行车诱导装置、方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行车诱导装置、方法及系统，属于智能交通技术领域。所述装置包括：收发一体式的距离检测模块、数据处理模块和发光模块，距离检测模块用于以预设采样频率采集距离值，距离值用于反映车辆到距离检测模块的距离；数据处理模块用于：当根据采集到的距离值，确定存在车辆经过行车诱导装置时，控制发光模块发光。本发明专利技术通过设置收发一体式的距离检测模块，使得该行车诱导装置可以适用于多种道路的路段情况，增加了行车诱导装置的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
行车诱导装置、方法及系统
本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种行车诱导装置、方法及系统。
技术介绍
雾、雪、暴雨以及风沙等恶劣天气，会使道路的能见度降低，影响驾驶员的可视距离，严重时甚至会导致交通事故的发生，影响道路的交通安全以及道路网络的正常运行，因此，亟需一种在恶劣天气中可以为道路上的行驶车辆进行安全诱导的行车诱导装置。相关技术中提供一种行车诱导装置，其包括发光模块和红外对射式车检器，该红外对射式车检器用来检测是否有车辆经过该行车诱导装置。该红外对射式车检器由可以发射红外光束的发射端和可以接收该红外光束的接收端组成，该发射端和该接收端相对设置于道路的两侧。该行车诱导装置的工作原理为：在行车诱导装置启动后，发射端开始发射红外光束，若没有车辆经过该行车诱导装置时，该红外光束可以被接收端完全接收；若有车辆经过该行车诱导装置时，该红外光束会被该经过的车辆全部或部分遮挡，使得该诱导装置的接收端无法完全接收到该红外光束，此时会触发发光模块进行发光，通过发光来对经过的车辆进行安全诱导。但是，在实际应用中，对于行车诱导装置来说，由于其红外对射式车检器的发射端和接收端需要分别安装于道路的两侧，因此，接收端能否准确接收到发送端发出的红外光束受限于道路的路段情况，例如当道路两侧的高度不一致时，接收端则无法准确接收到发射端发出的红外光束，可能导致误触发发光模块发光等不可预知的情况，影响该行车诱导装置的正常使用。从而导致该行车诱导装置的适用范围较窄。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种行车诱导装置、方法及系统，可以解决相关技术中的行车诱导装置的适用范围较窄的问题。所述技术方案如下：根据本专利技术的第一方面，提供了一种行车诱导装置，所述装置包括：收发一体式的距离检测模块、数据处理模块和发光模块，所述距离检测模块用于以预设采样频率采集距离值，所述距离值用于反映车辆到所述距离检测模块的距离；所述数据处理模块用于：当根据采集到的距离值，确定存在车辆经过所述行车诱导装置时，控制所述发光模块发光。可选的，所述数据处理模块用于：获取包括当前采集的距离值的连续n次距离值，所述n为大于1的整数；执行判定过程，所述判定过程包括：确定所述连续n次距离值的平均值和标准差σ；当所述平均值和所述标准差σ满足判定条件时，确定存在车辆经过所述行车诱导装置；当所述平均值和所述标准差σ不满足所述判定条件时，在采集到新的距离值后，获取包括所述新的距离值的连续n次距离值，重新执行所述判定过程；所述判定条件为：且σ>b·σmin；其中，a和b为预设的系数，为距离基准值，σmin为标准差基准值。可选的，所述数据处理模块还用于：采集无车辆经过行车诱导装置期间，预设时长内的距离值；在所述预设时长内的距离值中筛选数值最大的前m1个目标距离值，其中，m1/m＝x，所述m为所述预设时长内的距离值的总数，所述x为预设比例值，0<x≤1；将所述前m1个目标距离值的平均值确定为所述距离基准值；将所述前m1个目标距离值的标准差确定为所述标准差基准值。可选的，所述发光模块包括至少一个红色发光二极管LED，所述数据处理模块用于：当根据采集到的距离值，确定存在车辆经过所述行车诱导装置时，控制所述发光模块以预设模式发出红光。可选的，所述距离检测模块为激光测距传感器，所述预设采样频率不小于20Hz。根据本专利技术的第二方面，提供了一种行车诱导系统，所述系统包括：多个行车诱导装置，每个所述行车诱导装置为如权利要求1至5任一所述的行车诱导装置，所述多个行车诱导装置沿着道路的延伸方向排布在道路的至少一侧。根据本专利技术的第三方面，提供了一种行车诱导方法，所述方法包括：通过收发一体式的距离检测模块以预设采样频率采集距离值，所述距离值用于反映车辆到所述距离检测模块的距离；当根据采集到的距离值，确定存在车辆经过所述行车诱导装置时，控制所述发光模块发光。可选的，在所述通过收发一体式的距离检测模块以预设采样频率采集距离值之后，所述方法还包括：获取包括当前采集的距离值的连续n次距离值，所述n为大于1的整数；执行判定过程，所述判定过程包括：确定所述连续n次距离值的平均值和标准差σ；当所述平均值和所述标准差σ满足判定条件时，确定存在车辆经过所述行车诱导装置；当所述平均值和所述标准差σ不满足所述判定条件时，在采集到新的距离值后，获取包括所述新的距离值的连续n次距离值，重新执行所述判定过程；所述判定条件为：且σ>b·σmin；其中，a和b为预设的系数，为距离基准值，σmin为标准差基准值。可选的，所述方法还包括：采集无车辆经过行车诱导装置期间，预设时长内的距离值；在所述预设时长内的距离值中筛选数值最大的前m1个目标距离值，其中，m1/m＝x，所述m为所述预设时长内的距离值的总数，所述x为预设比例值，0<x≤1；将所述前m1个目标距离值的平均值确定为所述距离基准值；将所述前m1个目标距离值的标准差确定为所述标准差基准值。根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有指令，当所述指令在处理组件上运行时，使得处理组件执行如第三方面任一所述的行车诱导方法。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在行车诱导装置中设置收发一体式的距离检测模块来检测是否存在车辆经过该行车诱导装置，使得该行车诱导装置可以适用于多种道路的路段情况，增加了行车诱导装置的适用范围。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所涉及的实施环境示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种行车诱导装置的结构示意图；图3A是本专利技术实施例提供的一种激光测距传感器漏检车辆的原理示意图；图3B是本专利技术实施例提供的另一种行车诱导装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种行车诱导方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的另一种行车诱导方法的流程图。通过上述附图，已示出本专利技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本专利技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例所涉及的实施环境示意图，该实施环境中包括行车诱导系统和至少一个车辆，该行车诱导系统包括上位机00和多个行车诱导装置01，该多个行车诱导装置01沿着道路的延伸方向排布在道路的至少一侧。其中，上位机00可以为交通运输部门的监控中心的系统操作平台或者便携式移动设备(例如手机、平板电脑或者手持遥控器等)，该上位机00可以与每个行车诱导装置01均建立有线或无线通信连接，可选的，该上位机00与行车诱导装置01中可以均设置有无线通信模块，两者通过该无线通信模块进行无线通信。该上位机00可以控制行车诱导系统中每个行车诱导装置01工作，该行车诱导装置01可以在上位机00的控制下对行驶车辆进行安全诱导。需要说明的是，图1假设行车诱导系统包括6个行车诱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车诱导装置，其特征在于，所述装置包括：收发一体式的距离检测模块、数据处理模块和发光模块，所述距离检测模块用于以预设采样频率采集距离值，所述距离值用于反映车辆到所述距离检测模块的距离；所述数据处理模块用于：当根据采集到的距离值，确定存在车辆经过所述行车诱导装置时，控制所述发光模块发光。

【技术特征摘要】
1.一种行车诱导装置，其特征在于，所述装置包括：收发一体式的距离检测模块、数据处理模块和发光模块，所述距离检测模块用于以预设采样频率采集距离值，所述距离值用于反映车辆到所述距离检测模块的距离；所述数据处理模块用于：当根据采集到的距离值，确定存在车辆经过所述行车诱导装置时，控制所述发光模块发光。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块用于：获取包括当前采集的距离值的连续n次距离值，所述n为大于1的整数；执行判定过程，所述判定过程包括：确定所述连续n次距离值的平均值和标准差σ；当所述平均值和所述标准差σ满足判定条件时，确定存在车辆经过所述行车诱导装置；当所述平均值和所述标准差σ不满足所述判定条件时，在采集到新的距离值后，获取包括所述新的距离值的连续n次距离值，重新执行所述判定过程；所述判定条件为：且σ＞b·σmin；其中，a和b为预设的系数，为距离基准值，σmin为标准差基准值。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块还用于：采集无车辆经过行车诱导装置期间，预设时长内的距离值；在所述预设时长内的距离值中筛选数值最大的前m1个目标距离值，其中，m1/m＝x，所述m为所述预设时长内的距离值的总数，所述x为预设比例值，0<x≤1；将所述前m1个目标距离值的平均值确定为所述距离基准值；将所述前m1个目标距离值的标准差确定为所述标准差基准值。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发光模块包括至少一个红色发光二极管LED，所述数据处理模块用于：当根据采集到的距离值，确定存在车辆经过所述行车诱导装置时，控制所述发光模块以预设模式发出红光。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述距离检测模块为激光测距传感器，所述预设采样频率不小于20Hz。6.一种行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国辉，苏鹤俊，柯鉴，茶增云，马娅，宗芋君，赵宏程，王庆龙，汤筠筠，辛欣，李长城，
申请(专利权)人：云南交投集团公路建设有限公司，云南小磨高速公路改扩建工程建设指挥部，云南省交通投资建设集团有限公司，交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：云南,53