【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载瞬变电磁探头装置及搭载方法
本专利技术涉及航空和航空测量
，主要涉及的是一种无人机搭载瞬变电磁探头装置。
技术介绍
航空瞬变电磁采用无人机作为空中平台，通过吊舱安装相关传感器，而无人机易受外界天气或者改变航向而使携带传感器的飞机不稳定，本专利技术主要是改变传感器安装方式并通过装置自动调节，避免惯性的问题而对无人机造成较大的影响。目前，无人机的搭载装置存在比较大的弊病，搭载的装置比较笨重，不太适合无人机的携带，尤其是较长时间的工作，还有搭载装置不能自动调节磁探头的位置随着无人机的飞行姿态，这样既不利于测量的精度，也不利于无人机的飞行平衡。还有搭载装置都是比较固定不会因为探测地形而做出改变。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术公开了一种无人机搭载瞬变电磁探头装置，本专利技术采用了一种自动调节磁探头竖直向下装置，装置在无人机的电池仓下设置十字架，其每端都安装一个磁探头，从而使无人机可以更好的平衡。为了达到上述目的，本专利技术采用了以下方案：一种无人机搭载瞬变电磁探头装置，包括无人机机体，在所述无人机机体的电池仓下部设有一个十字架，...
【技术保护点】
1.一种无人机搭载瞬变电磁探头装置，其特征在于，包括无人机机体，在所述无人机机体的电池仓下部设有一个十字架，所述的十字架通过一个减震装置与所述的电池仓相连；所述十字架的两个杆均可以沿着四个方向进行伸缩，在每个杆的端部均设有可以前后、左右进行转动的转动轴，在所述的转动轴上设有一个用于安装磁探头的安装座。
【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载瞬变电磁探头装置，其特征在于，包括无人机机体，在所述无人机机体的电池仓下部设有一个十字架，所述的十字架通过一个减震装置与所述的电池仓相连；所述十字架的两个杆均可以沿着四个方向进行伸缩，在每个杆的端部均设有可以前后、左右进行转动的转动轴，在所述的转动轴上设有一个用于安装磁探头的安装座。2.如权利要求1所述的一种无人机搭载瞬变电磁探头装置，其特征在于，所述的减振装置包括上板、下板、连接杆、减振圈和刚性立柱，所述的上板的底部连接有连接杆，所述的连接杆下端穿过下板连接在十字架的交叉位置上，所述的下板与连接杆之间非固定连接，下板上供连接杆穿过的孔的直径大于连接杆的直径；所述的下板相对于连接杆可以活动；所述的减振圈设置下板底部，且安装在连接杆上；所述的刚性立柱插在所述的下板上。3.如权利要求2所述的一种无人机搭载瞬变电磁探头装置，其特征在于，所述连接杆包括多个，多个连接杆沿所述的下板圆周方向设置。4.如权利要求2所述的一种无人机搭载瞬变电磁探头装置，其特征在于，所述的刚性立柱包括多个，多个刚性立柱沿所述的下板圆周方向设置，且其上部穿过下板，下部安装在所述的十字架上。5.如权利要求2所述的一种无人机搭载瞬变电磁探头...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙怀凤，雷彦鹏，杨静，戴晨祥，李术才，唐正辉，毛承英，骆俊晖，薛翊国，苏茂鑫，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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