一种综掘机液压式前探梁制造技术

本实用新型专利技术涉及煤炭开采机械设备技术领域，尤其是一种综掘机液压式前探梁，包括调平活塞杆、调平油缸、一号销钉、前探梁铰接连杆、螺钉、二号销钉、主臂活塞杆、主臂油缸、三号销钉和油箱，调平活塞杆一端通过一号销钉与前探梁下方转动连接，调平活塞杆另一端一端与调平油缸滑动连接，采用调平机构，为前探梁装有两个液压装置，保证了前探梁对顶板的支护的初撑力，增加了安全性和可靠性。

A hydraulic front probe for fully mechanized digging machine

The utility model relates to the technical field of coal mining machinery and equipment, in particular to a hydraulic front probe beam of a comprehensive tunneling machine, which comprises a leveling piston rod, a leveling cylinder, a No.1 pin, a front probe pin articulated connecting rod, screws, No.2 pins, a main arm piston rod, a main arm oil cylinder, a No.3 pin and a fuel tank, and one end of the leveling piston rod passes through No.1. The pin is rotated and connected with the lower part of the front probe beam, the other end of the leveling piston rod is sliding connected with the leveling cylinder, and the leveling mechanism is adopted. Two hydraulic devices are installed for the front probe beam to ensure the initial support force of the front probe beam to the roof, thus increasing the safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种综掘机液压式前探梁
本技术涉及煤炭开采机械设备
，尤其是一种综掘机液压式前探梁。
技术介绍
现有的综掘机截割完毕后进行临时支护时,前探梁一般使用三根钢管沿巷道方向悬挂在顶板上探至空顶区,对顶板起到临时支护作用,但这种临时支护的缺点很多,主要有以下几个方面：对顶板的支护没有初撑力,属于被动支护,安全可靠性较差；金属前探梁与顶板为点接触,即使用小杆绞顶,也不能完全贴实顶板；每循环掘进完毕后都必须先打设前探梁安装孔才能挂设,而且还需要使用小杆绞顶,操作比较繁琐,空顶时间长,劳动强度大,相对减少了掘进作业时间,也给安全生产带来了隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决对顶板的支护没有初撑力,属于被动支护,安全可靠性较差的问题，本技术提供了一种综掘机液压式前探梁，采用调平机构，为前探梁装有两个液压装置，保证了前探梁对顶板的支护的初撑力，增加了安全性和可靠性。为了解决金属前探梁与顶板为点接触,即使用小杆绞顶,也不能完全贴实顶板的问题，本技术提供了一种综掘机液压式前探梁，采用前探梁与前探梁侧护板的相互配合，使金属前探梁与顶板进行面接触，代替以往的点接触，使前探梁完全贴实顶板，增加了安全性。为了解决每循环掘进完毕后都必须先打设前探梁安装孔才能挂设,而且还需要使用小杆绞顶,操作比较繁琐,空顶时间长,劳动强度大,减少了掘进作业时间,对安全生产有隐患的问题，本技术提供了一种综掘机液压式前探梁，通过调平机构的调平活塞杆与主臂活塞杆的相互配合，可快速完成前探梁和前探梁侧护板的支护与收置，降低人员的劳动强度，有效的提高掘进效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种综掘机液压式前探梁，包括调平机构和前探机构，所述调平机构设置在前探机构下方，所述调平机构通过二号销钉与前探机构转动连接；所述调平机构包括调平活塞杆、调平油缸、一号销钉、前探梁铰接连杆、螺钉、二号销钉、主臂活塞杆、主臂油缸、三号销钉和油箱，所述调平活塞杆一端通过一号销钉与前探梁下方转动连接，所述调平活塞杆另一端一端与调平油缸滑动连接，所述前探梁铰接连杆一端通过二号销钉与前探梁转动连接，所述前探梁铰接连杆另一端通过三号销钉与主臂活塞杆一端转动连接，所述前探梁铰接连杆一侧设有螺钉，所述主臂活塞杆另一端与主臂油缸一端滑动连接，所述主臂油缸另一端设有油箱；所述前探机构包括前探梁侧护板、伸缩杆、前探梁和铰链，所述前探梁左右两侧设有前探梁侧护板，所述前探梁侧护板铰接在前探梁上，所述伸缩杆滑动连接在前探梁的一端；所述调平活塞杆的外轴径与调平油缸的内轴径相匹配，所述主臂活塞杆的外轴径与主臂油缸的内轴径相匹配。具体地，所述前探梁铰接连杆还包括连接杆、一号矩形块和二号矩形块，所述连接杆的一侧设有一号矩形块，所述连接杆的下方与二号矩形块滑动连接。进一步地，所述连接的一侧设有螺纹盲孔。进一步地，所述一号矩形块内部设有矩形盲孔，所述二号矩形块内部设有矩形盲孔。具体地，所述调平活塞杆与调平油缸处于同一轴线上，所述主臂活塞杆与主臂油缸处于同一轴线上。具体地，所述前探梁侧护板共有两组。本技术的有益效果是：采用调平机构，为前探梁装有两个液压装置，保证了前探梁对顶板的支护的初撑力，增加了安全性和可靠性；采用前探梁与前探梁侧护板的相互配合，使金属前探梁与顶板进行面接触，代替以往的点接触，使前探梁完全贴实顶板，增加了安全性；通过调平机构的调平活塞杆与主臂活塞杆的相互配合，可快速完成前探梁和前探梁侧护板的支护与收置，降低人员的劳动强度，有效的提高掘进效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的一种综掘机液压式前探梁的结构示意图。图2是本技术的一种综掘机液压式前探梁的调平机构结构示意图。图3是本技术的一种综掘机液压式前探梁的前探机构结构示意图。图4是前探梁铰接连杆的结构示意图。图中：1.调平机构；2.前探机构；11.调平活塞杆；12.调平油缸；13.一号销钉；14.前探梁铰接连杆；15.螺钉；16.二号销钉；17.主臂活塞杆；18.主臂油缸；19.三号销钉；110.油箱；111.连接杆；112.一号矩形块；113.二号矩形块；114.螺纹盲孔；115.矩形盲孔；21.前探梁侧护板；22.伸缩杆；23.前探梁；24.铰链。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-图4所示，一种综掘机液压式前探梁，包括调平机构1和前探机构2，调平机构1设置在前探机构2下方，调平机构1通过二号销钉16与前探机构2转动连接；调平机构1包括调平活塞杆11、调平油缸12、一号销钉13、前探梁铰接连杆14、螺钉15、二号销钉16、主臂活塞杆17、主臂油缸18、三号销钉19和油箱110，调平活塞杆11一端通过一号销钉13与前探梁23下方转动连接，调平活塞杆11另一端一端与调平油缸12滑动连接，前探梁铰接连杆14一端通过二号销钉16与前探梁23转动连接，前探梁铰接连杆14另一端通过三号销钉19与主臂活塞杆17一端转动连接，前探梁铰接连杆14一侧设有螺钉15，主臂活塞杆17另一端与主臂油缸18一端滑动连接，主臂油缸18另一端设有油箱110；前探机构2包括前探梁侧护板21、伸缩杆22、前探梁23和铰链24，前探梁23左右两侧设有前探梁侧护板21，前探梁侧护板21铰接在前探梁23上，伸缩杆22滑动连接在前探梁23的一端；调平活塞杆11的外轴径与调平油缸12的内轴径相匹配，主臂活塞杆17的外轴径与主臂油缸18的内轴径相匹配。作为优选，前探梁铰接连杆14还包括连接杆111、一号矩形块112和二号矩形块113，连接杆111的一侧设有一号矩形块112，连接杆111的下方与二号矩形块113滑动连接。其中连接的一侧设有螺纹盲孔114。作为优选，一号矩形块112内部设有矩形盲孔115，二号矩形块113内部设有矩形盲孔115。作为优选，调平活塞杆11与调平油缸12处于同一轴线上，主臂活塞杆17与主臂油缸18处于同一轴线上。其中前探梁侧护板21共有两组。使用时，操作人员将前探梁侧护板21展开，将伸缩杆22拉出，然后把液压泵打开，主臂油缸18开始进油，根据液压原理，主臂活塞杆17被推动向一侧运动，从而带动前探梁铰接连杆14旋转，当前探梁铰接连杆14与地面方向垂直时，停止主臂油缸18进油。操作人员启动液压泵，使调平油缸12进油，根据液压原理，调平活塞杆11被推动一侧运动，从而带动前探梁23旋转，当前探梁23与地面方向平行时，停止调平油缸12进油。当掘进作业时，操作人员将本技术缩起折叠至综掘机的切割减速箱背部,不影响综掘机截割、出煤作业,不干扰综掘机司机的操作视线，由综掘机自带液压油泵站提供支撑压力支护空顶区。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综掘机液压式前探梁，包括调平机构(1)和前探机构(2)，所述调平机构(1)设置在前探机构(2)下方，所述调平机构(1)通过二号销钉(16)与前探机构(2)转动连接,其特征在于：所述调平机构(1)包括调平活塞杆(11)、调平油缸(12)、一号销钉(13)、前探梁铰接连杆(14)、螺钉(15)、二号销钉(16)、主臂活塞杆(17)、主臂油缸(18)、三号销钉(19)和油箱(110)，所述调平活塞杆(11)一端通过一号销钉(13)与前探梁(23)下方转动连接，所述调平活塞杆(11)另一端与调平油缸(12)滑动连接，所述前探梁铰接连杆(14)一端通过二号销钉(16)与前探梁(23)转动连接，所述前探梁铰接连杆(14)另一端通过三号销钉(19)与主臂活塞杆(17)一端转动连接，所述前探梁铰接连杆(14)一侧设有螺钉(15)，所述主臂活塞杆(17)另一端与主臂油缸(18)一端滑动连接，所述主臂油缸(18)另一端设有油箱(110)；所述前探机构(2)包括前探梁侧护板(21)、伸缩杆(22)、前探梁(23)和铰链(24)，所述前探梁(23)左右两侧设有前探梁侧护板(21)，所述前探梁侧护板(21)铰接在前探梁(23)上，所述伸缩杆(22)滑动连接在前探梁(23)的一端；所述调平活塞杆(11)的外轴径与调平油缸(12)的内轴径相匹配，所述主臂活塞杆(17)的外轴径与主臂油缸(18)的内轴径相匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种综掘机液压式前探梁，包括调平机构(1)和前探机构(2)，所述调平机构(1)设置在前探机构(2)下方，所述调平机构(1)通过二号销钉(16)与前探机构(2)转动连接,其特征在于：所述调平机构(1)包括调平活塞杆(11)、调平油缸(12)、一号销钉(13)、前探梁铰接连杆(14)、螺钉(15)、二号销钉(16)、主臂活塞杆(17)、主臂油缸(18)、三号销钉(19)和油箱(110)，所述调平活塞杆(11)一端通过一号销钉(13)与前探梁(23)下方转动连接，所述调平活塞杆(11)另一端与调平油缸(12)滑动连接，所述前探梁铰接连杆(14)一端通过二号销钉(16)与前探梁(23)转动连接，所述前探梁铰接连杆(14)另一端通过三号销钉(19)与主臂活塞杆(17)一端转动连接，所述前探梁铰接连杆(14)一侧设有螺钉(15)，所述主臂活塞杆(17)另一端与主臂油缸(18)一端滑动连接，所述主臂油缸(18)另一端设有油箱(110)；所述前探机构(2)包括前探梁侧护板(21)、伸缩杆(22)、前探梁(23)和铰链(24)，所述前探梁(23)左右两侧设有前探梁侧护板(21)，所述前探梁侧护...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文亮，张聚国，孙建勋，段国强，胡宝岭，杜善良，文秀龙，贾江伟，郭鹏，
申请(专利权)人：国电建投内蒙古能源有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15