一种编码电机制造技术

本实用新型专利技术公开的编码电机，包括外壳，于外壳的一端螺纹旋接有下端盖，于外壳的另一端螺纹旋接有上端盖，于上端盖的远离外壳的一侧螺纹旋接有圆筒状的固定位立柱；于外壳内沿着其轴向卡接有相互平行的行星齿轮减速箱和电机本体，于行星齿轮减速箱和所述电机本体的端部卡接或者螺纹旋接有齿轮组；通过设计兼容该电机齿轮组，在增加传动级数的前提下可以减少安装行星齿轮减速箱所造成的长度的增加；通过齿轮组和减速器的多级传动，且齿轮的并排放置，减小输轴向长度；行星齿轮减速箱与电机本体并排放置，减小安装时的轴向长度；行星齿轮减速箱与齿轮组减速的综合使用，采用更换齿轮组而不需用更换减速箱的方式更改输出比，成本更低。

A coding motor

The encoding motor disclosed in the utility model comprises a casing, a lower end cover is screwed at one end of the casing, an upper end cover is screwed at the other end of the casing, a cylindrical fixed column is screwed at one side of the upper end cover away from the casing, and planetary gears are clamped along the axis of the casing to decelerate. The gearbox and the motor body are clamped or screwed at the end of the planetary gear reducer and the motor body; the length increase caused by the installation of the planetary gear reducer can be reduced by designing compatible gearbox; and the multi-stage transmission by the gear set and the reducer can be realized by increasing the transmission series. The planetary gear reducer and the motor body are arranged side by side to reduce the axial length during installation. The combined use of planetary gear reducer and gear group reducer can change the output ratio by replacing the gear group without replacing the gearbox, thus the cost is lower.

【技术实现步骤摘要】
一种编码电机
本技术涉及电机
，具体涉及一种编码电机。
技术介绍
电机也叫电动机，从发现电磁感应定律诞生电动机开始，便逐步在各个领域发挥重要作用，也不断更新完善和细化。电机种类繁多，对于教育以及消费领域当中的小型电机：这类小型电机体积小，电压一般在3.3-36V之间，通过齿轮啮合等方式改变输出扭矩，不同的扭矩，再加上根据不同的适用环境设计不同的外型组成不同种的电机。现在国内在教育和消费领域内使用的电机固定方式为螺丝加固；目前电机设计出来其电机扭矩和内部齿轮啮合关系便固定，电机扭矩和齿轮传动比固定，输出扭矩不易更改，因此如果我们希望得到不同的扭矩就需要更换电机或者使用外部的传输关系来更改。这样对于需要不同扭矩的使用者来说，势必会增加采买成本或者制作机器时占用空间。因此，需要提供一种可以根据需要方便的改变输出扭矩的电机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种编码电机，用以解决现有电机的输出扭矩改变不方便的问题。为实现上述目的，本技术的技术方案为一种编码电机，包括外壳，于所述外壳的一端螺纹旋接有下端盖，于所述外壳的另一端螺纹旋接有上端盖，于所述上端盖的远离外壳的一侧螺纹旋接有圆筒状的固定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码电机，包括外壳(1)，其特征在于，于所述外壳(1)的一端螺纹旋接有下端盖(7)，于所述外壳(1)的另一端螺纹旋接有上端盖(3)，于所述上端盖(3)的远离所述外壳(1)的一侧螺纹旋接有圆筒状的固定位立柱(4)；于所述外壳(1)内沿着其轴向卡接有相互平行的行星齿轮减速箱(2)和电机本体(5)，于所述行星齿轮减速箱(2)和所述电机本体(5)的端部卡接或者螺纹旋接有齿轮组(6)。

【技术特征摘要】
1.一种编码电机，包括外壳(1)，其特征在于，于所述外壳(1)的一端螺纹旋接有下端盖(7)，于所述外壳(1)的另一端螺纹旋接有上端盖(3)，于所述上端盖(3)的远离所述外壳(1)的一侧螺纹旋接有圆筒状的固定位立柱(4)；于所述外壳(1)内沿着其轴向卡接有相互平行的行星齿轮减速箱(2)和电机本体(5)，于所述行星齿轮减速箱(2)和所述电机本体(5)的端部卡接或者螺纹旋接有齿轮组(6)。2.根据权利要求1所述编码电机，其特征在于，所述齿轮组(6)包括通过螺纹旋接于所述电机本体(5)的端部的第一齿轮组(61)，与所述第一齿轮组(61)啮合有第二齿轮组(62)；沿着所述行星齿轮减速箱(2)的轴向于其端部螺纹旋接有与所述第二齿轮组(62)相啮合的第三齿轮组(63)；所述第一齿轮组(61)包括圆杆状的电机输出轴(612)，于所述电机输出轴(612)的端部卡接或者螺纹旋接有第一齿轮(611)；所述第二齿轮组(62)包括圆杆状的中间轴(623)，于所述中间轴(623)的上部卡接或者螺纹旋接有与所述第一齿轮(611)相啮合的第二齿轮(621)；于所述中间轴(623)的下部卡接或者螺纹旋接有第三齿轮(622)；所述第三齿轮组(63)包括减速器轴(632)，于所述减速器轴(632)的外侧卡接或者螺纹旋接有与所述第三齿轮(622)相啮合的第四齿轮(631)。3.根据权利要求2所述编码电机，其特征在于，所述行星齿轮减速箱(2)包括外筒(21)，于所述外筒(21)的一端通过螺栓固定有下盖(22)，于所述外筒(21)的另一端通过螺栓固定有上盖(24)；于所述外筒(21)内卡接有行星齿轮(23)，于所述行星齿轮(23)的上侧卡接或者螺栓固定有输出连接件(25)，所述输出连接件(25)的端部伸出所述上盖(24)。4.根据权利要求3所述编码电机，其特征在于，所述行星齿轮(23)包括外齿轮(231)，于所述外齿轮(231)内啮合有内齿轮(232)；所述内齿轮(232)的个数大于等于2。5.根据权利要求4所述编码电机，其特征在于，所述外齿轮(231)包括圆环状的齿圈(2311)，于所述齿圈(2311)的外壁上凸设有与其一体成型的安装棱(2312)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶昌青，
申请(专利权)人：世纪执一北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11