一种配电改造电线穿引装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电网作业技术领域，具体的说是一种配电改造电线穿引装置，包括安装在基座上的机械臂；安装在所述基座外侧的伸缩杆；活动铰接在所述伸缩杆顶端的支撑杆；安装在所述支撑杆上的遮护伞，遮护伞包括若干沿所述支撑杆轴向排列的扇形板；通过在伸缩杆上设置可收拢折叠和展开的遮护伞，始状态下，伸缩杆处于收缩的状态，遮护伞处于折叠状态，并垂直贴在收缩杆上，以减少空间占用；当在雨天进行工作时，遮护伞展开并罩在机械手以及对电线进行操作的区域上方，起到挡雨的效果，改善了雨天作业时，雨水可能对剥开的电线造成侵蚀以及对接线工作造成影响的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电网作业领域，具体的说是一种配电改造电线穿引装置。

技术介绍

1、在对配电网络进行改造时，为了保证电力持续供给，有时需要进行带电作业，出于高压电网作业的安全性考虑，现已使用带电作业机器人来进行电线的穿引接线等操作，现有的带电作业机器人搭配图像识别器进行工作，根据图像识别来判断电线和引流线的位置，通过机器人中的控制系统控制机器人机械臂的运动，从而完成引流线的穿线工作。

2、公开号为cn110021898b的一项专利申请公开了10kv线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，包括线缆伸入端、线缆伸出端和引流线剪切机构，引流线剪切机构能将多余的引流线剪断，作业后引流线避免杂乱无章，穿刺线夹位于线缆伸入端和线缆伸出端之间，引流线夹紧拉紧机构能够将引流线夹紧与拉紧，防止引流线因重力作用导致滑落，并拉紧引流线。

3、在实际应用中，有时会出现在雨天对电网进行改造的情况，在改造过程中，需要对电线进行剥皮、接线和包皮等操作，上述技术方案虽然可以实现利用机器人来对电线进行穿引接线的功能，但是并未设计防雨装置，在雨天工作时，雨水洒落到剥开外露本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种配电改造电线穿引装置，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有对电线进行夹持和接引的机械臂(100)，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：所述扇形板(4)的底端设有围挡机构(5)，所述围挡机构(5)包括：

3.根据权利要求2所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：所述挡帘(52)从展开后的遮护伞中向下伸出后，所述挡帘(52)的底端移动至电线的下方，且所述挡帘(52)不与电线接触。

4.根据权利要求3所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：相邻两个所述转轴(51)之间通过传动机构(6)进行传动...

【技术特征摘要】

1.一种配电改造电线穿引装置，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有对电线进行夹持和接引的机械臂(100)，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：所述扇形板(4)的底端设有围挡机构(5)，所述围挡机构(5)包括：

3.根据权利要求2所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：所述挡帘(52)从展开后的遮护伞中向下伸出后，所述挡帘(52)的底端移动至电线的下方，且所述挡帘(52)不与电线接触。

4.根据权利要求3所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：相邻两个所述转轴(51)之间通过传动机构(6)进行传动，所述传动机构(6)包括：

5.根据权利要求4所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：所述传动机构(6)还包括：

6.根据权利要求5所述的一种配电改造电线穿引装置，其特征在于：相邻两个所述挡帘(52)的底端通过定型机构(7)连为一体，所述定型机构(7)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，田雨辰，李岩，张莹，姜肇建，郭西西，岳斌，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司，
类型：发明
国别省市：