一种机器人推送雕刻演示装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人推送雕刻演示装置，属于工业机器人演示教学技术领域。包括推送装置；雕刻电子模型，所述雕刻电子模型呈雕刻成品形状，其由上至下依次为圆球部、矩形部、立柱部和夹持部，所述圆球部、矩形部和立柱部的外侧表面均铺设有压电传感器薄膜，所述压电传感器薄膜连接设置在夹持部内的处理模块，所述处理模块还与安装在夹持部内的无线模块连接；风磨笔电子模型，所述风磨笔电子模型其包括转头和气动杆体，气动杆体连接外部供气装置并设置在工作臂的夹持端，所述转头能够由气动杆体带动旋转，所述转头有弹性材料制成。本发明专利技术能够直观进行演示教学，模拟多种推送雕刻情况，显示推送雕刻时候受力情况，方便学生清楚运行情况。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人推送雕刻演示装置
本专利技术涉及工业机器人演示教学
，特别是一种机器人推送雕刻演示装置。
技术介绍
现有的工业上的工件雕刻装置都是单纯的雕刻机，需要人工实时送料放料运料，耗费的时间与人力比较多；而且现有的雕刻方法主要有以下三种：第一种方法是，利用水刀带着磨料喷向工作面，但是该方法的设备占地面积大，而且加工小工件的效率较低，雕刻的图案也不能做到细致处理，另外，对水刀的控制还需要价格昂贵的控制系统。第二种方法是，直接利用金钢石对工件进行加工，但是由于金刚石的价格昂贵，大批量的工件雕刻时，金刚石的损耗会快，且维修成本高，从而使得产品的价格高。第三种是制作好雕刻图案模具，然后通过振荡器进行对工具的加工，但制作模具费时费力，效率不够高。而且这几种方法都是现有技术精度不够，效率不高的情况。自动化一体化效率更高，可手动控制放料以及推送，再直接在手持控制器输入对坐标的图案定位程序，让机器自己雕刻我们想要的图案。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供一种机器人推送雕刻演示装置，能够直观进行演示教学，模拟多种推送雕刻情况，显示推送雕刻时候受力情况，方便学生清楚运行情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人推送雕刻演示装置，包括一预置工作程序的工作臂，并可根据教学操作要求进行移动；其特征在于：还包括推送装置，包括底座、传送带、夹持座和推送组件，所述推送设置在传送带上端面，夹持座设置在底座上端面并位于传送带一侧，夹持座的夹持口与传送带上传送面对齐；推送组件包括行程气缸、引导框槽、引导轮和引导电机；所述行程气缸水平设置在底座上，并且其推杆一端与夹持座的夹持口对齐对应，所述行程气缸的推杆一端伸出时可将设置在夹持座上的工件推送到传送带上；引导框槽位于夹持座与行程气缸之间，并且与行程气缸同一平面且垂直设置，引导框槽下部沿其长度方向设置有引导轮，引导轮为长筒轮且与引导框槽长度方向垂直，引导轮连...

【技术特征摘要】
1.一种机器人推送雕刻演示装置，包括一预置工作程序的工作臂，并可根据教学操作要求进行移动；其特征在于：还包括推送装置，包括底座、传送带、夹持座和推送组件，所述推送设置在传送带上端面，夹持座设置在底座上端面并位于传送带一侧，夹持座的夹持口与传送带上传送面对齐；推送组件包括行程气缸、引导框槽、引导轮和引导电机；所述行程气缸水平设置在底座上，并且其推杆一端与夹持座的夹持口对齐对应，所述行程气缸的推杆一端伸出时可将设置在夹持座上的工件推送到传送带上；引导框槽位于夹持座与行程气缸之间，并且与行程气缸同一平面且垂直设置，引导框槽下部沿其长度方向设置有引导轮，引导轮为长筒轮且与引导框槽长度方向垂直，引导轮连接安装在引导框槽底部的引导电机；引导框槽正对行程气缸推杆一端处设置有用于推送工件的开口；雕刻电子模型，所述雕刻电子模型呈雕刻成品形状，其由上至下依次为圆球部、矩形部、立柱部和夹持部，所述圆球部为圆球结构并设置在矩形部上端面中心，所述矩形部四个侧面分别设置圆形凹槽、梯形凹槽、方形凸起和圆形凸起，所述立柱部呈四面结构且每面均为波浪形曲面结构；所述圆球部、矩形部和立柱部的外侧表面均铺设有压电传感器薄膜，所述压电传感器薄膜连接设置在夹持部内的处理模块，所述处理模块还与安装在夹持部内的无线模块连接；风磨笔电子模型，所述风磨笔电子模型其包括转头和气动杆体，气动杆体连接外部供气装置并设置在工作臂的夹持端，所述转头能够由气动杆体带...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，韦庆进，覃勇，何奇文，林元明，彭金松，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45