自动铺粮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动铺粮机，包括机身、出料装置和自动行驶装置；所述的出料装置包括装料箱、推料装置和下料装置，所述的装料箱安装在机身的上方，下料装置包括控制仓和下料管，控制仓内设置有辊筒，辊筒的圆周壁上沿圆周方向均匀设置有多个存放槽。本实用新型专利技术具有如下优点：本装置中，粮食放入装料箱，粮食从下料口进入控制仓中辊筒的存放槽内，辊筒不断旋转，将存放槽内粮食从上端转到下方，使得粮食不断进入下料管，从而铺放在地面上，因为辊筒的转速可以控制，而装置通过行走装置带动行走，控制粮食的铺放速度的同时，再控制装置行走速度，这样粮食能够铺放在地面，并且薄厚也可以控制，加快铺粮速度，节省了劳动力。

Automatic grain feeder

The utility model discloses an automatic grain spreading machine, which comprises a fuselage, a discharging device and an automatic running device; the discharging device comprises a loading box, a pushing device and a discharging device, the charging box is installed above the fuselage, the discharging device comprises a control bin and a discharging pipe, and the control bin is provided with a roller and a roller cylinder. A plurality of storage tanks are evenly arranged along the circumference of the circumference wall. The utility model has the following advantages: in the device, the grain is put into the charging box, the grain enters the storage tank of the roller in the control bin from the discharge port, the roller rotates continuously, and the grain in the storage tank is transferred from the upper end to the lower end, so that the grain enters the feeding pipe continuously, and the grain is laid on the ground because the rotation speed of the roller can be controlled. And the device drives the walking by the walking device, controls the speed of grain laying, and controls the walking speed at the same time, so that the grain can be laid on the ground, and the thickness can also be controlled, accelerating the speed of grain laying and saving labor.

【技术实现步骤摘要】
自动铺粮机
本技术涉及机械领域，特别是涉及到农业机械结构，具体涉及一种自动铺粮机。
技术介绍
古代时，人们就已经知道稻粒、玉米粒等在收获后，需要晒干再入库。如晒稻谷可以使水稻里的水分蒸发，没有了水分，稻谷的呼吸作用速度就会降低，在氧气充足时减少了营养成分的流失。另外防止在氧气不足的时候稻谷进行无氧呼吸，产生酒精，使稻谷发霉，而且水分多呼吸作用旺盛，发热后，可导致温度水分氧气比较适合发芽，病菌繁殖，发霉，虫卵生长。其他的粮食也是一样，都需要日晒去除水分。当然现代机械的发展，稻谷干燥，一般有两种干燥方法，一是直接通过热风烘干设备进行干燥，二是太阳曝晒。烘干的粮食与晒干的粮食对比，营养流失较大，而且食用时，口感也不如晒干的粮食，所以现有的大型农场建设大型晒场晒粮，增加食用粮的口感和营养。我们知道晒稻谷是将稻谷平摊在一个宽广的场地上，通过太阳晒去水分，这就需要非常多人力去放置稻谷和收稻谷，放置稻谷的过程以前都是将稻谷倒在场上，通过人力推动摊平，这样非常的耗费劳动力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动铺粮机，用以解决现有晒场上铺粮非常耗费人力的缺陷。为实现上述目的，本技术的技术方案为自动铺粮机，包括机身、出料装置和自动行驶装置；所述的出料装置包括装料箱、推料装置和下料装置，所述的装料箱安装在机身的上方，所述的下料装置连接位于装料箱的下端一侧的下料口，下料装置包括控制仓和下料管，控制仓内设置有辊筒，控制仓的内部形状与辊筒配合，辊筒的圆周壁上沿圆周方向均匀设置有多个存放槽，存放槽的槽口呈长方形，存放槽的延伸方向与辊筒的延伸方向一致，辊筒与外部电机连接，控制仓的上方设置有与存放槽匹配的上开口，上开口连通下料口，上开口和下料口形状一致，控制仓的下端设置有与存放槽匹配的下开口，下开口连通下料管，下料管与下开口匹配，下料管穿过机身延伸至靠近地面，所述的推料装置设置于装料箱内远离下料口的一端，其包括推料气缸和推料板，所述的推料板被推料气缸控制做靠近或远离下料口的运动；所述的自动行驶装置包括车轮、车轮控制机构和信息收发模块，所述的车轮控制机构包括转动电机、转向电机、转向板和控制器，所述的车轮和转动电机都安装在转向板上，转动电机带动车轮转动，转向板可转动地安装在机身的下端，转向电机的电机轴连接到转向板的中心，转向电机带动转向板转动，所述的电机、推料气缸、信息收发模块、转动电机和转向电机都与控制器电连接。所述的存放槽的横截面呈三角形。所述的下料口的延伸方向为装料箱的宽度方向，下料口的长度与装料箱的宽度一致。所述的推料板的延伸方向为装料箱的宽度方向，推料板的长度与装料箱的宽度一致，推料板的高度与装料箱的高度一致。所述的装料箱和机身之间设置有重力传感器，所述的重力传感器的信号输出端连接到控制器。本技术具有如下优点：本装置中，粮食放入装料箱，粮食从下料口进入控制仓中辊筒的存放槽内，辊筒不断旋转，将存放槽内粮食从上端转到下方，使得粮食不断进入下料管，从而铺放在地面上，因为辊筒的转速可以控制，而装置通过行走装置带动行走，控制粮食的铺放速度的同时，再控制装置行走速度，这样粮食能够铺放在地面，并且薄厚也可以控制，加快铺粮速度，节省了劳动力。附图说明图1为实施例1的结构示意图。图2为实施例1中出料装置的剖视图。图3为实施例1中辊筒的结构示意图。图4为实施例1中下料装置的结构示意图图。图5为实施例1中自动行驶装置的结构示意图。图6为实施例1中电子器件的连接框图。图7为实施例1中装置在晒场上移动示意图。图8为实施例2的结构示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1如图1-7所示，自动铺粮机，包括机身1、出料装置2和自动行驶装置3；所述的出料装置2包括装料箱201、推料装置202和下料装置203，所述的装料箱201安装在机身1的上方，所述的下料装置203连接位于装料箱201的下端一侧的下料口204，下料装置203包括控制仓205和下料管212，控制仓205内设置有辊筒206，控制仓205的内部形状与辊筒206配合，辊筒206的圆周壁上沿圆周方向均匀设置有多个存放槽209，存放槽209的槽口呈长方形，存放槽209的延伸方向与辊筒206的延伸方向一致，辊筒206与外部电机4连接，控制仓205的上方设置有与存放槽209匹配的上开口207，上开口207连通下料口204，上开口207和下料口204形状一致，控制仓205的下端设置有与存放槽209匹配的下开口208，下开口208连通下料管212，下料管212与下开口208匹配，下料管212穿过机身1延伸至靠近地面，所述的推料装置202设置于装料箱201内远离下料口204的一端，其包括推料气缸210和推料板211，所述的推料板211被推料气缸210控制做靠近或远离下料口204的运动；所述的自动行驶装置3包括车轮301、车轮控制机构302和信息收发模块303，所述的车轮控制机构302包括转动电机304、转向电机305、转向板306和控制器307，所述的车轮301和转动电机304都安装在转向板306的下方，转动电机304带动车轮301转动，转向板306可转动地安装在机身1的下端，转向电机305的电机轴连接到转向板306的中心，转向电机305带动转向板306转动，所述的电机4、推料气缸210、信息收发模块303、转动电机304和转向电机305都与控制器307电连接。所述的存放槽209的横截面呈三角形。所述的下料口204的延伸方向为装料箱201的宽度方向，下料口204的长度与装料箱201的宽度一致。所述的推料板211的延伸方向为装料箱201的宽度方向，推料板211的长度与装料箱201的宽度一致，推料板211的高度与装料箱201的高度一致。本装置的工作原理：工作人员将粮食（稻谷、玉米等）倒入装料箱201，启动自动行驶装置3，控制装置在晒场5上进行铺粮，装置每次前进或后退固定距离后，都会平行移动一段距离，使得粮食铺满晒场5，铺粮的过程是，启动电机4带动辊筒206旋转，每当辊筒206的其中一个存放槽209朝向上开口207时，粮食因为自身重力，就经下料口204、上开口207进入存放槽209，辊筒206继续旋转，存放槽209旋转至朝向下开口208，旋转过程中，因为辊筒206与控制仓205的内壁贴紧，粮食被锁定在存放槽209中，只有当存放槽209朝向下料口208时，因为重力进入下料管212中，经下料管212铺在地面上，存放槽209的槽口呈长方形，上开口207和下开口208也就呈长方形，下料管212与下开口208匹配，所以下料管212的管道横截面也呈长方形，下料管212比较靠近地面，但与地面有一定的距离，该距离使得粮食可以顺畅地铺在地面上，移动时，下料管212的长度方向垂直于装置的移动方向，通过控制滚筒206的转速，以及装置的移动速度，可以使得粮食慢慢平铺在晒场上。推料装置202中，推料气缸210推动推料板211向下料口204方向移动，使得粮食不断向下料口204移动，当推料气缸210行程完毕后，即表示装料箱201中粮食已完全下料，推料气缸210会发送信号到控制器307，控制器307通过信息收发模块303向有工作人员的控制中心6发送报警，工作人员操作装置进入添本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动铺粮机，其特征在于，包括机身（1）、出料装置（2）和自动行驶装置（3）；所述的出料装置（2）包括装料箱（201）、推料装置（202）和下料装置（203），所述的装料箱（201）安装在机身（1）的上方，所述的下料装置（203）连接位于装料箱（201）的下端一侧的下料口（204），下料装置（203）包括控制仓（205）和下料管（212），控制仓（205）内设置有辊筒（206），控制仓（205）的内部形状与辊筒（206）配合，辊筒（206）的圆周壁上沿圆周方向均匀设置有多个存放槽（209），存放槽（209）的槽口呈长方形，存放槽（209）的延伸方向与辊筒（206）的延伸方向一致，辊筒（206）与外部的电机（4）连接，控制仓（205）的上方设置有与存放槽（209）匹配的上开口（207），上开口（207）连通下料口（204），上开口（207）和下料口（204）形状一致，控制仓（205）的下端设置有与存放槽（209）匹配的下开口（208），下开口（208）连通下料管（212），下料管（212）与下开口（208）匹配，下料管（212）穿过机身（1）延伸至靠近地面，所述的推料装置（202）设置于装料箱（201）内远离下料口（204）的一端，其包括推料气缸（210）和推料板（211），所述的推料板（211）被推料气缸（210）控制做靠近或远离下料口（204）的运动；所述的自动行驶装置（3）包括车轮（301）、车轮控制机构（302）和信息收发模块（303），所述的车轮控制机构（302）包括转动电机（304）、转向电机（305）、转向板（306）和控制器（307），所述的车轮（301）和转动电机（304）都安装在转向板（306）上，转动电机（304）带动车轮（301）转动，转向板（306）可转动地安装在机身（1）的下端，转向电机（305）的电机轴连接到转向板（306）的中心，转向电机（305）带动转向板（306）转动，所述的电机（4）、推料气缸（210）、信息收发模块（303）、转动电机（304）和转向电机（305）与控制器（307）电连接。...

【技术特征摘要】
1.自动铺粮机，其特征在于，包括机身（1）、出料装置（2）和自动行驶装置（3）；所述的出料装置（2）包括装料箱（201）、推料装置（202）和下料装置（203），所述的装料箱（201）安装在机身（1）的上方，所述的下料装置（203）连接位于装料箱（201）的下端一侧的下料口（204），下料装置（203）包括控制仓（205）和下料管（212），控制仓（205）内设置有辊筒（206），控制仓（205）的内部形状与辊筒（206）配合，辊筒（206）的圆周壁上沿圆周方向均匀设置有多个存放槽（209），存放槽（209）的槽口呈长方形，存放槽（209）的延伸方向与辊筒（206）的延伸方向一致，辊筒（206）与外部的电机（4）连接，控制仓（205）的上方设置有与存放槽（209）匹配的上开口（207），上开口（207）连通下料口（204），上开口（207）和下料口（204）形状一致，控制仓（205）的下端设置有与存放槽（209）匹配的下开口（208），下开口（208）连通下料管（212），下料管（212）与下开口（208）匹配，下料管（212）穿过机身（1）延伸至靠近地面，所述的推料装置（202）设置于装料箱（201）内远离下料口（204）的一端，其包括推料气缸（210）和推料板（211），所述的推料板（211）被推料气缸（210）控制做靠近或远离下料口（204）的运动；所述的自动行驶装置（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：任泽兰，
申请(专利权)人：吴敏生，
类型：新型
国别省市：广东,44