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凸轮传动机构的补偿装置及其补偿方法制造方法及图纸

技术编号:19211013 阅读:40 留言:0更新日期:2018-10-20 05:11
本发明专利技术公开了凸轮传动机构的补偿装置及其补偿方法,包括机体,机体上设有主动轴,主动轴上设有凸轮,机体上设置有导向孔,穿过导向孔滑动设置有从动杆,从动杆底部与凸轮贴合,从动杆上设置有凸环,凸环与机体之间设置有弹簧,机体上设置有将凸轮与从动杆底部以及弹簧包围的封闭容腔,封闭容腔底部设置有润滑油通道,润滑油通道连接喷头,润滑油通道上设置有泵,润滑油通道上还设置有可翻转的第一滤布以及流量传感器,主动轴连接有驱动机构,驱动机构设置于升降平台上,升降平台底部通过线性驱动装置控制高度,机体内设置有控制装置。该装置能够在凸轮发生磨损时自动进行磨损量补偿。

【技术实现步骤摘要】
凸轮传动机构的补偿装置及其补偿方法
本专利技术属于机械结构
,具体是凸轮传动机构的补偿装置及其补偿方法。
技术介绍
凸轮机构是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,一般为主动件,作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化,尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时,则以采用凸轮机构最为简便。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状,凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动,可以实现复杂的运动规律。在凸轮机构运行的过程中凸轮与从动件都会逐渐磨损,导致凸轮与从动件的传动位置发生逐渐发生变化,导致传动精度下降,影响整机运行。传统的凸轮机构在使用一段时间达不到精度要求时不得不更换掉磨损的凸轮及其传动件,而机器拆装起来都不方便,耗费大量的拆装时间,且需要时常去检查。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足,提供凸轮传动机构的补偿装置及其补偿方法,该装置及方法能够在凸轮发生磨损时自动进行磨损量补偿,从而保持传动精度,延长使用寿命,不需要经常的拆装更换凸轮。为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:凸轮传动机构的补偿装置,包括机体,所述机体上设有主动轴,所述主动轴上设有凸轮,所述机体上设置有导向孔,穿过所述导向孔滑动设置有从动杆,所述从动杆底部与所述凸轮贴合,所述从动杆上设置有凸环,所述凸环与所述机体之间设置有弹簧,所述机体上设置有将所述凸轮与所述从动杆底部以及所述弹簧包围的封闭容腔,所述封闭容腔内设置有润滑油,所述封闭容腔内设置有将对准所述凸轮的喷头,所述封闭容腔底部设置有润滑油通道,所述润滑油通道连接所述喷头,所述润滑油通道上设置有泵,所述润滑油通道上设置有流量传感器和中部具有通孔的翻转盘,所述翻转盘与所述润滑油通道通过转轴转动连接,所述通孔内设置有第一滤布,所述转轴与翻转电机配合翻转,所述润滑油通道经过所述翻转盘后连接有碎屑回收箱,所述碎屑回收箱内横向分割设有第二滤布,所述碎屑回收箱内所述润滑油通道的进口位于所述第二滤布的上方,所述碎屑回收箱内所述润滑油通道的出口位于所述第二滤布的下方,所述碎屑回收箱内的润滑油液面低于所述第二滤布,所述主动轴连接有驱动机构,所述驱动机构设置于升降平台上,所述升降平台滑动设置于导向座上,所述升降平台底部通过线性驱动装置控制高度,所述封闭容腔侧面设置有供所述主动轴升降的腰孔,所述主动轴上设置有将所述腰孔封闭的密封板,所述机体内设置有控制装置,所述控制装置连接所述流量传感器、线性驱动装置、所述翻转电机以及所述泵。该种凸轮传动机构的补偿装置在使用时喷头不停的向凸轮喷出润滑油,减少凸轮的磨损,在喷出润滑油润滑的同时对凸轮进行冲刷,将凸轮以及传动杆上磨损下的碎屑冲到下方的润滑油中,在泵输送润滑油的过程中碎屑被带到润滑油通道并积存在第一滤布上,在碎屑逐渐增加的过程中,第一滤布的通油效果逐渐变小,润滑油流量逐渐减小,直至流量传感器的检测下限,由线性驱动装置带动升降平台上升,实现磨损量的补偿;同时控制翻转电机转动带动翻转盘翻转度,在翻转盘翻转之后,将第一滤布上的碎屑冲洗到碎屑回收箱。上述技术方案中,优选的,所述从动杆底端设置有滚轮。采用该结构使得转动杆与凸轮之间的摩擦力减小,减少磨损,延长使用寿命。上述技术方案中,优选的,所述封闭容腔底部向所述润滑油通道处下凹。采用该结构防止碎屑下沉后更易流动到检测通道内。凸轮传动机构的补偿装置的补偿方法,1、以恒功率启动泵,润滑油从所述喷头喷出将所述凸轮上磨损的碎屑冲淋到封闭容腔底部;2、设定流量传感器的流量下限值,流量传感器检测润滑油通道内的润滑油流量;3、当流量传感器到流量下限时,所述控制装置控制所述翻转电机翻转180度并控制所述线性驱动装置上升,其中单次达到流量下限值与所述线性驱动装置上升距离的关系值为实验测值。本专利技术与现有技术相比,具有如下有益效果:采用该凸轮传动机构的补偿装置及其补偿方法能够在凸轮发生磨损时自动进行磨损量补偿,从而保持传动精度,延长使用寿命,不需要经常的拆装更换凸轮。附图说明图1为本专利技术实施例的整体结构示意图。图2为本专利技术实施例的剖视结构示意图。图3为图2的局部放大图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述:参见图1至图3,凸轮传动机构的补偿装置,包括机体1,所述机体1上设有主动轴2,所述主动轴2上设有凸轮3,所述机体1上设置有导向孔4,穿过所述导向孔4滑动设置有从动杆5,所述从动杆5底部与所述凸轮3贴合,所述从动杆5上设置有凸环6,所述凸环6与所述机体1之间设置有弹簧7,所述机体1上设置有将所述凸轮3与所述从动杆5底部以及所述弹簧7包围的封闭容腔8,所述封闭容腔8内设置有润滑油,所述封闭容腔8内设置有将对准所述凸轮3的喷头9,所述封闭容腔8底部设置有润滑油通道10,所述润滑油通道10连接所述喷头9,所述润滑油通道10上设置有泵11,所述润滑油通道10上设置有流量传感器12和中部具有通孔13的翻转盘14,所述翻转盘14与所述润滑油通道10通过转轴15转动连接,所述通孔13内设置有第一滤布16,所述转轴16与翻转电机17配合翻转,所述润滑油通道10经过所述翻转盘14后连接有碎屑回收箱18,所述碎屑回收箱18内横向分割设有第二滤布19,所述碎屑回收箱18内所述润滑油通道10的进口位于所述第二滤布19的上方,所述碎屑回收箱18内所述润滑油通道10的出口位于所述第二滤布19的下方,所述碎屑回收箱18内的润滑油液面低于所述第二滤布19,所述主动轴2连接有驱动机构20,所述驱动机构20设置于升降平台21上,所述升降平台21滑动设置于导向座22上,所述升降平台21底部通过线性驱动装置23控制高度,所述封闭容腔8侧面设置有供所述主动轴2升降的腰孔24,所述主动轴2上设置有将所述腰孔24封闭的密封板25,所述机体1内设置有控制装置26,所述控制装置26连接所述流量传感器12、线性驱动装置23、所述翻转电机17以及所述泵11。该种凸轮传动机构的补偿装置在使用时喷头不停的向凸轮喷出润滑油,减少凸轮的磨损,在喷出润滑油润滑的同时对凸轮进行冲刷,将凸轮以及传动杆上磨损下的碎屑冲到下方的润滑油中,在泵输送润滑油的过程中碎屑被带到润滑油通道并积存在第一滤布上,在碎屑逐渐增加的过程中,第一滤布的通油效果逐渐变小,润滑油流量逐渐减小,直至流量传感器的检测下限,由线性驱动装置带动升降平台上升,实现磨损量的补偿;同时控制翻转电机转动带动翻转盘翻转180度,在翻转盘翻转之后,将第一滤布上的碎屑冲洗到碎屑回收箱。该碎屑量与线性驱动装置上升距离的关系值为实验测值,在生产时通过实验可以测得使流量达到下限值时的碎屑量以及此时升降平台需要调整的距离,然后再根据该距离设计线性驱动装置单次伸长的距离,本实施例中的线性驱动装置可以是电动推杆,也可以是液压推杆。所述从动杆5底端设置有滚轮27。采用该结构使得转动杆与凸轮之间的摩擦力减小,减少磨损,延长使用寿命。所述封闭容腔8底部向所述润滑油通道10处下凹。采用该结构防止碎屑下沉后更易流动到检测通道内。凸轮传动机构的补偿装置的补偿方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.凸轮传动机构的补偿装置,包括机体(1),所述机体(1)上设有主动轴(2),所述主动轴(2)上设有凸轮(3),所述机体(1)上设置有导向孔(4),穿过所述导向孔(4)滑动设置有从动杆(5),所述从动杆(5)底部与所述凸轮(3)贴合,所述从动杆(5)上设置有凸环(6),所述凸环(6)与所述机体(1)之间设置有弹簧(7),其特征在于:所述机体(1)上设置有将所述凸轮(3)与所述从动杆(5)底部以及所述弹簧(7)包围的封闭容腔(8),所述封闭容腔(8)内设置有润滑油,所述封闭容腔(8)内设置有将对准所述凸轮(3)的喷头(9),所述封闭容腔(8)底部设置有润滑油通道(10),所述润滑油通道(10)连接所述喷头(9),所述润滑油通道(10)上设置有泵(11),所述润滑油通道(10)上设置有流量传感器(12)和中部具有通孔(13)的翻转盘(14),所述翻转盘(14)与所述润滑油通道(10)通过转轴(15)转动连接,所述通孔(13)内设置有第一滤布(16),所述转轴(16)与翻转电机(17)配合翻转,所述润滑油通道(10)经过所述翻转盘(14)后连接有碎屑回收箱(18),所述碎屑回收箱(18)内横向分割设有第二滤布(19),所述碎屑回收箱(18)内所述润滑油通道(10)的进口位于所述第二滤布(19)的上方,所述碎屑回收箱(18)内所述润滑油通道(10)的出口位于所述第二滤布(19)的下方,所述碎屑回收箱(18)内的润滑油液面低于所述第二滤布(19),所述主动轴(2)连接有驱动机构(20),所述驱动机构(20)设置于升降平台(21)上,所述升降平台(21)滑动设置于导向座(22)上,所述升降平台(21)底部通过线性驱动装置(23)控制高度,所述封闭容腔(8)侧面设置有供所述主动轴(2)升降的腰孔(24),所述主动轴(2)上设置有将所述腰孔(24)封闭的密封板(25),所述机体(1)内设置有控制装置(26),所述控制装置(26)连接所述流量传感器(12)、线性驱动装置(23)、所述翻转电机(17)以及所述泵(11)。...

【技术特征摘要】
1.凸轮传动机构的补偿装置,包括机体(1),所述机体(1)上设有主动轴(2),所述主动轴(2)上设有凸轮(3),所述机体(1)上设置有导向孔(4),穿过所述导向孔(4)滑动设置有从动杆(5),所述从动杆(5)底部与所述凸轮(3)贴合,所述从动杆(5)上设置有凸环(6),所述凸环(6)与所述机体(1)之间设置有弹簧(7),其特征在于:所述机体(1)上设置有将所述凸轮(3)与所述从动杆(5)底部以及所述弹簧(7)包围的封闭容腔(8),所述封闭容腔(8)内设置有润滑油,所述封闭容腔(8)内设置有将对准所述凸轮(3)的喷头(9),所述封闭容腔(8)底部设置有润滑油通道(10),所述润滑油通道(10)连接所述喷头(9),所述润滑油通道(10)上设置有泵(11),所述润滑油通道(10)上设置有流量传感器(12)和中部具有通孔(13)的翻转盘(14),所述翻转盘(14)与所述润滑油通道(10)通过转轴(15)转动连接,所述通孔(13)内设置有第一滤布(16),所述转轴(16)与翻转电机(17)配合翻转,所述润滑油通道(10)经过所述翻转盘(14)后连接有碎屑回收箱(18),所述碎屑回收箱(18)内横向分割设有第二滤布(19),所述碎屑回收箱(18)内所述润滑油通道(10)的进口位于所述第二滤布(19)的上方,所述碎屑回收箱(18)内所述润滑油通道(10)的出口位于所述第二滤布(19)的下方,所述碎屑回收箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员:王小君
申请(专利权)人:王小君
类型:发明
国别省市:浙江,33

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