一种管端生产线制造技术

技术编号:19202172 阅读:26 留言:0更新日期:2018-10-20 02:19
本实用新型专利技术涉及一种管端生产线,包括底座,上料机构,模间传递机构,夹紧模内定位机构,管件旋转机构,管件倒头机构,贯通式支架和控制管端生产线的PLC,模间传递机构用于在上料机构,夹紧模内定位机构,管件旋转机构和管件倒头机构任意两个机构之间传递管件,夹紧模内定位机构用于对管件进行加工,管件旋转机构用于将管件进行水平90度方向旋转,管件倒头机构用于将管件进行垂直180度方向旋转。根据实际加工需要,可设置不通数量的模间传递机构,夹紧模内定位机构,管件旋转机构和管件倒头机构,灵活配置,方便易用,从而实现装卸料、管端成型的全自动化,降低劳动强度和生产成本,提高生产效率和产品质量的稳定性。

A pipe end production line

The utility model relates to a pipe end production line, which comprises a base, a feeding mechanism, an inter-die transmission mechanism, a clamping positioning mechanism in a die, a pipe rotating mechanism, a pipe reversing mechanism, a through bracket and a PLC for controlling the pipe end production line, an inter-die transmission mechanism for a feeding mechanism, a clamping die positioning mechanism, and a pipe rotating machine. The pipe fittings are transferred between any two mechanisms of the structure and the pipe fittings reversing mechanism. The clamping positioning mechanism in the die is used to process the pipe fittings. The pipe fittings rotating mechanism is used to rotate the pipe fittings horizontally 90 degrees, and the pipe fittings reversing mechanism is used to rotate the pipe fittings vertically 180 degrees. According to the actual processing needs, it can set up a number of impassable inter-mold transfer mechanism, clamp the positioning mechanism in the mold, pipe rotating mechanism and pipe reversing mechanism, flexible configuration, easy to use, so as to realize the full automation of loading and unloading, pipe end molding, reduce labor intensity and production costs, improve production efficiency and product quality. Stability.

【技术实现步骤摘要】
一种管端生产线
本技术涉及管端成型设备领域,尤其涉及一种管端生产线。
技术介绍
几乎所有的管端成型设备,由于其结构限制,一些长管在加工过程下上下料还算轻松,在一些特殊成型的产品加工过程中,免不了需要多道工序成型,那么每一道工序上下料就需要人工干预,人员利用率低,整个生产效率也提不高。目前的管端成型设备领域的上料机构功能单一,上料机的工作效率已经不能满足目前的工业加工需要,并且目前的上料机构物料的上料精准率并不高,传统的上料机只是将物料从某一处运输至另一处,并不能保证物料的位置形状或状态不会发生改变,这对后续的加工处理带来了极大的不便,大大降低了生产效率,也增大了操作工人的劳作强度。目前的管端成型设备领域的模具之间的物料传递机构(简称模间传递机构)功能单一,且工作效率已经不能满足目前的工业加工需要,并且目前的模间物料传递机构物料的传递精准率并不高,传统的物料传递机构只是将物料从某一处运输至另一处,并不能保证物料的位置形状或状态不会发生改变,这对后续的加工处理带来了极大的不便,大大降低了生产效率,也增大了操作工人的劳作强度。几乎所有的液压管端成型设备,其夹紧均为上下夹紧,因为需要上料时,管件可放置于下模内,但是带来的后果便是,全包模具的产品,上下料均需要人工干预,比如卡料,工人需在模具内长时间操作,带来安全隐患,而且原有方案无法实现自动上下料。
技术实现思路
为解决以上问题,本技术的解决方案是一种管端生产线,包括底座,上料机构,模间传递机构,夹紧模内定位机构,管件旋转机构,管件倒头机构,贯通式支架和控制管端生产线的PLC,所述底板最右端或最左端安装设置有上料机构,所述贯通式支架与底座平行设置在底座上方,所述模间传递机构,夹紧模内定位机构,管件旋转机构和管件倒头机构设置在所述贯通式支架上;在所述底座上沿水平方向平行放置有若干个夹紧模内定位机构,在任意两个所述夹紧模内定位机构之间设置有模间传递机构或模间传递机构与管件旋转机构或模间传递机构与管件倒头机构,所述模间传递机构用于在上料机构,夹紧模内定位机构,管件旋转机构和管件倒头机构任意两个机构之间传递管件,所述夹紧模内定位机构用于对管件进行加工,所述管件旋转机构用于将管件进行水平90度方向旋转,所述管件倒头机构用于将管件进行垂直180度方向旋转。所述上料机构包括底架、上料机构升降气缸、上料机构旋转气缸、上料机构气爪、料箱、料箱挡板、顶料板和顶料气缸,所述底架上安装有上料机构升降气缸,所述上料机构升降气缸上端还安装有上料机构旋转气缸,所述上料机构旋转气缸安装有上料机构气爪,所述料箱用于盛放物料,所述料箱的左侧或右侧与所述上料机构升降气缸连接,所述料箱的前后两侧设置有料箱挡板,所述料箱的底部靠近所述料箱与所述上料机构升降气缸连接的一侧下方设置有顶料板,所述顶料板下方设置有顶料气缸;所述模间传递机构包括底板,丝杆,丝杆浮动座,丝杆固定座,导轨,伺服电机,同步带轮,滑块,模间传递机构升降气缸,模间传递机构旋转气缸,旋转板和模间传递机构气爪,所述丝杆两端设置有丝杆浮动座和丝杆固定座,所述丝杆由丝杆浮动座和丝杆固定座固定在底板上,所述丝杆正下方设置有导轨,所述导轨与丝杆水平方向平行,所述伺服电机安装于底板的背面,所述伺服电机的轴头和丝杆的轴头分别安装有同步带轮,所述同步带轮上设置有同步带,所述丝杆上设置有可沿导轨滑动的滑块,所述模间传递机构升降气缸沿垂直方向安装在滑块上,所述模间传递机构旋转气缸安装于模间传递机构升降气缸的出杆前法兰上,所述模间传递机构旋转气缸的旋转方向为水平方向,所述旋转板设置在模间传递机构旋转气缸的旋转出轴上,所述旋转板两端分别设置有一个模间传递机构气爪;所述夹紧模内定位机构包括夹紧架、夹紧定模座、夹紧定模、夹紧缸和底台,所述夹紧缸安装于夹紧架上,所述夹紧架为中空回形结构,所述底台设置于回形结构的中空内侧底部,所述夹紧定模座安装在夹紧架的中空内侧侧壁上,所述夹紧定模安装在夹紧定模座的另一侧侧壁上,还包括夹紧动模、夹紧动模座、气弹簧、定位滑块、定位杆、缩管气缸、缩管模座和旋转编码器,所述夹紧动模座的侧壁与所述夹紧缸连接,所述夹紧动模安装在夹紧动模座的另一侧侧壁上,所述夹紧定模座、夹紧定模、夹紧动模、夹紧动模座的底部都与定位滑块连接,所述底台设置有滑动槽,所述定位滑块滑动设置于滑动槽内,所述定位杆安装在定位滑块上,所述定位杆用于安装和定位管件,定位滑块安装于底台的槽内,定位滑块与底台两个零件为滑动配合,所述气弹簧与定位滑块侧壁连接,所述气弹簧用于给所述定位滑块提供弹力,所述夹紧架的中空回形结构与定位滑块接触处设置有一开口,所述定位滑块滑动进入夹紧架的中空回形结构内部开口中,所述缩管气缸设置在所述定位杆的上方垂直穿过夹紧架的中空回形结构内部开口,所述旋转编码器设置在所述缩管气缸的上端,所述缩管模座设置在所述缩管气缸的下端。所述管件旋转机构包括管座,管件旋转机构夹紧气缸,管件旋转机构旋转气缸和管件旋转机构转接板,所述管件旋转机构转接板安装在所述贯通式支架上,所述管座用于放置管件,所述管件旋转机构旋转气缸用于将放置在管座中的管件进行水平90度方向旋转;所述管件倒头机构包括管件倒头机构升降气缸,管件倒头机构转接板,管件倒头机构旋转气缸和管槽,所述管件倒头机构转接板安装在在所述贯通式支架上,所述管槽用于放置管件,所述管件倒头机构旋转气缸用于将放置在管槽中的管件进行垂直180度方向的旋转。作为进一步的改进,所述料箱为可调节宽度的料箱。作为进一步的改进,所述料箱为底部为斜面,且所述斜面的平面为靠近所述料箱与所述上料机构升降气缸连接的一侧平面低于另一侧。作为进一步的改进,所述顶料板为斜面,且所述顶料板的斜面与料箱底部的斜面角度相反。作为进一步的改进,所述夹紧定模座与底台均安装于夹紧架的内侧,并保证夹紧定模座与底台两个零件互为垂直。作为进一步的改进,所述定位杆安装于定位滑块中心。作为进一步的改进,夹紧缸安装于夹紧架外侧,夹紧缸与定位滑块保证平行。作为进一步的改进,所述的管件倒头机构的管槽内侧凹面上设置有三个强磁。从以上描述可以看出,本技术具有以下优点:1、上料机构基本能保证物料的基本形态不变,通过顶料板和料箱底部的反斜面设计,可以准确的将物料运输至指定位置,便于物料的后续加工,提高运输效率和生产效率,减少操作工人的劳动强度。2、模间物料传递机构基本能保证物料的基本形态不变,可以准确的将物料运输至指定位置,便于物料的后续加工,提高运输效率和生产效率,减少操作工人的劳动强度。3、夹紧模内定位机构中装有定位杆的定位滑块可在底板槽内滑动,夹紧时,定位滑块随动至夹紧状态,退夹时,定位滑块由夹紧动模座至一定位置,在此位置,所有管件可由人工上料,而且可由机械手进行抓取,实现自动化,使用此结构便解决了全包模具的管材进出料问题。4、此管端生产线设置有自动上下料机构,模具间的传递机构,包括翻转管材,从而实现装卸料、管端成型的的全自动化,降低劳动强度和生产成本,提高生产效率和产品质量的稳定性。一种管端生产线的使用方法,包括:步骤一、管件(物料)放入上料机构的料箱中,通过可调节宽度的料箱和料箱挡板放置好管件,由于料箱为斜面设计,管件会自动沿斜面进入料箱与上料机构升降气缸连接的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管端生产线,包括底座(6),其特征在于:还包括上料机构(1),模间传递机构(2),夹紧模内定位机构(3),管件旋转机构(4),管件倒头机构(5),贯通式支架(7)和控制管端生产线的PLC(8),所述底座(6)最右端或最左端安装设置有上料机构(1),所述贯通式支架(7)与底座(6)平行设置在底座(6)上方,所述模间传递机构(2),夹紧模内定位机构(3),管件旋转机构(4)和管件倒头机构(5)设置在所述贯通式支架(7)上;在所述底座(6)上沿水平方向平行放置有若干个夹紧模内定位机构(3),在任意两个所述夹紧模内定位机构(3)之间设置有模间传递机构(2)或模间传递机构(2)与管件旋转机构(4)或模间传递机构(2)与管件倒头机构(5),所述模间传递机构(2)用于在上料机构(1),夹紧模内定位机构(3),管件旋转机构(4)和管件倒头机构(5)任意两个机构之间传递管件,所述夹紧模内定位机构(3)用于对管件进行加工,所述管件旋转机构(4)用于将管件进行水平90度方向旋转,所述管件倒头机构(5)用于将管件进行垂直180度方向旋转;所述上料机构(1)包括底架(11)、上料机构升降气缸(12)、上料机构旋转气缸(13)、上料机构气爪(14)、料箱(15)、料箱挡板(16)、顶料板(17)和顶料气缸(18),所述底架(11)上安装有上料机构升降气缸(12),所述上料机构升降气缸(12)上端还安装有上料机构旋转气缸(13),所述上料机构旋转气缸(13)安装有上料机构气爪(14),所述料箱(15)用于盛放物料,所述料箱(15)的左侧或右侧与所述上料机构升降气缸(12)连接,所述料箱(15)的前后两侧设置有料箱挡板(16),所述料箱(15)的底部靠近所述料箱(15)与所述上料机构升降气缸(12)连接的一侧下方设置有顶料板(17),所述顶料板(17)下方设置有顶料气缸(18);所述模间传递机构(2)包括底板(21),丝杆(22),丝杆浮动座(23),丝杆固定座(24),导轨(25),伺服电机(26),同步带轮(27),滑块(28),模间传递机构升降气缸(29),模间传递机构旋转气缸(210),旋转板(211)和模间传递机构气爪(212),所述丝杆(22)两端设置有丝杆浮动座(23)和丝杆固定座(24),所述丝杆(22)由丝杆浮动座(23)和丝杆固定座(24)固定在底板(21)上,所述丝杆(22)正下方设置有导轨(25),所述导轨(25)与丝杆(22)水平方向平行,所述伺服电机(26)安装于底板(21)的背面,所述伺服电机(26)的轴头和丝杆(22)的轴头分别安装有同步带轮(27),所述同步带轮(27)上设置有同步带,所述丝杆(22)上设置有可沿导轨(25)滑动的滑块(28),所述模间传递机构升降气缸(29)沿垂直方向安装在滑块(28)上,所述模间传递机构旋转气缸(210)安装于模间传递机构升降气缸(29)的出杆前法兰(214)上,所述模间传递机构旋转气缸(210)的旋转方向为水平方向,所述旋转板(211)设置在模间传递机构旋转气缸(210)的旋转出轴上,所述旋转板(211)两端分别设置有一个模间传递机构气爪(212);所述夹紧模内定位机构(3)包括夹紧架(31)、夹紧定模座(32)、夹紧定模(33)、夹紧缸(37)和底台(39),所述夹紧缸(37)安装于夹紧架(31)上,所述夹紧架(31)为中空回形结构,所述底台(39)设置于回形结构的中空内侧底部,所述夹紧定模座(32)安装在夹紧架(31)的中空内侧侧壁上,所述夹紧定模(33)安装在夹紧定模座(32)的另一侧侧壁上,还包括夹紧动模(35)、夹紧动模座(36)、气弹簧(38)、定位滑块(310)、定位杆(311)、缩管气缸(314)、缩管模座(315)和旋转编码器(316),所述夹紧动模座(36)的侧壁与所述夹紧缸(37)连接,所述夹紧动模(35)安装在夹紧动模座(36)的另一侧侧壁上,所述夹紧定模座(32)、夹紧定模(33)、夹紧动模(35)、夹紧动模座(36)的底部都与定位滑块(310)连接,所述底台(39)设置有滑动槽(391),所述定位滑块(310)滑动设置于滑动槽(391)内,所述定位杆(311)安装在定位滑块(310)上,所述定位杆(311)用于安装和定位管件(34),定位滑块(310)安装于底台(39)的槽内,定位滑块(310)与底台(39)两个零件为滑动配合,所述气弹簧(38)与定位滑块(310)侧壁连接,所述气弹簧(38)用于给所述定位滑块(310)提供弹力,所述夹紧架(31)的中空回形结构与定位滑块(310)接触处设置有一开口(312),所述定位滑块(310)滑动进入夹紧架(31)的中空回形结构内部开口(312)中,所述缩管气缸(314)设置在所述定位杆(311)的上方垂直穿过夹...

【技术特征摘要】
1.一种管端生产线,包括底座(6),其特征在于:还包括上料机构(1),模间传递机构(2),夹紧模内定位机构(3),管件旋转机构(4),管件倒头机构(5),贯通式支架(7)和控制管端生产线的PLC(8),所述底座(6)最右端或最左端安装设置有上料机构(1),所述贯通式支架(7)与底座(6)平行设置在底座(6)上方,所述模间传递机构(2),夹紧模内定位机构(3),管件旋转机构(4)和管件倒头机构(5)设置在所述贯通式支架(7)上;在所述底座(6)上沿水平方向平行放置有若干个夹紧模内定位机构(3),在任意两个所述夹紧模内定位机构(3)之间设置有模间传递机构(2)或模间传递机构(2)与管件旋转机构(4)或模间传递机构(2)与管件倒头机构(5),所述模间传递机构(2)用于在上料机构(1),夹紧模内定位机构(3),管件旋转机构(4)和管件倒头机构(5)任意两个机构之间传递管件,所述夹紧模内定位机构(3)用于对管件进行加工,所述管件旋转机构(4)用于将管件进行水平90度方向旋转,所述管件倒头机构(5)用于将管件进行垂直180度方向旋转;所述上料机构(1)包括底架(11)、上料机构升降气缸(12)、上料机构旋转气缸(13)、上料机构气爪(14)、料箱(15)、料箱挡板(16)、顶料板(17)和顶料气缸(18),所述底架(11)上安装有上料机构升降气缸(12),所述上料机构升降气缸(12)上端还安装有上料机构旋转气缸(13),所述上料机构旋转气缸(13)安装有上料机构气爪(14),所述料箱(15)用于盛放物料,所述料箱(15)的左侧或右侧与所述上料机构升降气缸(12)连接,所述料箱(15)的前后两侧设置有料箱挡板(16),所述料箱(15)的底部靠近所述料箱(15)与所述上料机构升降气缸(12)连接的一侧下方设置有顶料板(17),所述顶料板(17)下方设置有顶料气缸(18);所述模间传递机构(2)包括底板(21),丝杆(22),丝杆浮动座(23),丝杆固定座(24),导轨(25),伺服电机(26),同步带轮(27),滑块(28),模间传递机构升降气缸(29),模间传递机构旋转气缸(210),旋转板(211)和模间传递机构气爪(212),所述丝杆(22)两端设置有丝杆浮动座(23)和丝杆固定座(24),所述丝杆(22)由丝杆浮动座(23)和丝杆固定座(24)固定在底板(21)上,所述丝杆(22)正下方设置有导轨(25),所述导轨(25)与丝杆(22)水平方向平行,所述伺服电机(26)安装于底板(21)的背面,所述伺服电机(26)的轴头和丝杆(22)的轴头分别安装有同步带轮(27),所述同步带轮(27)上设置有同步带,所述丝杆(22)上设置有可沿导轨(25)滑动的滑块(28),所述模间传递机构升降气缸(29)沿垂直方向安装在滑块(28)上,所述模间传递机构旋转气缸(210)安装于模间传递机构升降气缸(29)的出杆前法兰(214)上,所述模间传递机构旋转气缸(210)的旋转方向为水平方向,所述旋转板(211)设置在模间传递机构旋转气缸(210)的旋转出轴上,所述旋转板(211)两端分别设置有一个模间传递机构气爪(212);所述夹紧模内定位机构(3)包括夹紧架(31)、夹紧定模座(32)、夹紧定模(33)、夹紧缸(37)和底台(39),所述夹紧缸(37)安装于夹紧架(31)上,所述夹紧架(...

【专利技术属性】
技术研发人员:杭世峰
申请(专利权)人:江苏合丰机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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