【技术实现步骤摘要】
基于物联网的户外晾晒机器人
本专利技术涉及晾衣装置，特别是一种基于物联网的户外晾晒机器人。
技术介绍
目前人们在日常生活中所使用的晾衣工具基本上都是传统类型，其无法随者外部环境的改变而自动的做出预先设定的处理机制。因此，目前晾衣工具仍然处于相对原始的状态，早已跟不上社会的发展和人们快节奏生活的变化，如今城市里的多数人们经常忙于在工作上，白天几乎都不会停留在家里。当天气状况变化或者衣服晒干时，不能够及时的把衣服从室外收回。假如在双职工家庭，或者住户外出，则在下雨时或者在夜晚，传统类型的晾衣工具无法做到使晾晒在室外的衣物躲避雨水或者露水的功能。炎热夏日，上班族一般是把衣物一整天晾晒在阳台上的挡雨区域，即使住户在家，为了减少必要的麻烦，也很少会在有阳光时专门移到晾晒区域进行晾晒，这样不仅延长了衣物晾晒的时间，而且少了阳光的杀菌，衣物清洗晾晒的效果也大打则扣。在户外晾晒衣服的过程中，尤其是春冬季节，天气干燥，一旦周围有火源，很容易引起着火，无论对城市里的小区住户，还是农村住户，如果没有对着火的衣服进行及时处理，将可能引发整栋楼或者整个住户的火灾，将会威胁到人身安全和财产安...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的户外晾晒机器人，其特征在于，该晾晒机器人包括底盘(3)，底盘(3)底部设置有由第一电机(4a)驱动的行走轮(4)，底盘(3)上设置有第二电机(6)，第二电机(6)的转动轴(6a)竖直向上伸出且固定连接有底框(7)，底框(7)的上部装有水平的晾衣杆(9)，晾衣杆(9)两侧的底框上分别设置有相对应的红外发射管(8a)和红外接收管(8b)，构成用于感应是否有衣物挂在晾衣杆上的红外对管，晾衣杆(9)上设置有顶框，顶框包括固定在晾衣杆(9)上的底撑(22)和竖直对称设置所述底撑两侧的斜撑(21)，两侧的斜撑上部均设置有固定板(14)，两固定板之间设置有旋转的滚筒(...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的户外晾晒机器人，其特征在于，该晾晒机器人包括底盘(3)，底盘(3)底部设置有由第一电机(4a)驱动的行走轮(4)，底盘(3)上设置有第二电机(6)，第二电机(6)的转动轴(6a)竖直向上伸出且固定连接有底框(7)，底框(7)的上部装有水平的晾衣杆(9)，晾衣杆(9)两侧的底框上分别设置有相对应的红外发射管(8a)和红外接收管(8b)，构成用于感应是否有衣物挂在晾衣杆上的红外对管，晾衣杆(9)上设置有顶框，顶框包括固定在晾衣杆(9)上的底撑(22)和竖直对称设置所述底撑两侧的斜撑(21)，两侧的斜撑上部均设置有固定板(14)，两固定板之间设置有旋转的滚筒(11)，其中一个固定板上设置有用于驱动滚筒旋转的第三电机(10)，滚筒(11)上绕装有挡雨布，挡雨布的一端与滚筒(11)固定在一起，另一端装有导向杆，斜撑(21)上设置有与导向杆相对应的导轨，导向杆沿导轨上下滑动，构成挡雨布的收放式遮挡结构，固定板(14)上方设置有采集板(15)，采集板(15)上分别设置有雨滴传感器(17a)、温湿度传感器(17b)、风向传感器(17c)、风速传感器(17d)、光角感应装置和太阳能板(16)，底框(7)上分别设置有控制器(20)和锂电池(19)，底盘(3)底部还设置有用于感应行走轨迹(2)的红外寻迹传感器(5)，太阳能板(16)与锂电池(19)相连，控制器(20)分别与锂电池(19)、第一电机(4a)、第二电机(6)、第三电机(10)、红外寻迹传感器(5)、红外对管、雨滴传感器(17a)、温湿度传感器(17b)、风向传感器(17c)、风速传感器(17d)和光角感应装置相连。2.根据权利要求1所述的基于物联网的户外晾晒机器人，其特征在于，所述斜撑(21)呈八字形，固定板(14)设置在八字形的顶端，挡雨布包括重叠绕装在滚筒(11)上的第一挡雨布(12a)和第二挡雨布(12b)，第一挡雨布(12a)和第二挡雨布(12b)的自由端分别装有第一导向杆(13a)和第二导向杆(13b)，八字形两侧的斜撑上分别设置有与第一导向杆(13a)、第二导向杆(13b)相对应的导轨，第一导向杆(13a)带动第一挡雨布(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙春志，赵洪深，张欢庆，马艳彬，刘黎明，
申请(专利权)人：商丘师范学院，
类型：发明
国别省市：河南,41
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