一种应用步进超声波电机的微型相机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种应用步进超声波电机的微型相机及其控制方法，所述应用步进超声波电机的微型相机包括：电机座，依次设置在所述电机座上的定子、转子、镜头座以及对所述镜头座施加预压力的预压装置；所述定子包括弹性体以及设置在所述弹性体下表面并用于激励出驻波振动的压电陶瓷片，所述压电陶瓷片下表面设置有至少两个电极；所述转子上设置有至少一个接触齿，并通过所述接触齿与所述弹性体的上表面接触。通过控制电极以不同方式通电，利用驻波叠加后的节点位于驻波叠加前的两个节点之间的原理，提高了所述应用步进超声波电机的微型相机的自动调焦精度。

【技术实现步骤摘要】
一种应用步进超声波电机的微型相机及其控制方法
本专利技术涉及超声波电机领域，尤其涉及的是一种应用步进超声波电机的微型相机。
技术介绍
近年来，国内外学者尝试通过特殊机械机构的设计与激励方式相配合的方式实现步进超声波电机。理论上，超声电机单脉冲位移响应在μm级甚至nm级，现有技术中，常见的超声波电机采用的是行波电机，其精准度不足，无法充分发挥超声电机高步进精度的优势，因此无法推广应用于微型相机等微型应用场景，无法较好实现微型相机的自动调焦。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用步进超声波电机的微型相机及其控制方法，旨在解决现有技术中步进超声波电机步进精度较低无法应用于微型相机自动调焦的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种应用步进超声波电机的微型相机，其中，包括：电机座，依次设置在所述电机座上的定子、转子、镜头座以及对所述镜头座施加预压力的预压装置；所述定子包括弹性体以及设置在所述弹性体下表面并用于激励出驻波振动的压电陶瓷片，所述压电陶瓷片下表面设置有至少两个电极；所述转子上设置有至少一个接触齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用步进超声波电机的微型相机，其特征在于，包括：电机座，依次设置在所述电机座上的定子、转子、镜头座以及对所述镜头座施加预压力的预压装置；所述定子包括弹性体以及设置在所述弹性体下表面并用于激励出驻波振动的压电陶瓷片，所述压电陶瓷片下表面设置有至少两个电极；所述转子上设置有至少一个接触齿，并通过所述接触齿与所述弹性体的上表面接触。

【技术特征摘要】
1.一种应用步进超声波电机的微型相机，其特征在于，包括：电机座，依次设置在所述电机座上的定子、转子、镜头座以及对所述镜头座施加预压力的预压装置；所述定子包括弹性体以及设置在所述弹性体下表面并用于激励出驻波振动的压电陶瓷片，所述压电陶瓷片下表面设置有至少两个电极；所述转子上设置有至少一个接触齿，并通过所述接触齿与所述弹性体的上表面接触。2.根据权利要求1所述的应用步进超声波电机的微型相机，其特征在于，所述电机座上设置有立柱，所述镜头座设置有供所述立柱穿过的立柱孔，所述镜头座可沿所述立柱上下滑动。3.根据权利要求2所述的应用步进超声波电机的微型相机，其特征在于，所述镜头座的下表面设置有第一曲面，所述转子的上表面设置有与所述第一曲面适配的第二曲面。4.根据权利要求3所述的应用步进超声波电机的微型相机，其特征在于，所述第一曲面和所述第二曲面均呈马鞍状。5.根据权利要求2所述的应用步进超声波电机的微型相机，其特征在于，所述镜头座上设置有镜头。6.根据权利要求2所述的应用步进超声波电机的微型相机，其特征在于，所述预压装置包括与所述电机座连接的外壳和位于所述外壳内的弹性件，所述弹性件两端分别与所述外壳和所述镜头座接触。7.根据权利要求1所述的应用步进超声波电机的微型相机，其特征在于，所述电机座底部设置有感光芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏民，徐文丹，吴耀军，徐位光，吴献军，伍先炜，
申请(专利权)人：深圳市三阶微控实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44