A novel spider bionic grip includes a telescopic arm, which is connected with the upper end of the straight arm and the lower end of the straight arm to grasp the waste cake. Grasping with several grippers to grab waste cakes.
【技术实现步骤摘要】
一种新型蜘蛛仿生抓具
本技术属于抓具领域，具体涉及一种新型蜘蛛仿生抓具。
技术介绍
随着我国核工业的发展，在核设施运行和退役过程中会产生的一定量的低、中水平放射性固体废物，为了使这些废物便于运输、暂存、处理和处置，必须对其进行压缩减容和包装处理，最终实现包装体的近地表处置。该设施的废物包装处理工序是将200L标准废物桶经超级压缩形成废物饼，利用新型蜘蛛仿生抓具抓取废物压缩饼，并完成废物压缩饼的装箱工作，其抓取动作是通过压缩空气提供动力完成。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种新型蜘蛛仿生抓具,具有操作简单、抓取平稳、执行效率高、易于控制、自动化程度高等优点，满足低、中水平放射性固体废物压缩饼装箱需求。本技术的技术方案如下：一种新型蜘蛛仿生抓具，包括伸缩臂，伸缩臂与直臂上端连接，直臂下端连接抓具，用于抓取废物饼；工作时，伸缩臂带动直臂，进而带动抓具抓取废物饼，并将废物饼放置在钢箱底部的指定位置。抓具有若干抓手,用于抓取废物饼。本技术的显著效果在于：(1)在伸缩臂和抓具之间加装了细直杆直臂，在吊运废物饼时抓具可以伸入钢箱底部并紧贴内壁，可以实现废物饼落入钢箱的位置为最佳的摆放位置，不需要借助其它工具移动或调整，即可实现一层放置4个废物饼的最优放置。(2)废物压缩饼吊运装箱效率得到全面提升，装箱时间由原来25min，缩短为现在的13min，提高了装箱效率。附图说明图1为本技术所述的新型蜘蛛仿生抓具示意图图2为本技术所述的新型蜘蛛仿生抓具抓具示意图图3为本技术所述的新型蜘蛛仿生抓具废物饼示意图图中：1伸缩臂、2钢箱、3废物饼、4抓具、5直臂具体实施方式一种新型蜘蛛仿...
【技术保护点】
1.一种新型蜘蛛仿生抓具,其特征在于：包括伸缩臂(1)，伸缩臂(1)与直臂(5)上端连接，直臂(5)下端连接抓具(4)，用于抓取废物饼(3)；工作时，伸缩臂(1)带动直臂(5)，进而带动抓具(4)抓取废物饼(3)，并将废物饼(3)放置在钢箱(2)底部的指定位置。
【技术特征摘要】
1.一种新型蜘蛛仿生抓具,其特征在于：包括伸缩臂(1)，伸缩臂(1)与直臂(5)上端连接，直臂(5)下端连接抓具(4)，用于抓取废物饼(3)；工作时，伸缩臂(1)带动直臂(5)，进而...
【专利技术属性】
技术研发人员：张换彬，寇子琦，李永红，唐海军，陈沛，黄勇，石轶凡，胡正海，张立东，斯国生，马蔷，陈功峰，郑光辉，李金辉，李宏斌，
申请(专利权)人：中核四零四有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62
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