【技术实现步骤摘要】
基于彩色结构光的多源时序分层编码方法
本专利技术涉及一种基于彩色结构光的多源时序分层编码方法，属于计算机视觉
技术介绍
在结构光三维重建技术研究中，为了提高三维重建的精度和效率，结构光的编码方式从多幅格雷相移编码方法过渡到单幅彩色编码方法，而单幅彩色编码方法其通过利用颜色码的丰富信息进行码值唯一性设定。然而单幅彩色编码结构光方法通常应用在待测物体为浅色或者白色物体，如果待测物体的表面纹理颜色比较丰富时，会对彩色编码颜色码值产生色彩信息干扰，因此在后期解码过程中，出现严重重建偏差。为了避免待测物体纹理色彩信息产生颜色串扰，可通过利用激光方式进行三维重建，但是激光模式会产生较高热量，会对待测物体表面产生某种程度上的损坏。随着待重建物体的复杂性，结构光三维重建不再局限于浅色物体，为此王露阳等人提出了基于互补色编码条纹投影的三维形貌测量方法，其通过利用投影互补码光栅并以其相对大小关系不变性的原理进行解码；而麻珂等人提出了三维面形测量中减小物体彩色纹理影响的新方法，通过事先进行标定白板的颜色响应，来近似获取待重建物体纹理表面的色彩信息减小影响，在进行色彩标定时仅仅...
【技术保护点】
1.基于彩色结构光的多源时序分层编码方法，其特征在于，对于彩色编码结构光图案，其利用的颜色码信息值(R,G,B)，即颜色三通道信息值，分别为：红色颜色码对应的编码值(R,G,B)＝(255,0,0)，绿色颜色码对应的编码值(R,G,B)＝(0,255,0)，蓝色颜色码对应的编码值(R,G,B)＝(0,0,255)，青色颜色码对应的编码值(R,G,B)＝(0,255,255)，品红色颜色码对应的编码值(R,G,B)＝(255,0,255)，黄色颜色码对应的编码值(R,G,B)＝(255,255,0)，白色颜色码对应的编码值(R,G,B)＝(255,255，255)；具体的步骤...
【技术特征摘要】
1.基于彩色结构光的多源时序分层编码方法，其特征在于，对于彩色编码结构光图案，其利用的颜色码信息值(R,G,B)，即颜色三通道信息值，分别为：红色颜色码对应的编码值(R,G,B)＝(255,0,0)，绿色颜色码对应的编码值(R,G,B)＝(0,255,0)，蓝色颜色码对应的编码值(R,G,B)＝(0,0,255)，青色颜色码对应的编码值(R,G,B)＝(0,255,255)，品红色颜色码对应的编码值(R,G,B)＝(255,0,255)，黄色颜色码对应的编码值(R,G,B)＝(255,255,0)，白色颜色码对应的编码值(R,G,B)＝(255,255，255)；具体的步骤如下：步骤1、利用计算机对各个颜色码信息值进行序号设定，也即是对红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色、白色、黑色颜色码的序号分别设定为1、2、3、4、5、6、7、8；步骤2、利用DeBurijng的伪随机特性和颜色码序号1、2、3、4、5、6、7，通过计算机生成一幅7元3级的彩色结构光条纹编码图像Pic_col，其中生成的彩色条纹结构光图案的背景色为黑色信息值，其中彩色条纹的宽度值设定为4个像素，而相邻条纹之间的间隔为2个像素，生成的彩色结构光条纹编码图像Pic_col的分辨率为N×M(N＝1024pixel，M＝768pixel)；步骤3、对步骤2中生成的彩色结构光条纹编码图像Pic_col中所有像素点按照从上到下，从左到右的顺序存储在矩阵PM中，其中PM的大小为N行，M列，而对应第i行，第j列矩阵值PM(i，j)，其中i＝1,2,…N，j＝1,2…M；其存储的信息值为该编码条纹的颜色码的R通道、G通道、B通道信息值分别为sr(i，j)、sg(i，j)、sb(i，j)，即PM(i，j)＝(R,G，B)＝(sr(i,j),sg(i,j),sb(i,j))分别对应于(R，G，B)三颜色通道中的值；步骤4、对矩阵PM进行归一化处理得到矩阵NorM，也就是利用公式NorM(i，j)＝PM(i，j)/(3*255)NorM(i，j)＝(sr(i,j)+sg(i,j)+sb(i,j...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，韩成，杨帆，蒋振刚，李华，丁莹，胡汉平，权巍，薛耀红，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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