分盘机构制造技术

一种分盘机构，包括基板、安装基板上的限位组件、安装在限位组件上的脱分组件、及安装在基板上的升降组件；二限位组件相对安装在基板的两侧；限位组件包括引导板、若干侧压条、安装在引导板上的内延板、及后压条；引导板内侧设有导向槽；脱分组件包括滑动设置在引导板上的侧载条、及平推气缸；引导板上设有腰型安装孔，引导板通过腰型安装孔安装到基板上；基板上设有定位标尺，定位标尺与引导板的内侧对应。本实用新型专利技术的分盘机构通过升降组件承载相互叠放的料盘并将其下降至适当的位置，然后利用侧载条对处于次底层的料盘进行承托，处于最底层的料盘跟随升降组件下降，使处于最底层的料盘从相互叠放的料盘中脱离，实现了叠放的料盘中的逐一分离。

Disks

A dividing disc mechanism comprises a substrate, a limiting component mounted on the substrate, a dividing component mounted on the limiting component, and a lifting component mounted on the substrate; two limiting components are relatively mounted on both sides of the substrate; the limiting components include a guide plate, a number of side pressing strips, an inner ducting plate mounted on the guiding plate, and a rear pressing strip; The inner side of the guide plate is provided with a guide groove; the dividing component comprises a side load strip sliding on the guide plate and a horizontal push cylinder; the guide plate is provided with a waist-shaped mounting hole, and the guide plate is mounted on the substrate through the waist-shaped mounting hole; and the base plate is provided with a positioning ruler, which corresponds to the inner side of the guide plate. The disc dividing mechanism of the utility model carries the overlapped discs and lowers them to the proper position through the lifting components, and then carries the discs at the sub-bottom by the side load bar, and the discs at the bottom follow the descending of the lifting components, so that the discs at the bottom are separated from the overlapped discs, and the discs at the bottom are realized. One of the overlapped plates is separated.

【技术实现步骤摘要】
分盘机构
本技术涉及料盘移动处理装置，特别是涉及一种分盘机构。
技术介绍
体积细小的产品元件在使用前或在其制作过程中，一般将其放置在设有相应凹槽的料盘中；多个料盘放置时，为减少占用的面积，一般将多个料盘叠放。在需要从多个叠放的料盘上取出产品元件时，一般需要人工将相互叠放的料盘分离，然而，人工操作的效率较低，且无法长时间保持高效的料盘分离操作。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种可自动将叠放的料盘中的各个料盘逐一分离的分盘机构。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种分盘机构，其特征在于，包括基板、安装所述基板上的限位组件、安装在所述限位组件上的脱分组件、及安装在所述基板上的升降组件；二所述限位组件相对安装在所述基板的两侧；所述限位组件包括引导板、安装在所述引导板上的若干侧压条、安装在所述引导板上的内延板、及安装在所述内延板上的后压条；所述引导板的内侧设有导向槽；所述脱分组件包括滑动设置在所述引导板上的侧载条、及安装在所述引导板上的平推气缸；所述平推气缸的活塞杆连接所述侧载条；所述引导板上设有腰型安装孔，所述引导板通过所述腰型安装孔安装到所述基板上；所述基板上设有定位标尺，所述定位标尺与所述引导板的内侧对应。本技术的分盘机构通过升降组件承载相互叠放的料盘并将其下降至适当的位置，然后利用侧载条对处于次底层的料盘进行承托，处于最底层的料盘跟随升降组件下降，使处于最底层的料盘从相互叠放的料盘中脱离，实现了叠放的料盘中的逐一分离。在其中一个实施例中，所述基板上设有容尺槽，所述定位标尺容置在所述容尺槽中。在其中一个实施例中，所述限位组件还包括若干垫块，所述引导板通过所述垫块安装在所述基板上。在其中一个实施例中，所述侧压条的主体部竖直设置，所述侧压条的上端向外弯折，所述内延板的一端与所述引导板的一端连接，且所述内延板的延伸方向与所述引导板的延伸方向相互垂直。在其中一个实施例中，所述脱分组件还包括安装在引导板上的直线导轨、及安装在所述直线导轨上的转接板；所述侧载条通过所述转接板安装在所述直线导轨上。在其中一个实施例中，所述脱分组件还包括固定在所述引导板上的制动块，所述转接板上连接有外凸块；所述制动块与所述转接板上的外凸块对应。在其中一个实施例中，所述脱分组件还包括安装在所述侧载条上的下压直线轴承、安装在所述侧载条上的竖推气缸、连接所述竖推气缸的联动条、连接所述联动条的下压片、及连接所述下压片的下导杆；所述下导杆穿设在所述下压直线轴承中；所述竖推气缸的缸体固定在所述侧载条上，所述竖推气缸的活塞杆连接所述联动条。在其中一个实施例中，所述升降组件包括贯通式步进电机、连接所述贯通式步进电机的升降板、连接所述升降板的若干辅助柱、及连接所述辅助柱的支板；所述辅助柱的上端连接所述升降板，所述辅助柱的下端连接所述支板；所述贯通式步进电机的主体固定在所述基板上，所述贯通式步进电机的输出轴穿过所述基板；所述贯通式步进电机的输出轴的上端与所述升降板连接。在其中一个实施例中，所述升降组件还包括浮动螺母，及与所述升降板固定连接的浮动接头；所述贯通式步进电机的输出轴的上端与所述浮动螺母的内圈固定连接，所述浮动螺母的外圈卡设在二所述浮动接头之间；所述辅助柱穿设在所述基板上。在其中一个实施例中，所述升降组件还包括若干安装在所述基板上的升降直线轴承，所述辅助柱穿设在所述升降直线轴承中。附图说明图1为本技术的一较佳实施例的分盘机构的立体示意图；图2为图1所示的分盘机构在另一角度的立体示意图；图3为图1所示的分盘机构在隐藏升降板、及脱分机构后的立体示意图；图4为图1所示的限位组件及脱分组件的立体示意图；图5为图1所示的限位组件及脱分组件的分解示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图5，为本技术一较佳实施方式的分盘机构50，用于将相互叠放的料盘逐一分离。该分盘机构50包括基板51、安装基板51上的限位组件52、安装在限位组件52上的脱分组件53、及安装在基板51上的升降组件54；二限位组件52相对安装在基板51的两侧，以对相互叠放的料盘的水平方向进行调整以及承载；限位组件52包括引导板521、安装在引导板521上的若干侧压条522、安装在引导板521上的内延板523、及安装在内延板523上的后压条524；引导板521的内侧设有导向槽521a，以容纳从相互叠放的料盘的底部分离出的料盘；脱分组件53包括滑动设置在引导板521上的侧载条530、及安装在引导板521上的平推气缸531；平推气缸531的活塞杆连接侧载条530；升降组件54可承载相互叠放的料盘并将其下降至适当的位置，然后侧载条530对处于次底层的料盘进行承托，然后，升降组件54继续下降，处于最底层的料盘跟随升降组件54下降，继而从相互叠放的料盘中脱离，以方便其他机构直接利用水平移动的方式将分离下来的料盘逐一取走。具体地，为方便调节二引导板之间的距离，以适应不同宽度规格的料盘，引导板上设有腰型安装孔521b，引导板通过腰型安装孔521b安装到基板51上。基板51上设有定位标尺511，定位标尺511与引导板的内侧对应，通过调节引导板521的位置，使引导板521的内侧对齐定位标尺511上的相应刻度，可快速调节二引导板521之间的距离，从而能方便适应不同宽度规格的料盘。进一步地，为避免定位标尺511的表面受到磨损，基板51上设有容尺槽，定位标尺511容置在容尺槽中。具体地，为调节引导板521的高度，方便其他机构将分离下来的料盘逐一取出，限位组件52还包括若干垫块525，引导板521通过垫块525安装在基板51上。具体地，脱分组件还包括安装在引导板上的直线导轨532、及安装在直线导轨532上的转接板533；侧载条530通过转接板533安装在直线导轨532上，从而可相对引导板521滑动。侧压条522的主体部竖直设置，侧压条522的上端向外弯折，以对相互叠放的料盘中的各层料盘在水平上的方向进行调整；内延板523的一端与引导板521的一端连接，且内延板523的延伸方向与引导板521的延伸方向相互垂直。平推气缸531的缸体固定在引导板521上，具体地，为调节平推气缸531的活塞杆的高度，脱分组件53还包括调节块531a，平推气缸531的缸体通过调节块531a固定在引导板521上；转接板533通过直线导轨532滑动设置在引导板521上。升降组件54包括贯通式步进电机541、连接贯通式步进电机541的升降板542、连接升降板542的若干辅助柱543、及连接辅助柱543的支板544；辅助柱543的上端连接升降板542，辅助柱543的下端连接支板544。贯通式步进电机541的主体固定在基板51上，贯通式步进电机541的输出轴穿过基板51；贯通式步进电机541的输出轴的上端与升降板5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分盘机构，其特征在于，包括基板、安装所述基板上的限位组件、安装在所述限位组件上的脱分组件、及安装在所述基板上的升降组件；二所述限位组件相对安装在所述基板的两侧；所述限位组件包括引导板、安装在所述引导板上的若干侧压条、安装在所述引导板上的内延板、及安装在所述内延板上的后压条；所述引导板的内侧设有导向槽；所述脱分组件包括滑动设置在所述引导板上的侧载条、及安装在所述引导板上的平推气缸；所述平推气缸的活塞杆连接所述侧载条；所述引导板上设有腰型安装孔，所述引导板通过所述腰型安装孔安装到所述基板上；所述基板上设有定位标尺，所述定位标尺与所述引导板的内侧对应。

【技术特征摘要】
1.一种分盘机构，其特征在于，包括基板、安装所述基板上的限位组件、安装在所述限位组件上的脱分组件、及安装在所述基板上的升降组件；二所述限位组件相对安装在所述基板的两侧；所述限位组件包括引导板、安装在所述引导板上的若干侧压条、安装在所述引导板上的内延板、及安装在所述内延板上的后压条；所述引导板的内侧设有导向槽；所述脱分组件包括滑动设置在所述引导板上的侧载条、及安装在所述引导板上的平推气缸；所述平推气缸的活塞杆连接所述侧载条；所述引导板上设有腰型安装孔，所述引导板通过所述腰型安装孔安装到所述基板上；所述基板上设有定位标尺，所述定位标尺与所述引导板的内侧对应。2.根据权利要求1所述的分盘机构，其特征在于，所述基板上设有容尺槽，所述定位标尺容置在所述容尺槽中。3.根据权利要求1所述的分盘机构，其特征在于，所述限位组件还包括若干垫块，所述引导板通过所述垫块安装在所述基板上。4.根据权利要求3所述的分盘机构，其特征在于，所述侧压条的主体部竖直设置，所述侧压条的上端向外弯折，所述内延板的一端与所述引导板的一端连接，且所述内延板的延伸方向与所述引导板的延伸方向相互垂直。5.根据权利要求1所述的分盘机构，其特征在于，所述脱分组件还包括安装在引导板上的直线导轨、及安装在所述直线导轨上的转接板；所述侧载条通过所述转接板安装在所述直线导轨上。6.根据权利要求5所述的分盘机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴隆材，张念华，
申请(专利权)人：广东华测检测机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44