一种物料料盘的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料料盘的自动上下料装置，其包括底板、两皮带线机构、第一料架、第二料架、第一顶升机构以及第二顶升机构。每一皮带线机构均通过第一支撑板与第二支撑板设置于底板上方。第一料架与第二料架并列设置在两皮带线机构上。第一料架用于容置载有物料的料盘，每一第一支撑板上设有承载载有物料的料盘的第一承载机构。第二料架用于容置空料盘，每一第二支撑板上设有承载空料盘的第二承载机构。第一料架的下方设有第一顶升机构，第二料架的下方设有第二顶升机构。本实用新型专利技术可实现在线状态下的加料和空料盘的自动堆叠，保证物料加工的连续性，提高了生产效率，可适应物料的自动化加工。

Automatic loading and unloading device for material tray

The utility model discloses an automatic loading and unloading device for a material tray, which comprises a bottom plate, two belt line mechanisms, a first material rack, a second material rack, a first lifting mechanism and a second lifting mechanism. Each belt line mechanism is arranged above the base plate through the first supporting plate and the second supporting plate. The first material rack is arranged on the two belt line mechanism side by side with the second material rack. The first rack is used to accommodate a material tray, and each of the first supporting plates is provided with a first loading mechanism for the material tray. The second rack is used to hold the empty material tray, and a second load-bearing mechanism for carrying the empty material tray is arranged on each second support plate. A first lifting mechanism is arranged below the first material rack, and a second lifting mechanism is arranged at the bottom of the second material rack. The utility model can realize the automatic stacking of feeding and empty tray under the online state, ensure the continuity of material processing, improve the production efficiency, and adapt to the automatic processing of materials.

【技术实现步骤摘要】
一种物料料盘的自动上下料装置
本技术涉及自动化上料设备的
，特别涉及一种物料料盘的自动上下料装置。
技术介绍
随着自动化设备的普及，现有的物料，特别是柔性线路板的上料逐渐开始向自动上料的方向发展。现有的柔性线路板的上料方式一般分为三种，一种是人工上料，这种上料方式的效率慢，且存在安全隐患，并且，随着劳动力成本的日益提高，其生产成本也越来越大。另外一种上料方式是通过将柔性线路板堆叠在料仓内，采用机械手与吸嘴的组合进行抓取上料。这种上料方式的缺陷在于：在柔性线路板之间往往会夹一张白纸以将两个柔性线路板分隔开来，避免柔性线路板黏贴在一起，这就导致机械手需要来回动作两次，一次是柔性线路板的上料，一次是拿走废纸，上料的效率低下，不能很好地适应自动化的生产节奏。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的主要目的是提供一种物料料盘的自动上下料装置，皆在物料的上料效率，以适应物料的自动化。为实现上述目的，本技术提出的物料料盘的自动上下料装置，其包括底板，该底板上方设有两相对设置的皮带线机构，每一皮带线机构的均通过第一支撑板与第二支撑板设于底板上。第一料架，该第一料架的立柱分设在第一支撑板的两侧，并固定在皮带线机构上。第一料架内设有上下堆叠在一起的料盘，物料放置于料盘内。每一第一支撑板上设有用于将载有物料的料盘卡在皮带线机构上方的第一承载机构，第一承载机构可相对向第一料架内移动。用于容置空料盘的第二料架，该第二料架的立柱分设在第二支撑板的两侧，并固定在皮带线机构上。每一第二支撑板上设有用于将空料盘卡在皮带线机构上方的第二承载机构，第二承载机构可相对向第二料架内移动。第一料架的下方设有用于驱动载有物料的料盘上下移动的第一顶升机构，第二料架的下方设有用于驱动空料盘上下移动的第二顶升机构。优选地，第一承载机构包括：第一气缸，其通过固定座固定于其对应的第一支撑板上。多层排插，其设置在第一气缸的推杆端部。料盘的侧边设有沟槽，第一气缸驱动多层排插向料盘运动时，多层排插的插片分别相邻料盘的沟槽内。优选地，第二承载机构包括：安装板，其固定于其对应的第二支撑板上。旋转轴，其两端设置在安装板上。旋转轴上设有两相对设置的旋转支撑块。旋转支撑块的第一端向安装板延伸形成第一延伸部，其第二端向第二料架延伸形成第二延伸部，第一延伸部的重量小于第二延伸部的重量。第一延伸部的上方设有上限位轴，第二延伸部的下方设有下限位轴。优选地，两旋转支撑块的第二延伸部之间设有承载条。优选地，第一顶升机构包括：第一平台，其位于第一料架下方，且该第一平台上设有若干吸嘴。若干第一导向轴，第一导向轴的第一端固定在第一平台上，其第二端穿过底板。第一调速电机，其输出端设有齿轮以及与该齿轮齿配合的齿条，齿条的第一端连接在第一平台的底部，其第二端与齿轮啮合在一起。优选地，第一平台与皮带线机构相对的一侧设有侧边支撑块。优选地，第二顶升机构包括：第二平台，其位于第二料架下方。若干第二导向轴，第二导向轴的第一端固定在第二平台上，其第二端穿过底板。第二气缸，其本体固定于底板上，其推杆垂直固定于第二平台的底部。优选地，皮带线机构的侧板上设有与第一料架的立柱和第二料架的立柱一一对应的腰形孔，腰形孔沿皮带线机构的送料方向设置，第一料架的立柱与第二料架的立柱分别通过螺母固定于其对应的腰形孔内。优选地，第一料架与第二料架之间第三气缸，第三气缸固定于底板上，其推杆端部设有挡料板。优选地，第二支撑板上设有滑槽，滑槽内设有滑块。滑块上设有转轴，该转轴上设有惰轮，惰轮的一侧抵压于其对应的皮带线机构的皮带上。第二支撑板上设有调节螺母，调节螺母的螺纹端穿过滑槽的槽壁抵接于滑块上。本技术的技术方案通过将物料放置在堆叠的料盘内，先通过第一顶升机构承载料盘，当第一承载机构下降到第一承载机构的高度时，驱动第一承载机构插入料盘的沟槽内，承载上层料盘，最下层的料盘可以自行下落到皮带线机构上，由皮带线机构将载有物料的料盘送出；而空料盘也可通过反转皮带线机构的皮带，通过第二顶升机构将空料抬升至第二料架内，由第二承载机构承载空料盘。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过将物料放置于料盘内，有效防止了物料相互黏贴在一起，便于机械手抓取，保证了正常的送料；可以实现在线状态下的加料和空料盘的自动堆叠，保证物料加工的连续性，提高了生产效率，可有效适应物料的自动化加工。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术物料料盘的自动上下料装置一实施例的结构示意图；图2为第一承载机构的结构示意图；图3为第二承载机构的结构示意；图4为第一顶升机构的结构示意；图5为第二顶升机构的结构示意；图6为第三气缸与挡料板的结构示意；图7为皮带线机构的皮带张紧机构的结构示意图；图8为图1中A处的放大图；本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式本技术提出一种物料料盘的自动上下料装置。参照图1，图1为本技术物料料盘的自动上下料装置一实施例的结构示意图。如图1所示，在本技术实施例中，该物料料盘900的自动上下料装置包括底板100，两相对设置的皮带线机构200，第一料架300，第二料架400，第一顶升机构500以及第二顶升机构600。每一皮带线机构200的均通过第一支撑板110与第二支撑板120设于底板100上方。底板100上设有驱动皮带线机构200的第二调速电机210，该第二调速电机210固定于底板100的底部，其输出端通过同步带220和带轮转轴230与皮带线机构200的皮带连接。第一料架300的立柱分设在第一支撑板110的两侧，并固定在皮带线机构200上。第一料架300内设有上下堆叠在一起的料盘900，物料910放置于料盘900内。每一第一支撑板110上设有用于将料盘900卡在皮带线机构200上方的第一承载机构710，第一承载机构710可相对向第一料架300内移动。第二料架400用于容置空料盘900，该第二料架400的立柱分设在第二支撑板120的两侧，并固定在皮带线机构200上。每一第二支撑板120上设有用于将空料盘900卡在皮带线机构200上方的第二承载机构720，第二承载机构720可相对向第二料架400内移动。第一顶升机构500位于第一料架300的下方，其用于驱动载有物料910的料盘900在第一料架300内上下移动。第二顶升机构600位于第二料架400的下方，其用于驱动空料盘900在第二料架400内上下移动。参照图2，图2为第一承载机构的结构示意图。如图2所示，在本实施例中，该第一承载机构710包括第一气缸711与多层排插712。第一气缸711通过固定座固定于其对应的第一支撑板110上，多层排插712设置在第一气缸711的推杆端部。料盘900的侧边设有沟槽，当第一气缸711驱动多层排插712向料盘900运动时，多层排插712的插片分别插入相邻料盘900的沟槽内。通过采用多层排插712，使得第一承载机构710可以承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料料盘的自动上下料装置，其特征在于，包括：底板，其上方设有两相对设置的皮带线机构，每一皮带线机构均通过第一支撑板与第二支撑板设于所述底板上；第一料架，该第一料架的立柱分设在第一支撑板的两侧，并固定在所述皮带线机构上；所述第一料架内设有上下堆叠在一起的料盘，物料放置于所述料盘内；每一所述第一支撑板上设有用于将载有物料的料盘卡在所述皮带线机构上方的第一承载机构，第一承载机构可相对向所述第一料架内移动；用于容置空料盘的第二料架，该第二料架的立柱分设在第二支撑板的两侧，并固定在所述皮带线机构上；每一所述第二支撑板上设有用于将空料盘卡在所述皮带线机构上方的第二承载机构，第二承载机构可相对向所述第二料架内移动；所述第一料架的下方设有用于驱动载有物料的料盘上下移动的第一顶升机构，所述第二料架的下方设有用于驱动空料盘上下移动的第二顶升机构。

【技术特征摘要】
1.一种物料料盘的自动上下料装置，其特征在于，包括：底板，其上方设有两相对设置的皮带线机构，每一皮带线机构均通过第一支撑板与第二支撑板设于所述底板上；第一料架，该第一料架的立柱分设在第一支撑板的两侧，并固定在所述皮带线机构上；所述第一料架内设有上下堆叠在一起的料盘，物料放置于所述料盘内；每一所述第一支撑板上设有用于将载有物料的料盘卡在所述皮带线机构上方的第一承载机构，第一承载机构可相对向所述第一料架内移动；用于容置空料盘的第二料架，该第二料架的立柱分设在第二支撑板的两侧，并固定在所述皮带线机构上；每一所述第二支撑板上设有用于将空料盘卡在所述皮带线机构上方的第二承载机构，第二承载机构可相对向所述第二料架内移动；所述第一料架的下方设有用于驱动载有物料的料盘上下移动的第一顶升机构，所述第二料架的下方设有用于驱动空料盘上下移动的第二顶升机构。2.如权利要求1所述的物料料盘的自动上下料装置，其特征在于，所述第一承载机构包括：第一气缸，其通过固定座固定于其对应的第一支撑板上；多层排插，其设置在第一气缸的推杆端部；所述料盘的侧边设有沟槽，所述第一气缸驱动所述多层排插向料盘运动时，所述多层排插的插片分别相邻料盘的沟槽内。3.如权利要求1所述的物料料盘的自动上下料装置，其特征在于，所述第二承载机构包括：安装板，其固定于其对应的第二支撑板上；旋转轴，其两端设置在所述安装板上；所述旋转轴上设有两相对设置的旋转支撑块；所述旋转支撑块的第一端向所述安装板延伸形成第一延伸部，其第二端向所述第二料架延伸形成第二延伸部，所述第一延伸部的重量小于第二延伸部的重量；所述第一延伸部的上方设有上限位轴，所述第二延伸部的下方设有下限位轴。4.如权利要求3所述的物料料盘的自动上下料装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐建东，付磊，
申请(专利权)人：深圳市冠阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44