The utility model relates to an automatic aseptic pick-up robot for laboratory instruments of neurosurgery in a hospital, which comprises a protective frame, a conveying device arranged in the middle of the protective frame, a test tube limit device installed at the back end of the protective frame, and a filter paper limit device arranged at the left end of the protective frame. The utility model can solve the problems existing in the process of the existing hospital laboratory instruments, that is, manual batch picking-up of laboratory instruments, manual picking-up of multiple test tubes at a time is easy to cause the test tubes to slide and scatter to the ground due to errors, poor stability, manual picking-up of multiple filter paper at a time is easy to cause waste of resources, and the test tubes or filter paper taken at a time are easy to be wasted. Failure to use in time can easily contaminate bacteria when exposed to the air for a long time, affecting the accuracy of laboratory data, low accuracy of manual taking test tubes and filter paper, the number of requirements can not meet the need to be repeatedly fetched, labor intensity and low efficiency, and other difficult problems, can achieve automated aseptic acquisition of laboratory instruments. Yes.
【技术实现步骤摘要】
一种医院神经外科化验器具用自动化无菌拿取机器人
本技术涉及医院神经外科设备
，具体的说是一种医院神经外科化验器具用自动化无菌拿取机器人。
技术介绍
神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病，如：癫痫、帕金森病、神经痛等疾病的病因及发病机制，并探索新的诊断、治疗、预防技术的一门高、精、尖学科，在判定各种疾病之前通常都需要将病体进行化验，化验中用到最多的就是化验器具，不同的化验检查项目需要的化验器具各不相同，试管与过滤纸在神经外科化验器具中比较常见，现有的试管多为塑料材质组成，塑料材质组成的试管比较耐用，且不易破碎，神经外科中过滤纸应用的比较广泛，现有医院中的化验器具都是经过消毒后统一存放在无菌房间中，使用的时候由工作人员拿取，但是现有医院化验器具过程中都是人工批量化拿取化验器具，人工一次拿取多个试管容易因造成失误使试管滑落散落到地上，稳定性差，人工一...
【技术保护点】
1.一种医院神经外科化验器具用自动化无菌拿取机器人,包括安装防护架(1)，其特征在于：安装防护架(1)的前端设置有取料口，安装防护架(1)的中部设置有输送装置(2)，安装防护架(1)的后端安装有试管限量装置(3)，安装防护架(1)的左端设置有滤纸限量装置(4),输送装置(2)、试管限量装置(3)与滤纸限量装置(4)相互配合使用完成化验器具自动化无菌拿取的工艺；所述输送装置(2)包括安装在安装防护架(1)上的环形滑轨(21)，环形滑轨(21)上通过滑动配合方式连接有滑动支撑柱(22)，滑动支撑柱(22)上安装有环形输送架(23)，环形输送架(23)的截面呈H型结构，环形输送架...
【技术特征摘要】
1.一种医院神经外科化验器具用自动化无菌拿取机器人,包括安装防护架(1)，其特征在于：安装防护架(1)的前端设置有取料口，安装防护架(1)的中部设置有输送装置(2)，安装防护架(1)的后端安装有试管限量装置(3)，安装防护架(1)的左端设置有滤纸限量装置(4),输送装置(2)、试管限量装置(3)与滤纸限量装置(4)相互配合使用完成化验器具自动化无菌拿取的工艺；所述输送装置(2)包括安装在安装防护架(1)上的环形滑轨(21)，环形滑轨(21)上通过滑动配合方式连接有滑动支撑柱(22)，滑动支撑柱(22)上安装有环形输送架(23)，环形输送架(23)的截面呈H型结构，环形输送架(23)上安装有试管放置架(24)，试管放置架(24)呈环形结构，试管放置架(24)上沿其周向方向均匀设置有放置口，环形输送架(23)的外壁上安装有从动输送齿轮(25)，从动输送齿轮(25)上对称啮合有两个主动输送齿轮(26)，每个主动输送齿轮(26)均安装在一个输送旋转电机(27)的输出轴上，输送旋转电机(27)通过电机座安装在安装防护架(1)上；所述试管限量装置(3)包括安装在安装防护架(1)上的调节放置机构(31)，调节放置机构(31)上安装有移动推送机构(32)，调节放置机构(31)的前端设置有限量分拣机构(33)，安装防护架(1)上安装有旋转夹取机构(34)，旋转夹取机构(34)位于限量分拣机构(33)的正前方；所述滤纸限量装置(4)包括滤纸存放架(41)，滤纸存放架(41)上设置有滤纸推送机构(42)。2.根据权利要求1所述的一种医院神经外科化验器具用自动化无菌拿取机器人，其特征在于：所述调节放置机构(31)包括安装在安装防护架(1)上的调节挡板(311)，调节挡板(311)的侧壁上设置有调节气缸(312)，调节气缸(312)的顶端通过法兰安装在试管放置框(313)上，试管放置框(313)的下端对称设置有两个调节滑块(314)，两个调节滑块(314)安装在安装防护架(1)上，试管放置框(313)的上侧为开口结构，试管放置框(313)的前端从左往右等间距的设置有出料口，试管放置框(313)的内壁上从左往右等间距的设置有格挡板(315)，相邻两块格挡板(315)与试管放置框(313)之间组成一个试管放置腔(316)，试管放置腔(316)与出料口相对应。3.根据权利要求1所述的一种医院神经外科化验器具用自动化无菌拿取机器人，其特征在于：所述移动推送机构(32)包括对称安装在试管放置框(313)外壁上的两个移动滑轨(321)，两个移动滑轨(321)之间通过滑动配合方式安装有移动推动架(322)，移动推动架(322)上设置有移动槽，移动推动架(322)的下端通过电机座安装有移动推送电机(323)，移动推送电机(323)的输出轴上安装有移动推送齿轮(324)，移动推送齿轮(324)上啮合有移动推送齿条(325)，移动推送齿条(325)安装在试管放置框(313)的外壁上，移动推动架(322)上通过电机座安装有移动调节电机(327)，移动调节电机(327)的输出轴通过联轴器与丝杠(328)的一端相连，丝杠(328)的另一端通过轴承安装在移动调节挡板(329)上，移动调节挡板(329)安装在移动推动架(322)上，丝杠(328)的中部设置有移动块(3210)，移动块(3210)的下端安装有移动调节架(3211)，移动调节架(3211)呈T字型结构，移动调节架(3211)位于移动槽内，且移动调节架(3211)通过滑动配合方式与移动槽相连，移动调节架(3211)的下端通过销轴设置有调节伸缩板(3212)，调节伸缩板(3212)的上端外壁上设置有调节伸缩气缸(3213)，调节伸缩气缸(3213)的顶端通过法兰安装在调节伸缩立板(3214)上，调节伸缩立板(3214)安装在调节伸缩板(3212)的下端外壁上，调节伸缩板(3212)的侧壁上通过销轴与调节旋转气缸(3215)的顶端相连，调节旋转气缸(3215)的底端通过销轴安装在移动调节架(3211)上。4.根据权利要求1所述的一种医院神经外科化验器具用自动化无菌拿取机器人，其特征在于：所述限量分拣机构(33)包括安装在试管放置框(313)外壁上的分拣支撑架(331)，分拣支撑架(331)的下端安装有电动滑块(332)，电动滑块(332)的下端安装有分拣支撑板(333)，分拣支撑板(333)的下端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛珊瑜，
申请(专利权)人：刘雪峰，李堰松，刘小姣，徐淑琴，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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