货品存取设备制造技术

本实用新型专利技术属于货品存取设备技术领域，尤其涉及一种货品存取设备，包括货仓和搬运装置，货仓包括货架和若干环形均布于货架内且竖向布置的仓道腔，仓道腔内设有若干分格置物架，货架的中部设有搬运通道，货架的侧部开设有与所述搬运通道连通的存货口和取货口；搬运装置设于搬运通道内，搬运装置包括用于驱动各分格置物架于各仓道腔与搬运通道之间移动的推拉装置、用于接收从分格置物架掉落的货品的货斗以及用于驱动推拉装置和所述货斗同时作升降和旋转运动的驱动机构。本实用新型专利技术的货品存取设备，增加设置的货斗用于接收从分格置物架中掉落的货品，避免货品停留在设备的内部，使得整个设备的运行更为安全可靠。

Goods access equipment

The utility model belongs to the technical field of goods access equipment, in particular relates to a goods access equipment, including a warehouse and a handling device. The warehouse comprises a shelf and a number of warehouse cavities arranged vertically and uniformly on the shelves. The warehouse cavities are provided with a number of separate shelves, the middle part of the shelf is provided with a handling channel, and the side part of the shelf. An inventory port and a pick-up port connected with the carrying channel are provided; the carrying device is arranged in the carrying channel, and the carrying device comprises a push-pull device for driving the moving of the dividing shelves between the bin cavities and the carrying channels, a cargo hopper for receiving the goods dropped from the dividing shelves, and a push-pull device and a place for driving the moving of the dividing shelves. The drive mechanism for lifting and rotating motion is also described. The goods access device of the utility model adds a cargo hopper to receive the goods dropped from the lattice shelves, avoids the goods staying in the inside of the equipment, and makes the operation of the whole equipment more safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
货品存取设备
本技术属于货品存取设备
，尤其涉及一种货品存取设备。
技术介绍
目前的货品存取设备主要采用的是将货品存放在位于存放架的托盘中，当用户需要存取货品时，货品存取设备的机械手将整个托盘搬运到货品存取设备的存取口，用户在存取口直接将货品从托盘取出或者将货品放入托盘中，再由机械手将托盘放回到存放架上。由于货品并没有固定于托盘中，而是直接放置于托盘中，那么在托盘的搬运的过程中，货品容易从托盘中掉出。一般为了提高托盘的通用性和提高货品存取设备的空间利用率，托盘的防护栏不易过高，这就更易导致货品从托盘中掉落，且托盘在从置物架的抽出时，货品会受到上下托盘之间的摩擦力的作用，导致货品受力不均从托盘中掉出。掉出的货品一方面货品损坏，另一方面掉落的货品会阻挡货品存取设备的正常运行，增加货品存取设备的维护成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种货品存取设备，旨在解决现有技术中货品存取设备中货品易于掉落的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种货品存取设备，其特征在于：包括：货仓，包括货架和若干环形均布于所述货架内且竖向布置的仓道腔，所述仓道腔内设有若干分格置物架，所述货架的中部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货品存取设备，其特征在于：包括：货仓，包括货架和若干环形均布于所述货架内且竖向布置的仓道腔，所述仓道腔内设有若干分格置物架，所述货架的中部设有搬运通道，所述货架的侧部开设有与所述搬运通道连通的存货口和取货口；搬运装置，设于所述搬运通道内，所述搬运装置包括用于驱动各所述分格置物架于各所述仓道腔与所述搬运通道之间移动的推拉装置、用于接收从所述分格置物架掉落的货品的货斗以及用于驱动所述推拉装置和所述货斗同时作升降和旋转运动的驱动机构。

【技术特征摘要】
2018.02.11 CN 20181014274451.一种货品存取设备，其特征在于：包括：货仓，包括货架和若干环形均布于所述货架内且竖向布置的仓道腔，所述仓道腔内设有若干分格置物架，所述货架的中部设有搬运通道，所述货架的侧部开设有与所述搬运通道连通的存货口和取货口；搬运装置，设于所述搬运通道内，所述搬运装置包括用于驱动各所述分格置物架于各所述仓道腔与所述搬运通道之间移动的推拉装置、用于接收从所述分格置物架掉落的货品的货斗以及用于驱动所述推拉装置和所述货斗同时作升降和旋转运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的货品存取设备，其特征在于：所述搬运装置还包括机架，所述机架设于所述搬运通道内，所述推拉装置、所述驱动机构和所述货斗均安装于所述机架上。3.根据权利要求2所述的货品存取设备，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动所述机架转动的旋转驱动机构和用于驱动所述推拉装置和所述货斗升降的升降驱动机构。4.根据权利要求3所述的货品存取设备，其特征在于：所述推拉装置包括上托架、推拉驱动机构和吸附件，所述上托架安装于所述机架内并与所述升降驱动机构连接，所述推拉驱动机构安装于所述上托架上，所述吸附件与所述推拉驱动机构连接并在所述推拉驱动机构的驱动下吸附推拉所述分格置物架。5.根据权利要求3所述的货品存取设备，其特征在于：所述搬运装置还包括货斗推送装置，所述货斗推送装置安装于所述机架上并与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘存云，唐志勇，
申请(专利权)人：深圳志合天成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44