目标图像获取系统与方法技术方案

本发明专利技术提供一种目标图像获取系统与方法，所述系统包括：采集相机，含有第一像素与第二像素，分别用于采集目标区域的第一波长图像与第二波长图像；泛光照明单元，用于对所述目标区域提供第一波长的照明；结构光投影仪，用于向所述目标区域投射第二波长的结构光图像；处理器，与所述采集相机、所述泛光照明单元以及所述结构光投影仪连接，用于：控制所述采集相机同步采集在所述泛光照明单元照明下的目标泛光图像以及所述结构光投影仪照明下的结构光图像；识别所述目标泛光图像中的前景目标；提取所述结构光图像中与所述前景目标对应的像素区域以得到目标结构光图像。通过对目标结构光图像进行深度计算得到目标深度图像确保深度图像的高帧率输出。

【技术实现步骤摘要】
目标图像获取系统与方法
本专利技术涉及目标图像的获取，尤其涉及一种目标图像获取系统与方法。
技术介绍
消费级深度相机的出现给众多领域带来了变革，比如3D建模、手势交互、人脸识别等。不同的应用场景对深度相机的性能要求也不一样，比如3D建模以及人脸识别等往往需要深度相机输出高分辨率的深度图像以提高建模以及人脸识别算法精度；而手势交互则对深度相机的输出帧率有较高的要求，高帧率的深度图像会降低延迟，带来更好的用户体验。目前，消费级深度相机所面临的问题之一即是深度图像分辨率与输出帧率之间的矛盾，特别是对于基于结构光技术的深度相机，当其深度图像分辨率越高时，由于深度计算量的增加导致其输出帧率大幅下降，高分辨率与高帧率无法同时实现。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中高分辨率与高帧率无法同时实现的问题，提供一种目标图像获取系统与方法。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案如下所述：一种目标图像获取系统，包括：采集相机，含有第一像素与第二像素，分别用于采集目标区域的第一波长图像与第二波长图像；泛光照明单元，用于对所述目标区域提供第一波长的照明；结构光投影仪，用于向所述目标区域投射第二波长的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标图像获取系统，其特征在于，包括：采集相机，含有第一像素与第二像素，分别用于采集目标区域的第一波长图像与第二波长图像；泛光照明单元，用于对所述目标区域提供第一波长的照明；结构光投影仪，用于向所述目标区域投射第二波长的结构光图像；处理器，与所述采集相机、所述泛光照明单元以及所述结构光投影仪连接，用于：控制所述采集相机同步采集在所述泛光照明单元照明下的目标泛光图像以及所述结构光投影仪照明下的结构光图像；识别所述目标泛光图像中的前景目标；提取所述结构光图像中与所述前景目标对应的像素区域以得到目标结构光图像。

【技术特征摘要】
1.一种目标图像获取系统，其特征在于，包括：采集相机，含有第一像素与第二像素，分别用于采集目标区域的第一波长图像与第二波长图像；泛光照明单元，用于对所述目标区域提供第一波长的照明；结构光投影仪，用于向所述目标区域投射第二波长的结构光图像；处理器，与所述采集相机、所述泛光照明单元以及所述结构光投影仪连接，用于：控制所述采集相机同步采集在所述泛光照明单元照明下的目标泛光图像以及所述结构光投影仪照明下的结构光图像；识别所述目标泛光图像中的前景目标；提取所述结构光图像中与所述前景目标对应的像素区域以得到目标结构光图像。2.如权利要求1所述的目标图像获取系统，其特征在于，所述泛光照明单元是泛光照明器；或，与所述目标图像获取系统独立的照明光源。3.如权利要求1所述的目标图像获取系统，其特征在于，所述第一波长为可见光波长；所述第二波长为红外光波长。4.如权利要求3所述的目标图像获取系统，其特征在于，所述泛光图像包括彩色图像或灰度图像。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：许星，钟亮洪，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44