【技术实现步骤摘要】
一种基于高速三角波条纹投射原理的三维视觉测量系统
本专利技术涉及一种基于高速三角波条纹投射原理的三维视觉测量系统，主要使用高速投影、同步相机控制技术，实现对物体表面形貌快速测量，节省测量时间，减少环境干扰，特别适用于工业现场测量、动态物体测量。
技术介绍
光学三维形貌测量技术已广泛应用于工业测量、模式识别以及逆向工程等领域，显示出了广泛的应用前景。现有的基于面结构光照相测量方法的测量手段尽管拥有结构简单、点云密集、测量精度高、系统噪声低等诸多优势，但随着工业生产自动化水平的提高，该技术已经不能满足高速三维形貌测量的需要。高速测量这一需求的主要优势体现在减少测量时间、提高测量效率、受现场环境干扰小等方面。特别是针对高速移动物体的动态测量中，对测量时间的要求更为严苛。近几年，高速测量这一领域的发展尤为迅猛，国内外针对这一问题，适用的技术路线可大体分为以下几个方向：首先是研究新型高速测量原理，从结构光照相测量基本原理出发，探究高速投影、高速信息获取的手段：比较有代表性的技术是使用物理光栅实现高速投影、使用新型光机结构提高投影速度以及使用多目相机进行一次曝光提高数据采集速...
【技术保护点】
1.一种基于高速三角波条纹投射原理的三维视觉测量系统，其特征在于：主要包括DMD高速投影仪(1)、两台高速工业相机(2)以及计算机(3)。高速投影仪(1)由主控电路(5)、DMD投影阵列(6)、LED光源(7)、触发单元(8)以及通信模块(9)组成。工作中计算机(3)将待投影的结构光信息通过USB(Universal Serial Bus通用串行总线架构)接口传送到DMD高速投影仪(1)的通信模块(9)中，通信模块将数据经由主控电路(5)编译成为DMD投影阵列(6)的翻转信号，同时控制LED光源(7)调整亮度。触发单元(8)与投影仪同步，触发高速相机(2)对被测物(4)拍摄...
【技术特征摘要】
1.一种基于高速三角波条纹投射原理的三维视觉测量系统，其特征在于：主要包括DMD高速投影仪(1)、两台高速工业相机(2)以及计算机(3)。高速投影仪(1)由主控电路(5)、DMD投影阵列(6)、LED光源(7)、触发单元(8)以及通信模块(9)组成。工作中计算机(3)将待投影的结构光信息通过USB(UniversalSerialBus通用串行总线架构)接口传送到DMD高速投影仪(1)的通信模块(9)中，通信模块将数据经由主控电路(5)编译成为DMD投影阵列(6)的翻转信号，同时控制LED光源(7)调整亮度。触发单元(8)与投影仪同步，触发高速相机(2)对被测物(4)拍摄，并将得到的图像信息会传到计算机(3)进行三维解算。2.根据权利要求1中描述的一种基于高速三角波条纹投射原理的三维视觉测量系统，其特征在于：所述的高速投影原理的实现，是将投影仪(1)设置在二值黑白条纹投影模式，计算机(3)生成一种特殊的二值结构光条纹，该条纹形状为连续排列的三角形黑白图案。整个图案系列的投影过程中，每相邻的两幅三角形图案的形状不发生变化，但是图案相位下移或者右移一个像素。投影仪投影出一个系列的图案时，控...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵慧洁，刁晓淳，姜宏志，许阳，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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