术还涉及一种使用该自动分选装置的餐具清洗线。
技术介绍
餐饮行业中，在需要清洗使用后的餐具时，一般将这些餐具放入大容量清洗水池中，然后在清洗水池中加入清洁剂并对这些餐具进行清洗。在清洗完毕之后，将清洁餐具从清洗水池中取出，之后利用人工进行分拣包装成成套餐具，以供下次使用。通常使用的餐具主要包括筷子、勺子、碗、茶杯、杯子、盘子等。这些餐具被一起放入清洗水池中，以彼此混合的方式进行清洗。虽然它们的尺寸各不相同，但在清洗时难以根据它们的尺寸进行分类，因此给之后的人工分拣包装带来困难，不仅导致效率低下，而且会浪费大量的人力。也有餐饮企业提出在对餐具进行清洗之前就对餐具进行分类，但这也同样面临着分类效率、工作强度大的问题。曾有专利技术人提出利用开方孔或圆孔对餐具进行分类的设想，但由于餐具基本上属于易碎物品，采用这种分类方法会导致餐具破损率大幅升高，对于控制成本十分不利。因此，业内也设计了一些在清洗的同时对餐具进行分选的设备。例如，在由苏州旋特自动化科技有限公司于2015年4月16日提交的中国技术专利CN204620448U中，公开了一种餐具分选装置。该餐具分选装置包括：底部设置有滑轮的餐具收集桶，餐具收集桶的一侧设置有用于推动餐具收集桶运动的桶推杆，位于餐具收集桶的另一侧设置有当餐具收集桶上的滑轮触碰到触控开关后用于将其抱紧的抱紧夹，抱紧夹设置在滑板上，滑板铰接固定板，固定板上安装有举升气缸，举升气缸驱动举升杆，固定板远离抱紧夹的一边设置有用于接收从餐具收集桶内倾倒出的餐具的第一输送带，位于第一输送带的出料处附近设置有限高挡板。然而，这种餐具分选装置主要利用限高挡板对碗碟进行阻挡，使得筷子从限高挡板与第一输送带之间通过，同时通过推板的往复推动，将聚集在限高挡板附近的碗碟推至限高挡板上方，使得碗碟与筷子彻底分离。也就是说，该装置只能解决尺寸相差悬殊的筷子与碗碟之间的分选问题，对于尺寸较为接近的餐具(诸如碗、茶杯、杯子和盘子等)，分选效果并不理想。因此需要对餐具进行分类后，并对不同形状的餐具分别进行清洗，以保证清洗效果。为此，目前需要设计一种对各种不同尺寸的餐具进行自动分类，并且对这些不同尺寸的餐具分别进行清洗以保证其清洁效果的餐具清洗线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对各种不同尺寸的餐具进行自动分类的自动分选装置。本专利技术的又一目的在于提供一种对不同尺寸的餐具分别进行清洗的餐具清洗线。本专利技术的一个方面涉及一种自动分选装置，包括：机架；输送装置，输送装置承载在机架上并且输送待分选物品；以及驱动装置，驱动装置驱动输送装置输送待分选物品，其中，输送装置至少由N个输送单元和一个周边输送单元组成，所述输送单元和所述周边输送单元相对于所述机架的设置高度单调降低，并且输送单元的输送长度随着其设置高度的降低而单调缩短，以使至少具有N-1种不同尺寸的待分选物品从输送单元的输送终点处的至少N-1个间隙中落下，其中，N是大于或等于2的整数。较佳的是，输送单元和/或周边输送单元可以是选自输送链、输送带、皮带、圆带中的一种或多种组合的输送元件。在一个实施例中，输送装置的至少一侧可以安装有将待分选物品限围在输送装置的输送面内的侧壁。在另一个实施例中，输送单元和周边输送单元的运动速度可以是彼此不同的，其中，输送单元和周边输送单元的运动速度随着其设置高度的降低而减慢。较佳的是，输送单元和周边输送单元中每个输送单元之间的间隔距离可以与待分选物品的尺寸相对应。较佳的是，在输送单元的输送终点处设置容纳待分选物品的承接装置。更佳的是，承接装置优选地为连接另一输送装置的滑槽。在一个较佳实施例中，在输送装置上方可以设置有分离相互重叠的待分选物品的阻挡件，阻挡件优选地是横向倾斜的板，板的下表面与设置位置最高的输送元件之间的距离大于待分选物品的最高高度，但小于两个叠置在一起的待分选物品的高度。在又一个较佳实施例中，可以将两组或更多偶数组输送装置拼接成整体，其中每两组输送装置构成为中心对称结构，即，位于中心的输送单元相对于机架的设置高度最高，位于两侧的周边输送单元相对于机架的设置高度最低，以使所有输送单元沿侧向连续排列成大致倒V形分布。通过上述布置，能够最大程度地利用空间。较佳的是，还可以包括物料导槽，物料导槽设置具有不规则倒V型结构的倾斜侧板，倾斜侧板的最底端对应于输送单元中设置高度较低的输送单元，以使待分选物品在落入输送装置时能置于输送单元中运动速度较低的输送单元上。不规则倒V型中斜度较小的倾斜侧板与设置高度较高的输送单元相对应，从物料导槽中滑落下来的待分选物品的底部能够落入到设置高度较低的输送单元上，同时其重心或其形状的主要部分落入到输送单元中设置高度较高、运动速度较快的输送单元，有利于输送装置在输送过程中对待分选物品进行状态的调整。本专利技术的另一方面涉及一种配备如上所述的自动分选装置的餐具清洗线，其中，待分选物品为餐具。上述技术方案的优点在于：(1)配备本专利技术的自动分选装置的餐具清洗线可以连续输送并分选诸如餐具、水果等物品，由于这些物品所经过的所有面都是运动的，因此能够避免阻塞现象的发生。(2)采用本专利技术的自动分选装置，只需要一套设备就能够实现各种尺寸的物品的分选，避免使用多套设备逐级分选，不仅有效降低了分选成本，而且减少了多次分拣的破损率。(3)由于所有输送单元构成连续的大致V形布局，速差保持相同，在分选段能够使待分选物品处于稳定状态，有利于提高分选精度和准确性。附图说明为了进一步说明根据本专利技术的自动分选装置的结构和工作过程，下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明，其中：图1是根据本专利技术的自动分选装置的正视图；图2是从上方观察到的图1的自动分选装置的示意图；图3是从左侧观察到的图1的自动分选装置的示意图；图4是图1的自动分选装置的立体图；图4a-4d是待分选物品置于设有侧壁的各输送单元的局部视图，其中，图4a示出了盘子置于各输送单元上且顶靠侧壁的状态，图4b示出了玻璃杯置于各输送单元上且顶靠侧壁的状态，图4c示出了碗置于各输送单元上且顶靠侧壁的状态，图4d与图4b类似，但示出了相邻两个输送单元之间留有空隙的状态；图5是图2中拼接成整体的多组输送装置中的其中一组的放大示意图；图6是图5所示一组输送装置的另一较佳实施例；图7是图5所示一组输送装置的又一较佳实施例。附图标记1物料导槽1a倾斜侧板1b侧壁2机架3驱动装置4输送装置4a、4b、……、4n-1、4n输送单元5惰轮5a旋转轴6第一出口7第二出口8第三出口9第四出口S间隙具体实施方式下面结合附图说明本专利技术的自动分选装置的结构和工作过程，其中，相同的部件由相同的附图标记进行标示。图1是根据本专利技术的自动分选装置的正视图，图2是图1所示的自动分选装置的俯视图，图3是图1所示的自动分选装置的侧视图，图4是图1所示的自动分选装置的立体图。可以看到，根据本专利技术的自动分选装置主要由物料导槽1、机架2、多组输送装置4和驱动装置3构成。如图1所示，物料导槽1以倾斜的方式设置在自动分选装置的入口上部位置。物料导槽1用于引导待分选物品，使得待分选物品沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分选装置，包括：机架(2)；输送装置(4)，所述输送装置(4)承载在所述机架(2)上并且输送待分选物品；以及驱动装置(3)，所述驱动装置(3)驱动所述输送装置(4)输送所述待分选物品，其特征在于，所述输送装置(4)至少由N个输送单元(4a、4b、……、4n‑1、4n)和一个周边输送单元(4’)组成，所述输送单元(4a、4b、……、4n‑1、4n)和所述周边输送单元(4’)相对于所述机架(2)的设置高度单调降低，并且所述输送单元(4a、4b、……、4n‑1、4n)的输送长度随着其设置高度的降低而单调缩短，以使至少具有N‑1种不同尺寸的待分选物品从所述输送单元(4a、4b、……、4n‑1、4n)的输送终点处的至少N‑1个间隙(S)中落下，其中，N是大于或等于2的整数。

【技术特征摘要】
1.一种自动分选装置，包括：机架(2)；输送装置(4)，所述输送装置(4)承载在所述机架(2)上并且输送待分选物品；以及驱动装置(3)，所述驱动装置(3)驱动所述输送装置(4)输送所述待分选物品，其特征在于，所述输送装置(4)至少由N个输送单元(4a、4b、……、4n-1、4n)和一个周边输送单元(4’)组成，所述输送单元(4a、4b、……、4n-1、4n)和所述周边输送单元(4’)相对于所述机架(2)的设置高度单调降低，并且所述输送单元(4a、4b、……、4n-1、4n)的输送长度随着其设置高度的降低而单调缩短，以使至少具有N-1种不同尺寸的待分选物品从所述输送单元(4a、4b、……、4n-1、4n)的输送终点处的至少N-1个间隙(S)中落下，其中，N是大于或等于2的整数。2.如权利要求1所述的自动分选装置，其特征在于，所述输送单元(4a、4b、……、4n-1、4n)和/或所述周边输送单元(4’)是选自输送链、输送带、皮带、圆带中的一种或多种组合的输送元件。3.如权利要求1所述的自动分选装置，其特征在于，所述输送装置(4)的至少一侧安装有将所述待分选物品限围在所述输送装置(4)的输送面内的侧壁(1b)。4.如权利要求1所述的自动分选装置，其特征在于，所述输送单元(4a、4b、……、4n-1、4n)和所述周边输送单元(4’)的运动速度是彼此不同的，其中，所述输送单元(4a、4b、……、4n-1、4n)和所述周边输送单元(4’)的运动速度随着其设置高度的降低而减慢。5.如权利要求1所述的自动分选装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文彬，陈吉鑫，
申请(专利权)人：山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37