形状公差光电检测机器人及检测方法技术

本发明专利技术提供一种形状公差光电检测机器人及其测量方法，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应。本发明专利技术能够实现对形状光电的高精度、连续的、自适应在线测量。

【技术实现步骤摘要】
形状公差光电检测机器人及检测方法
本专利技术属于形状光电检测
，具体涉及一种形状公差光电检测机器人及检测方法。
技术介绍
形状公差测量是评定零件精度的重要基础。直线度、平面度是零件表面的几何形状公差,在工业生产活动中被广泛地应用，其形状误差的限定保证了产品的质量和零件的互换性能。直线度误差主要是圆柱体和圆锥体的轮廓素线、以及机床等其他机器的导轨面上某一方向上直线度偏差。平面度误差是被测实际表面与理想平面之间的线值距离。目前，直线度常见的测量方法有直尺法、光学准直法、重力法和直线法等。直尺法是直接利用直尺量具手动测量直线度偏差的一种方法，其操作简单，使用方便，但因人工操作，精度偏低。光学准直法主要用望远系统测量直线度误差，利用准直光管光轴与望远镜反射光轴倾斜角度，经数据处理后获得的偏离值即可得到直线度误差。光学准直法精度比直尺测量法高，但不易达到很高精度，尤其测量范围越大，偏差越大。重力法利用液体自动保持水平或重物自动保持铅直的重力现象测量直线度，常用的量仪是水平仪，也有利用液体的水平面作为测量面与被测面比较来测量直线度误差的误差。重力法操作简单，使用方便，但精度较低，数据采集和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种形状公差光电检测机器人，其特征在于，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨；所述两X轴通过连杆连接，所述连杆的一端设有X轴电机；所述两X轴与所述连杆的连接处均设有联轴器；所述Y轴分别通过两带固定件的X轴导轨设于所述两X轴上，并且一端设有Y轴电机；所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；所述自适应测头通过Z轴导轨设于所述Z轴上，...

【技术特征摘要】
1.一种形状公差光电检测机器人，其特征在于，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨；所述两X轴通过连杆连接，所述连杆的一端设有X轴电机；所述两X轴与所述连杆的连接处均设有联轴器；所述Y轴分别通过两带固定件的X轴导轨设于所述两X轴上，并且一端设有Y轴电机；所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；所述自适应测头通过Z轴导轨设于所述Z轴上，所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应；所述信号采集及控制装置用于接收来自所述信号接收装置上的信号以及控制所述三坐标移动装置和所述信号接收装置在所述Y轴上的位移。2.根据权利要求1所述的形状公差光电检测机器人，其特征在于，所述信号接收装置包括连接件，所述连接件包括水平设置的第一面板和与所述第一面板相垂直的第二面板，所述第二面板与所述激光发射器相对应，所述第二面板上设有第二调节平台，所述第二调节平台上设有四象限光电位置探测面板；所述四象限光电位置探测面板用于接收来自所述激光发射器的信号，所述第一面板与所述L形连杆相连接，且所述第一面板上设有第一调节平台。3.根据权利要求2所述的形状公差光电检测机器人，其特征在于，所述第一调节平台，包括第一平台、X轴向调节杆和Y轴向调...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海峰，郭燕，扶文树，崔吉，朱方园，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32