一种电线杆立杆设备制造技术

本发明专利技术公开的一种电线杆立杆设备，包括小车，所述小车车厢处设有开口，还包括升降架和用于抓取电线杆的抓取机构，所述升降架在开口内上下移动，抓取机构安装在升降架内，通过抓取机构和升降架配合实现抓取电杆和立杆的过程，通过小车将电杆运输到杆坑处，进行立杆，减少人的参与，自动化程度到，安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种电线杆立杆设备
本专利技术涉及电力设施安装
，具体地说是一种电线杆立杆设备。
技术介绍
电线杆是电力输送系统中重要的组成部分，电线杆安装过程通常包括以下过程，1、杆位测量；2、杆坑；3、装置底盘及卡盘；4、立杆；5、横担安装；6、拉线安装；7、架线及紧线等步骤。其中立杆是非常关键的一个环节，保证了以后电线杆的稳定与安全性。现在一般都是采用起重机立杆，先用吊车来进行就位，需要用到吊钩及钢丝绳。用吊车吊起电线杆后，还要注意检查并确保各部件的安全，起吊时，坑边站两人负责电线杆根部进坑牵引绳，站成以杆坑为中心的三角形，由一人指挥。当电线杆吊离地面约200mm时，慢慢将电线杆根部移至杆坑口，此时电线杆继续起吊，电线杆便一边竖起，一边伸入坑内。与此同时，要利用校直牵绳朝电线杆竖直方向拖拉，当电线杆接近垂直时，停止起吊并缓慢地松放吊绳，当电线杆安全入坑后，需要进一步校正电线杆垂直度。通过起重机立杆，立杆过程复杂，自动化程度低，需要消耗更多的时间，效率低下；需要配合大量的人力物力，安全性能差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有的电线杆立杆效率低，安全性能差的问题，提供一种电线杆立杆设备，提高了电线杆立杆的自动化程度，效率高，立杆过程安全可靠。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电线杆立杆设备，包括小车，所述小车车厢处设有开口，还包括升降架和用于抓取电线杆的抓取机构，所述升降架在开口内上下移动，抓取机构安装在升降架内；所述升降架呈扇形，扇形角度B大于90°，升降架前端设有第一导柱，小车上与第一导柱对应的位置设有第一支撑架，第一支撑架上设有第一导套，第一导套和第一导柱配合，升降架内设有第二导柱，第二导柱左右两侧设有第二支撑架，第二支撑架上设有第二导套，第二导套与第二导柱配合，第二导柱上端设有支撑杆，支撑杆连接第一导柱和第二导柱，升降架左右两侧设有液压缸，液压缸活塞杆端与支撑杆连接，液压缸下端安装在小车上；所述抓取机构包括第一抓取手和第二抓取手，第一抓取手在升降架内绕A点转动，第一抓取手包括第一固定爪和第一活动抓，第一活动抓在第一固定爪内左右移动，第二抓取手包括第二固定爪和第二活动抓，第二活动抓在第二固定爪内左右移动，第二固定爪左右两端对称的设有锁紧机构；所述锁紧机构包括固定壳体和活动壳体，固定壳体与第二固定爪固定连接，活动壳体与第二固定爪铰接，固定壳体内设有驱动轮，活动壳体内设有从动轮，驱动轮通过第一电机驱动，驱动轮和从动轮外圆柱面上设有凹槽，升降架内设有导轨，凹槽与导轨配合。进一步地，所述升降架包括第一扇形架和第二扇形架，第一扇形架和第二扇形架通过第一连杆连接。进一步地，所述第一导柱和第二导柱垂直，第一导柱和第二导柱各设有两个，第一扇形架对应一个第一导柱和一个第二导柱，第二扇形架对应一个第一导柱和一个第二导柱，第一支撑架下端固定在小车上，第一支撑架与第一导套通过第二连杆连接，所述第二支撑架下端固定在小车上，第二支撑架与第二导套通过第三连杆连接。进一步地，每个所述第二导柱上端的支撑杆设有两个，支撑杆外侧设有连接架，液压缸活塞杆端与连接架连接。进一步地，所述第一固定爪左右两端设有转轴，转轴与升降架内之间转动连接，第一活动抓、第一固定爪、第二活动抓和第二固定爪内均设有半圆形开口，两相对的半圆形开口拼接呈圆形开口，拼接成的圆形开口与电线杆配合；所述半圆形开口内设有滚柱，滚柱轴线与电线杆轴线平行。进一步地，所述第一活动抓和第二活动抓上端均设有滑道，第一固定爪和第二固定爪下端设有滑槽，滑道与滑槽配合；所述第一活动抓和第二活动抓内侧设有齿条，第一固定爪和第二固定爪内侧设有齿轮，齿轮和齿条配合，第一固定爪和第二固定爪内侧的齿轮通过同步连杆连接，同步连杆通过第二电机驱动。进一步地，所述第一固定爪和第二固定爪内侧与同步连杆对应的位置设有轴承槽，同步连杆两端的轴承安装在轴承槽内，所述第一固定爪的轴承槽内设有通孔，同步连杆前端穿过通孔与第二电机连接，第二电机固定在第一固定爪外侧。进一步地，所述固定壳体和活动壳体开口端通过连接扣连接，固定壳体和活动壳体组成的长方形框架所在的平面与第二抓取手所在的平面垂直，导轨为与升降架同角度的圆弧。进一步地，所述驱动轮和从动轮内设有转轴，转轴与固定壳体和活动壳体之间转动连接，驱动轮的转轴穿过固定壳体与第一电机连接，第一电机安装在第二抓取手内侧。进一步地，所述升降架前端设有定位扣，定位扣后端为半圆形，半圆形圆心与A点的连线垂直。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术为了解决现有的电线杆立杆效率低，安全性能差的问题，设有小车和电线杆，在小车车厢处设有开口，还设有升降架和抓取机构，升降架在开口内上下移动，抓取机构安装在升降架内；通过抓取机构和升降架配合实现抓取电线杆和立杆的过程，通过小车将电线杆运输到杆坑处，进行立杆，减少人的参与，自动化程度到，安全性好。2、本专利技术每个第二导柱上端的支撑杆设有两个，支撑杆外侧设有连接架，液压缸活塞杆端与连接架连接，支撑杆设有两个，增加了连接架和支撑杆所能承受的力，保证立杆过程的可靠性和安全性。3、本专利技术第一导柱与第一导套配合以及第二导柱和第二导套配合能够保证升降架沿垂直方向移动，防止偏移，可靠性好；抓取机构安装在升降架内，升降架升降可带动抓取机构升降，方便抓取和运输电线杆。4、本专利技术半圆形开口内设有滚柱，滚柱轴线与电线杆轴线平行，滚柱能够减少电线杆与活动爪和固定爪之间的摩擦力，增加使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图一；图2为本专利技术结构示意图二；图3为本专利技术去除抓取机构后结构示意图；图4为本专利技术去除抓取机构左视图；图5为本专利技术升降架结构示意图；图6为本专利技术抓取机构结构示意图一；图7为图6中C处局部放大图；图8为本专利技术抓取机构结构示意图二；图9为本专利技术第一活动抓结构示意图；图10为本专利技术第二固定爪结构示意图；图11为本专利技术抓取机构抓取电线杆后结构示意图。图中：1、小车，2、电线杆，3、开口，4、升降架，401、第一扇形架，402、第二扇形架，403、第一连杆，5、第一导柱，6、第一支撑架，7、第一导套，8、第二连杆，9、第二导柱，10、支撑杆，11、第二支撑架，12、第二导套，13、液压缸，14、第三连杆，15、连接架，16、第一抓取手，161、第一固定爪，1611、转轴，1612、滑道，1613、滑槽，1614、半圆形开口，1615、滚柱，1616、齿条，1617、齿轮，1618、同步连杆，1619、第二电机，1620、轴承槽，1621、轴承，1622、通孔，162、第一活动抓，17、第二抓取手，171、第二固定爪，172、第二活动抓，18、锁紧机构，181、固定壳体，182、活动壳体，183、驱动轮，184、从动轮，185、第一电机，186、凹槽，187、连接扣，19、导轨。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电线杆立杆设备，包括小车(1)，其特征是，所述小车(1)车厢处设有开口(3)，还包括升降架(4)和用于抓取电线杆(2)的抓取机构，所述升降架(4)在开口(3)内上下移动，抓取机构安装在升降架(4)内；所述升降架(4)呈扇形，扇形角度B大于90°，升降架(4)前端设有第一导柱(5)，小车(1)上与第一导柱(5)对应的位置设有第一支撑架(6)，第一支撑架(6)上设有第一导套(7)，第一导套(7)和第一导柱(5)配合，升降架(4)内设有第二导柱(9)，第二导柱(9)左右两侧设有第二支撑架(11)，第二支撑架(11)上设有第二导套(12)，第二导套(12)与第二导柱(9)配合，第二导柱(9)上端设有支撑杆(10)，支撑杆(10)连接第一导柱(5)和第二导柱(9)，升降架(4)左右两侧设有液压缸(13)，液压缸(13)活塞杆端与支撑杆(10)连接，液压缸(13)下端安装在小车(1)上；所述抓取机构包括第一抓取手(16)和第二抓取手(17)，第一抓取手(16)在升降架(4)内绕A点转动，第一抓取手(16)包括第一固定爪(161)和第一活动抓(162)，第一活动抓(162)在第一固定爪(161)内左右移动，第二抓取手(17)包括第二固定爪(171)和第二活动抓(172)，第二活动抓(172)在第二固定爪(171)内左右移动，第二固定爪(171)左右两端对称的设有锁紧机构(18)；所述锁紧机构(18)包括固定壳体(181)和活动壳体(182)，固定壳体(181)与第二固定爪(171)固定连接，活动壳体(182)与第二固定爪(171)铰接，固定壳体(181)内设有驱动轮(183)，活动壳体(182)内设有从动轮(184)，驱动轮(183)通过第一电机(185)驱动，驱动轮(183)和从动轮(184)外圆柱面上设有凹槽(186)，升降架(4)内设有导轨(19)，凹槽(186)与导轨(19)配合。...

【技术特征摘要】
1.一种电线杆立杆设备，包括小车(1)，其特征是，所述小车(1)车厢处设有开口(3)，还包括升降架(4)和用于抓取电线杆(2)的抓取机构，所述升降架(4)在开口(3)内上下移动，抓取机构安装在升降架(4)内；所述升降架(4)呈扇形，扇形角度B大于90°，升降架(4)前端设有第一导柱(5)，小车(1)上与第一导柱(5)对应的位置设有第一支撑架(6)，第一支撑架(6)上设有第一导套(7)，第一导套(7)和第一导柱(5)配合，升降架(4)内设有第二导柱(9)，第二导柱(9)左右两侧设有第二支撑架(11)，第二支撑架(11)上设有第二导套(12)，第二导套(12)与第二导柱(9)配合，第二导柱(9)上端设有支撑杆(10)，支撑杆(10)连接第一导柱(5)和第二导柱(9)，升降架(4)左右两侧设有液压缸(13)，液压缸(13)活塞杆端与支撑杆(10)连接，液压缸(13)下端安装在小车(1)上；所述抓取机构包括第一抓取手(16)和第二抓取手(17)，第一抓取手(16)在升降架(4)内绕A点转动，第一抓取手(16)包括第一固定爪(161)和第一活动抓(162)，第一活动抓(162)在第一固定爪(161)内左右移动，第二抓取手(17)包括第二固定爪(171)和第二活动抓(172)，第二活动抓(172)在第二固定爪(171)内左右移动，第二固定爪(171)左右两端对称的设有锁紧机构(18)；所述锁紧机构(18)包括固定壳体(181)和活动壳体(182)，固定壳体(181)与第二固定爪(171)固定连接，活动壳体(182)与第二固定爪(171)铰接，固定壳体(181)内设有驱动轮(183)，活动壳体(182)内设有从动轮(184)，驱动轮(183)通过第一电机(185)驱动，驱动轮(183)和从动轮(184)外圆柱面上设有凹槽(186)，升降架(4)内设有导轨(19)，凹槽(186)与导轨(19)配合。2.根据权利要求1所述的一种电线杆立杆设备，其特征是，所述升降架(4)包括第一扇形架(401)和第二扇形架(402)，第一扇形架(401)和第二扇形架(402)通过第一连杆(403)连接。3.根据权利要求2所述的一种电线杆立杆设备，其特征是，所述第一导柱(5)和第二导柱(9)垂直，第一导柱(5)和第二导柱(9)各设有两个，第一扇形架(401)对应一个第一导柱(5)和一个第二导柱(9)，第二扇形架(402)对应另一个第一导柱(5)和另一个第二导柱(9)，第一支撑架(6)下端固定在小车(1)上，第一支撑架(6)与第一导套(7)通过第二连杆(8)连接，所述第二支撑架(11)下端固定在小车(1)上，第二支撑架(11)与第二导套(12)通过第三连杆(14)连接。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振华，孟钢，程旭，赵利强，李毅，刘冠东，贾虎，隗永，牛磊，贺可栋，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37