一种双轴单截装配体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轴单截装配体包括底座、活动件，所述底座的上端固定设置由安装件，所述安装件的上表面固定设置由第一滑轨，所述安装件的上端两侧分别固定设置有固定件，所述固定件之间通过轴承活动安装有丝杆，所述丝杆的外侧通过螺纹活动安装有固定板，所述丝杆的一端通过安装座固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴端与丝杆固定连接，所述固定板套设在第一滑轨的外侧，所述固定板的上端固定设置有移动件。本实用新型专利技术通过设置第二滑轨、定位块，通过将定位块在第二滑轨上移至特定的位置，由于定位块比机械臂要小，定位时相对机械臂来说比较准确，通过将定位块位置确定再将机械臂移至定位块的位置，达到了快速准确的定位效果。

A biaxial single cutting ligand

The utility model discloses a double-shaft single-section assembly body including a base and a movable part. The upper end of the base is fixed by an installation piece, the upper surface of the installation piece is fixed by a first slide rail, and the upper end of the installation piece is respectively fixed by fixing pieces, and the fixing parts are movably installed with wires through bearings. The outer side of the screw rod is movably mounted with a fixing plate through a thread. One end of the screw rod is fixedly provided with a second motor through a fixing seat. The output shaft end of the second motor is fixedly connected with the screw rod. The fixing plate is sleeved on the outer side of the first slide rail, and the upper end of the fixing plate is fixedly provided with a moving part. The utility model sets a second slide rail and a positioning block, and moves the positioning block on the second slide rail to a specific position. Because the positioning block is smaller than the mechanical arm, the positioning is more accurate than the mechanical arm. By determining the position of the positioning block and then moving the mechanical arm to the position of the positioning block, the rapid and accurate positioning is achieved. Effect.

【技术实现步骤摘要】
一种双轴单截装配体
本技术涉及装配领域，具体为一种双轴单截装配体。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展，应用高速,、高精度,高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性,强耦合,实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。动力学建模的目的是为控制系统描述及控制器设计提供依据。一般控制系统的描述与传感器/执行器的定位，从执行器到传感器的信息传递以及机械臂的动力学特性密切相关。现有的装置存在以下不足：1、现有的装置定位效果差，不能即快速由准确的定位；2、现有的装置机械臂的长度固定，这样导致应用的范围较窄。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双轴单截装配体，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴单截装配体，包括底座(1)、活动件(8)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定设置由安装件(2)，所述安装件(2)的上表面固定设置由第一滑轨(21)，所述安装件(2)的上端两侧分别固定设置有固定件(22)，所述固定件(22)之间通过轴承活动安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外侧通过螺纹活动安装有固定板(4)，所述丝杆(3)的一端通过安装座固定设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴端与丝杆(3)固定连接，所述固定板(4)套设在第一滑轨(21)的外侧，所述固定板(4)的上端固定设置有移动件(5)，所述移动件(5)的一侧固定设置有移动板(6)，所述移动板(6)的外侧固定设置...

【技术特征摘要】
1.一种双轴单截装配体，包括底座(1)、活动件(8)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定设置由安装件(2)，所述安装件(2)的上表面固定设置由第一滑轨(21)，所述安装件(2)的上端两侧分别固定设置有固定件(22)，所述固定件(22)之间通过轴承活动安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外侧通过螺纹活动安装有固定板(4)，所述丝杆(3)的一端通过安装座固定设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴端与丝杆(3)固定连接，所述固定板(4)套设在第一滑轨(21)的外侧，所述固定板(4)的上端固定设置有移动件(5)，所述移动件(5)的一侧固定设置有移动板(6)，所述移动板(6)的外侧固定设置有第二滑轨(61)，所述第二滑轨(61)的外侧固定设置有定位块(62)，所述第二滑轨(61)的外侧活动安装有两个机械臂(7)，所述机械臂(7)的外侧固定设置有滑槽(71)，所述活动件(8)活动安装在滑槽(71)的内侧，所述机械臂(7)的外侧固定设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王定剑，
申请(专利权)人：东莞市中为自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44