一种荔枝采摘机的末端微调机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种荔枝采摘机的末端微调机构，包括可与荔枝采摘机相连的安装座，所述的安装座上方设有与其相连的支撑杆，所述的安装座上还设有向外延伸的第一调节杆，所述的第一调节杆末端连接有与荔枝采摘机的切割工具相连的第二调节杆，所述的第一调节杆与第二调节杆之间铰接相连，所述的第二调节杆滑动安装于所述的支撑杆上。本实用新型专利技术提供了一种结构紧凑，使用方便的末端微调机构，提高了刀具对荔枝果实的定位精度，进而提高采摘效率，具有成本低、工作效率高及适用性强的特点。

A terminal fine-tuning mechanism for litchi picking machine

The utility model discloses an end trimming mechanism of a litchi picking machine, which comprises an installation seat which can be connected with a litchi picking machine, a supporting rod connected with the installation seat, and a first adjusting rod extending outward on the installation seat, and the end of the first adjusting rod connected with a litchi picking machine. A second adjusting rod connected with a cutting tool is articulated between the first adjusting rod and the second adjusting rod, and the second adjusting rod is sliding and mounted on the supporting rod. The utility model provides a compact and convenient terminal fine-tuning mechanism, which improves the positioning accuracy of the cutting tool for litchi fruit, thereby improving the picking efficiency, and has the characteristics of low cost, high working efficiency and strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种荔枝采摘机的末端微调机构
本技术涉及采摘设备
，更具体地说，它涉及一种荔枝采摘机的末端微调机构。
技术介绍
荔枝是我国南方特有的水果，其产量和品质均居世界首位，产量占世界总产量70％，主要分布在西南部、南部和东南部。目前，市场上出现了各种采摘式机械，例如：机械推摇式采摘机、机械撞击式采摘机、气力振摇式采摘机、采摘机械手，但是针对荔枝采摘设计采摘机械较少，尤其是对于荔枝果实的定位。由于荔枝皮薄果实肉软，且果实分布较散，而现有的采摘机仅仅通过升降、旋转以及位移的机构驱动刀具运动而完成荔枝采摘，只能达到初步的采摘点，对果实的具体位置缺乏有效的定位，导致采摘效率较为低下的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，使用方便的末端微调机构，提高了刀具对荔枝果实的定位精度，进而提高采摘效率，具有成本低、工作效率高及适用性强的特点。本技术的技术方案是这样的：一种荔枝采摘机的末端微调机构，包括可与荔枝采摘机相连的安装座，所述的安装座上方设有与其相连的支撑杆，所述的安装座上还设有向外延伸的第一调节杆，所述的第一调节杆末端连接有与荔枝采摘机的切割工具相连的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种荔枝采摘机的末端微调机构，其特征在于，包括可与荔枝采摘机相连的安装座(1)，所述的安装座(1)上方设有与其相连的支撑杆(2)，所述的安装座(1)上还设有向外延伸的第一调节杆(3)，所述的第一调节杆(3)末端连接有与荔枝采摘机的切割工具(4)相连的第二调节杆(5)，所述的第一调节杆(3)与第二调节杆(5)之间铰接相连，所述的第二调节杆(5)滑动安装于所述的支撑杆(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种荔枝采摘机的末端微调机构，其特征在于，包括可与荔枝采摘机相连的安装座(1)，所述的安装座(1)上方设有与其相连的支撑杆(2)，所述的安装座(1)上还设有向外延伸的第一调节杆(3)，所述的第一调节杆(3)末端连接有与荔枝采摘机的切割工具(4)相连的第二调节杆(5)，所述的第一调节杆(3)与第二调节杆(5)之间铰接相连，所述的第二调节杆(5)滑动安装于所述的支撑杆(2)上。2.根据权利要求1所述的一种荔枝采摘机的末端微调机构，其特征在于，所述的第一调节杆(3)与第二调节杆(5)之间设有将二者活动相连的转动卡(6)，所述的第二调节杆(5)与支撑杆(2)之间设有将二者相连的万向卡(7)。3.根据权利要求2所述的一种荔枝采摘机的末端微调机构，其特征在于，所述的万向卡(7)包括导向套(71)和与该导向套(71)相对转动相连的转动套(72)，所述的导向套(71)套设于所述的支撑杆(2)上，所述的转动套(72)与所述的第二调节杆(5)滑动相连。4.根据权利要求2或3所述的一种荔枝采摘机的末端微调机构，其特征在于，还包括驱动所述万向卡(7)沿所述支撑杆(2)上下滑动的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱辰，莫瀚宁，韦强，黄凯峰，黄耀新，刘通，黄婷婷，
申请(专利权)人：梧州学院，
类型：新型
国别省市：广西,45