可自动调整的腰椎穿刺人体模型制造技术

本发明专利技术涉及可自动调整的腰椎穿刺人体模型，包括人体模型，所述的人体模型包括上部的上身部、中部的腰臀部、下部的下身部，腰臀部具有柔性，下身部连接一行走机构，行走机构带动下身部运动以使人体模型在腰臀部位置伸展或弯曲，所述的腰臀部内设置有腰椎模型，腰椎模型由多节椎骨模型线型排列构成，椎骨模型之间存在椎间隙，所述的多节椎骨模型受腰臀部弯曲的作用在弯曲外侧扇形展开。本发明专利技术结构简单、操作方便，能够自动调整至不同的姿势，使仿真标准化病人从自然伸展状态自动调整为弓背双手抱膝状态，模拟腰椎后凸以增宽椎间隙，提高模拟穿刺的操作效率和仿真度。

【技术实现步骤摘要】
可自动调整的腰椎穿刺人体模型
本专利技术涉及医学教学用具，具体涉及可自动调整的腰椎穿刺人体模型。
技术介绍
在腰椎穿刺的临床操作中，要求病人取侧卧位，头向前胸弯曲，双膝向腹部屈伸，躯干呈弓状，以充分暴露腰椎间隙，便于进针；进针后，在测脑脊液压力时，又要求病人放松，腿部略为伸展，以测得正常的脑脊液压力值。而在当前医学教学领域，国内外的腰椎穿刺医学模型，在体位方面的设计一般分为两种，一种是将腰椎穿刺模型的体位设计为成弓状，完全无法活动。这种设计显然不完全符合临床要求；还有一种是将腰椎穿刺模型设计为可以手动调整体位。但基于手动调整体位的腰椎穿刺模型的训练/考核，需要两个人共同协作（一人固定体位、一人穿刺）才能完成。如果仅靠一人操作，即调整体位后，再做腰椎穿刺，又违反了临床的无菌操作要求。这种设计也不完全符合临床要求，达不到好的医学培训效果。基于以上原因，腰椎穿刺模型的改进非常有必要。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种能够满足一人穿刺操作的穿刺人体模型，这种穿刺模型能够模拟人体的弯曲、折叠或者伸直的状态。为了实现上述目的，提供一种可自动调整的腰椎穿刺人体模型，包括人体模型，所述的人体模型包括上部的上身部、中部的腰臀部、下部的下身部，腰臀部具有柔性，上身部固定，下身部连接一行走机构，行走机构带动下身部运动以使人体模型在腰臀部位置伸展或弯曲，所述的腰臀部内设置有腰椎模型，腰椎模型由多节椎骨模型线型排列构成，椎骨模型之间存在椎间隙，所述的多节椎骨模型受腰臀部弯曲的作用在弯曲外侧扇形展开。上述腰椎穿刺人体模型还具有如下优化结构：所述的上身部的弯曲内侧上具有支点，在人体模型进行所述的弯曲后，下身部的弯曲内侧的表面靠在所述的支点上。所述的行走机构包括导向机构、驱动机构以及连接组件，驱动通过连接组件带动下身部在导向机构的引导下进行所述的伸展或弯曲。所述的导向机构包括一条或多条轨道和设置在多条轨道内的滑动件，所述的滑动件与下身部连接，所述的驱动机构包括同步带机构、丝杆机构或链轮机构，所述的连接组件采用多连杆，驱动机构通过多连杆带动滑动件在所述的轨道中滑动以带动下身部进行所述的伸展或弯曲。所述的同步带机构、丝杆机构或链轮机构由一脚动开关控制启闭和方向。腰臀部内设置骶骨模型，骶骨模型设置在腰椎模型的末端。所述的腰臀部中设置有穿刺模拟机构，穿刺模拟机构包括多个设置在腰臀部中具有相同以及不同深度的可被穿刺针刺过的穿刺位置，各穿刺位置上设置有导电组件，各导电组件通过检测电路与一处理器电连接，当穿刺针穿过不同深度的穿刺位置时，被穿过的较浅位置的导电组件与较深位置的导电组件均能由穿刺针串接导通并与处理器构成单独的检测回路，处理器通过控制电路与提示装置控制连接，处理器中预设有相对于穿刺要求正常、过深、过浅或错误的穿刺位置的电信号值，处理器被配置成当接收到含有预设穿刺位置的导电组件所在检测电路的电信号后，通过所述控制电路向提示装置发送控制信号，控制提示装置进行提示。所述的腰椎模型表面设置有模拟皮肤、各节椎骨模型内具有沿排列方向贯穿的锥孔，在各锥孔内贯穿设置有模拟黄韧带、模拟黄韧带内设置有模拟硬脊膜、模拟硬脊膜内设置有模拟蛛网膜，模拟皮肤、模拟黄韧带和模拟硬脊膜由弹性材料制成。所述的穿刺位置包括模拟皮肤下的皮下、各节椎骨模型的椎间隙处、穿刺近侧的模拟硬脊膜上、模拟蛛网膜的膜内、穿刺远侧的模拟黄韧带上。所述的过深的穿刺位置的导电组件所在的检测电路包括：a.含有穿刺远侧的模拟黄韧带上的导电组件的检测电路，或b.含有模拟蛛网膜膜内的导电组件的检测电路，所述的错误的穿刺位置的导电组件所在的检测电路包括：c.含有L1节与L2节椎骨模型之间椎间隙处、或含有L2与L3节椎骨模型之间椎间隙处的导电组件所在的检测电路。本专利技术结构简单、操作方便，从自然伸展状态至形似弓背双手抱膝状态，能够自动调整至不同的姿势。可以模拟全麻和抽取脑脊液训练时的患者的姿势，在人体模型弯曲时，椎骨模型扇形展开以增加弯曲外侧的椎间隙，提高模拟穿刺的操作效率和仿真度。附图说明图1为实施例中腰椎穿刺人体模型的一种结构示意图；图2为腰椎穿刺人体模型伸展状态的腰椎穿刺人体模型；图3为腰椎穿刺人体模型弯曲状态的腰椎穿刺人体模型；图4为穿刺模拟机构的一种实施例结构示意图；图5为穿刺模拟机构中各导电组件与单片机连接的一种电原理示意图；图6为穿刺模拟机构工作的流程示意图；图中：1.模拟皮肤，2.皮下导电层，3.腰椎模型，4-1~4-4.椎间隙导电片，5.模拟黄韧带，6.硬脊膜导电层，7.膜内导电层，8.模拟硬脊膜，9.远侧黄韧带导电层10.骶骨导电片，11.穿刺针，12.模拟骶骨，13.底板，14.骶骨裂孔，15.硬脊膜外腔，16.蛛网膜下腔，17.椎间隙，101.桌面，102.上身部，103.轴销，104.腰臀部，105.大腿部，106.小腿部，107.滑动件，108.多连杆，109.驱动机构，110.滑轨。具体实施方式以下，结合实施例和附图对于本专利技术做进一步说明，实施例和附图仅用于解释说明而不用于限定本专利技术的保护范围。实施例中所述的“穿刺近侧”所指的是从模拟皮肤至模拟蛛网膜之间的位置，在图4中可被看做是模拟蛛网膜的上方，“穿刺远侧”是“穿刺近侧”的异侧，在图4中在模拟蛛网膜的下方，该位置是相对位置而不是绝对位置。实施例中所述的“弯曲外侧”和“弯曲内侧”所述指的是在发生弯曲时，腰臀部的折叠角度较大的一侧为弯曲内侧，角度较小的一侧为弯曲外侧，在图1中左侧为弯曲外侧，右侧为弯曲内侧，该位置是相对位置而不是绝对位置。实施例中的“检测电路”指的是任意能够将导电组件与处理器形电连接，使得在穿刺针导通时能够传输电信号至处理器的电路，其电路可根据实际需要根据电路设计原理进行具体的设计。实施例中的“控制电路”指的是任意能够将处理器发出电信号对控制提示装置进行导通的电路，其电路可根据实际需要根据电路设计原理进行具体的设计。实施例中所述的多节椎骨模型，包括L1~L5的椎骨模型。可自动调整的腰椎穿刺人体模型如图1所示，包括人体模型，所述的人体模型包括上部的上身部、中部的腰臀部、下部的下身部，其中腰臀部具有柔性，所述的上身部、腰臀部和下身部可以是如图1中独立的结构经过轴销连接形成，如也可以是一体结构，下身部又可分为大腿部和小腿部，大腿部和小腿部通过轴销连接。其连接的方式都是为了使得与人体形状更加贴合。下身部连接一行走机构，行走机构带动下身部运动以使人体模型在腰臀部位置伸展或弯曲，所述的上身部的弯曲内侧上具有支点，在人体模型进行所述的弯曲后，下身部的弯曲内侧的表面靠在所述的支点上，形成图3的报膝人体结构。所述的行走机构包括导向机构、驱动机构以及连接组件，驱动通过连接组件带动下身部在导向机构的引导下进行所述的伸展或弯曲。所述的导向机构包括一条或多条轨道和设置在多条轨道内的滑动件，所述的滑动件与下身部连接，所述的驱动机构包括同步带机构、丝杆机构或链轮机构，并由一脚动开关控制启闭和方向。所述的连接组件采用多连杆，驱动机构通过多连杆带动滑动件在所述的轨道中滑动以带动下身部进行所述的伸展或弯曲。若要调整人体模型的姿势，只需要一人，对脚动开关的踏板其中一侧踩下，就可以控制控制驱动机构开始工作，如带动下身部的是同步带，则启动同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于：包括人体模型，所述的人体模型包括上部的上身部、中部的腰臀部、下部的下身部，腰臀部具有柔性，上身部固定，下身部连接一行走机构，行走机构带动下身部运动以使人体模型在腰臀部位置伸展或弯曲，所述的腰臀部内设置有腰椎模型，腰椎模型由多节椎骨模型线型排列构成，椎骨模型之间存在椎间隙，所述的多节椎骨模型受腰臀部弯曲的作用在弯曲外侧扇形展开。

【技术特征摘要】
1.一种可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于：包括人体模型，所述的人体模型包括上部的上身部、中部的腰臀部、下部的下身部，腰臀部具有柔性，上身部固定，下身部连接一行走机构，行走机构带动下身部运动以使人体模型在腰臀部位置伸展或弯曲，所述的腰臀部内设置有腰椎模型，腰椎模型由多节椎骨模型线型排列构成，椎骨模型之间存在椎间隙，所述的多节椎骨模型受腰臀部弯曲的作用在弯曲外侧扇形展开。2.如权利要求1所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于所述的上身部的弯曲内侧上具有支点，在人体模型进行所述的弯曲后，下身部的弯曲内侧的表面靠在所述的支点上。3.如权利要求1所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于所述的行走机构包括导向机构、驱动机构以及连接组件，驱动通过连接组件带动下身部在导向机构的引导下进行所述的伸展或弯曲。4.如权利要求3所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于所述的导向机构包括一条或多条轨道和设置在多条轨道内的滑动件，所述的滑动件与下身部连接，所述的驱动机构包括同步带机构、丝杆机构或链轮机构，所述的连接组件采用多连杆，驱动机构通过多连杆带动滑动件在所述的轨道中滑动以带动下身部进行所述的伸展或弯曲。5.如权利要求4所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于所述的同步带机构、丝杆机构或链轮机构由一脚动开关控制启闭和方向。6.如权利要求1所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于腰臀部内设置骶骨模型，骶骨模型设置在腰椎模型的末端。7.如权利要求1所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型，其特征在于所述的腰臀部中设置有穿刺模拟机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉萍，尹建军，胡映峰，李德明，刘旭涛，牛长江，周璇，
申请(专利权)人：上海弘联医学科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31