一种室内逃生导航方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及应急逃生技术领域，尤其涉及一种室内逃生导航方法和装置。该方法包括：广播包含导航请求的第一无线信号；接收根据所述第一无线信号返回的多个第二无线信号，所述第二无线信号包括环境参数信息和所述环境参数信息对应的信标ID；根据所述信标ID获取所述信标的位置信息，并根据所述多个第二无线信号计算所述移动终端的位置信息；根据所述环境参数信息、所述信标的位置信息以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息；根据所述导航信息进行导航。该实施方式能够在用户遇到室内紧急情况时，为用户逃生提供指导，并且提高了用户逃生的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种室内逃生导航方法和装置
本专利技术涉及应急逃生
，尤其涉及一种室内逃生导航方法和装置。
技术介绍
在大型建筑内发生比如火灾等紧急情况时，通常是通过消防应急指示灯等方式来指引人们逃生，然而由于建筑物内部结构复杂，火灾时烟雾大、能见度低等原因，致使这种逃生方式的效果并不理想，往往容易造成大量人员伤亡。因此，急需一种方法能够有效地提高人们在紧急情况时的逃生成功率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是一种室内逃生导航方法和装置，解决相关技术逃生时成功率低的技术问题。本专利技术实施例的一个方面，提供一种室内逃生导航方法，应用于移动终端，所述方法包括：广播包含导航请求的第一无线信号；接收根据所述第一无线信号返回的多个第二无线信号，所述第二无线信号包括环境参数信息和所述环境参数信息对应的信标ID；根据所述信标ID获取所述信标的位置信息，并根据所述多个第二无线信号计算所述移动终端的位置信息；根据所述环境参数信息、所述信标的位置信息以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息；根据所述导航信息进行导航。可选地，所述根据所述环境参数信息、所述信标的位置信息以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息，包括：根据所述环境参数信息，对所述环境参数信息对应的信标所在的环境进行评价；获取环境评价结果在安全等级内的信标的位置信息；根据获取到的所述信标的位置信息，以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息。可选地，所述根据所述导航信息进行导航包括：将所述导航信息显示在预设的BIM地图中，通过语音播报和图像显示的方式进行导航，其中，所述导航信息包括所述移动终端的实时位置、在所述安全等级内的信标的位置、以及所述移动终端到达所述安全等级内的信标的运动轨迹和距离。可选地，当生成的所述导航信息包括至少两条时，在所述根据所述导航信息进行导航之前，所述方法还包括：接收第三无线信号，所述第三无线信号包括预设指示装置的ID；根据所述预设指示装置的ID获取所述预设指示装置的位置信息；根据所述预设指示装置的位置信息和所述移动终端的位置信息，获取距离所述移动终端最近的指示装置的位置信息；根据获取到所述指示装置的位置信息，从所述至少两条导航信息中选择包含所述距离所述移动终端最近的指示装置的导航信息。可选地，所述方法还包括：获取所述移动终端当前移动的方向；根据所述导航信息获取导航方向；判断所述当前移动的方向与所述导航方向的夹角是否在预设范围内；若不是，发出预设的警报。本专利技术实施例的另一方面，提供一种室内逃生导航装置，应用于移动终端，所述装置包括：广播模块，用于广播包含导航请求的第一无线信号；第一接收模块，用于接收根据所述第一无线信号返回的多个第二无线信号，所述第二无线信号包括环境参数信息和所述环境参数信息对应的信标ID；第一获取模块，用于根据所述信标ID获取所述信标的位置信息，并根据所述多个第二无线信号计算所述移动终端的位置信息；第一处理模块，用于根据所述环境参数信息、所述信标的位置信息以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息；导航模块，用于根据所述导航信息进行导航。可选地，所述第一处理模块包括：评价单元，用于根据所述环境参数信息，对所述环境参数信息对应的信标所在的环境进行评价；获取单元，用于获取环境评价结果在安全等级内的信标的位置信息；处理单元，用于根据获取到的所述信标的位置信息，以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息。可选地，所述导航模块具体用于：将所述导航信息显示在预设的BIM地图中，通过语音播报和图像显示的方式进行导航，其中，所述导航信息包括所述移动终端的实时位置、在所述安全等级内的信标的位置、以及所述移动终端到达所述安全等级内的信标的运动轨迹和距离。可选地，当生成的所述导航信息包括至少两条时，在所述根据所述导航信息进行导航之前，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收第三无线信号，所述第三无线信号包括预设指示装置的ID；第二获取模块，用于根据所述预设指示装置的ID获取所述预设指示装置的位置信息；第三获取模块，用于根据所述预设指示装置的位置信息和所述移动终端的位置信息，获取距离所述移动终端最近的指示装置的位置信息；选择模块，用于根据获取到所述指示装置的位置信息，从所述至少两条导航信息中选择包含所述距离所述移动终端最近的指示装置的导航信息。可选地，所述装置还包括：第四获取模块，用于获取所述移动终端当前移动的方向；第五获取模块，用于根据所述导航信息获取导航方向；判断模块，用于判断所述当前移动的方向与所述导航方向的夹角是否在预设范围内；第二处理模块，用于若不是，发出预设的警报。本专利技术实施例提供了一种室内逃生导航方法和装置，其通过广播包含导航请求的第一无线信号，根据所述第一无线信号接收包含环境参数信息和所述环境参数信息对应的信标ID的多个第二无线信号，然后根据所述信标ID获取所述信标的位置信息，并且根据该多个第二无线信号计算移动终端的位置信息，最后基于环境参数信息、信标的位置信息以及移动终端的位置信息生成导航信息，从而根据该导航信息进行导航。该实施方式能够在用户遇到室内紧急情况时，为用户逃生提供指导，并且提高了用户逃生的成功率。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的一种室内逃生导航方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种室内逃生导航方法中根据环境参数信息、信标的位置信息以及移动终端的位置信息生成导航信息的方法的流程示意图；图3是本专利技术另一实施例提供的一种室内逃生导航方法的流程示意图；图4是本专利技术又一实施例提供的一种室内逃生导航方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种室内逃生导航装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的执行室内逃生导航方法的电子设备的硬件结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例中的各个特征可以相互组合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的一种室内逃生导航方法的流程示意图。该方法应用于移动终端，该移动终端包括手机、智能手环、平板电脑等等。如图1所示，该方法包括：步骤101、广播包含导航请求的第一无线信号；在本实施例中，执行所述方法的移动终端向周围环境广播第一无线信号，所述第一无线信号中包含导航请求。其中，所述移动终端的广播机制在此不做限定，其可以是普通广播、系统广播、APP应用内广播等。所述导航请求指的是请求获取导航服务的指令。在所述移动终端所处的环境的预设范围内，预设设备(比如信标)在接受到所述第一无线信号后，会做出相应地的反映。步骤102、接收根据所述第一无线信号返回的多个第二无线信号，所述第二无线信号包括环境参数信息和所述环境参数信息对应的信标ID；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内逃生导航方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：广播包含导航请求的第一无线信号；接收根据所述第一无线信号返回的多个第二无线信号，所述第二无线信号包括环境参数信息和所述环境参数信息对应的信标ID；根据所述信标ID获取所述信标的位置信息，并根据所述多个第二无线信号计算所述移动终端的位置信息；根据所述环境参数信息、所述信标的位置信息以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息；根据所述导航信息进行导航。

【技术特征摘要】
1.一种室内逃生导航方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：广播包含导航请求的第一无线信号；接收根据所述第一无线信号返回的多个第二无线信号，所述第二无线信号包括环境参数信息和所述环境参数信息对应的信标ID；根据所述信标ID获取所述信标的位置信息，并根据所述多个第二无线信号计算所述移动终端的位置信息；根据所述环境参数信息、所述信标的位置信息以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息；根据所述导航信息进行导航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数信息、所述信标的位置信息以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息，包括：根据所述环境参数信息，对所述环境参数信息对应的信标所在的环境进行评价；获取环境评价结果在安全等级内的信标的位置信息；根据获取到的所述信标的位置信息，以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航信息进行导航包括：将所述导航信息显示在预设的BIM地图中，通过语音播报和图像显示的方式进行导航，其中，所述导航信息包括所述移动终端的实时位置、在所述安全等级内的信标的位置、以及所述移动终端到达所述安全等级内的信标的运动轨迹和距离。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，当生成的所述导航信息包括至少两条时，在所述根据所述导航信息进行导航之前，所述方法还包括：接收第三无线信号，所述第三无线信号包括预设指示装置的ID；根据所述预设指示装置的ID获取所述预设指示装置的位置信息；根据所述预设指示装置的位置信息和所述移动终端的位置信息，获取距离所述移动终端最近的指示装置的位置信息；根据获取到所述指示装置的位置信息，从所述至少两条导航信息中选择包含所述距离所述移动终端最近的指示装置的导航信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述移动终端当前移动的方向；根据所述导航信息获取导航方向；判断所述当前移动的方向与所述导航方向的夹角是否在预设范围内；若不是，发出预设的警报。6.一种室内逃生导航装置，应用于移动终端，其特征在于，所述装置包括：广播模块，用于广播包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：王元鹏，
申请(专利权)人：深圳市中电数通智慧安全科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44