选别机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种选别机，包括机箱，机箱内设有控制电路组件和检测分拣装置。检测分拣装置包括安装板，安装板上设有电机和外形呈圆形的玻璃转盘，电机驱动所述玻璃转盘转动。安装板上沿玻璃转盘的圆周方向安装有导向组件、位置感应组件、左视组件、上视组件、后视组件、前视组件、下视组件、右视组件和下料组件，导向组件上玻璃转盘的上方处设有导向道，安装板上安装有振动上料盘，振动上料盘用于向导向道输入被测物。本实用新型专利技术的选别机，其具有体积小、外观检测精准、外观检测全面、使用灵活方便和分选效率高的特点。

Selector

The utility model discloses a sorting machine, which comprises a chassis, in which a control circuit component and a detection and sorting device are arranged. The detection and sorting device comprises a mounting plate, on which a motor and a circular glass rotating plate are arranged, and the motor drives the glass rotating plate to rotate. The installation board is equipped with guiding component, position sensing component, left-looking component, up-looking component, back-looking component, forward-looking component, down-looking component, right-looking component and down-feeding component along the circumferential direction of the glass turntable. A guiding channel is arranged at the upper part of the upper glass turntable of the guiding component, and a vibration feeding plate is installed on the installation board. The feed tray is used for the wizard to input the object to the road. The separator of the utility model has the characteristics of small volume, accurate appearance detection, comprehensive appearance detection, flexible and convenient use and high separation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
选别机
本技术属于选别机
，涉及一种选别机。
技术介绍
选别机用于检测被测物的外观，并将被测物分类输出。目前，现有的选别机，其往往存在一些不足点：1、整体体积较大，占用空间大；2、外观检测不够精准，且外观检测存在一定的局限性，无法有效对被测物的外观进行全面检测；3、使用不够灵活方便；4、下料速度慢，不利于提高分选效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种体积小、外观检测精准、外观检测全面、使用灵活方便和分选效率高的选别机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种选别机，包括机箱，所述机箱内设有控制电路组件和检测分拣装置；所述检测分拣装置包括安装板，所述安装板上设有电机和外形呈圆形的玻璃转盘，所述电机与所述控制电路组件电连接，所述玻璃转盘可转动安装于所述安装板，所述电机驱动所述玻璃转盘转动，所述安装板上沿所述玻璃转盘的圆周方向安装有导向组件、位置感应组件、左视组件、上视组件、后视组件、前视组件、下视组件、右视组件和下料组件，所述导向组件上所述玻璃转盘的上方处设有导向道，所述安装板上安装有振动上料盘，所述振动上料盘用于向所述导向道输入被测物，所述位置感应组件用于感应所述被测物的位置，所述左视组件、上视组件、后视组件、前视组件、下视组件和右视组件分别用于检测所述被测物的左面、上面、后面、前面、下面和右面，所述下料组件用于将所述玻璃转盘上完成检测的被测物分类输出。进一步的，所述导向组件包括导向XY轴调节机构、导向模块，所述导向模块安装于所述导向XY轴调节机构的输出端，所述导向模块上设有所述导向道；所述位置感应组件包括感应XY轴调节机构和安装叉，所述安装叉固定于所述感应XY轴调节机构的输出端，所述安装叉上安装有感应头；所述左视组件包括左视XY轴调节机构和左视视觉模组，所述左视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述左视视觉模组安装于所述左视XY轴调节机构的输出端；所述上视组件包括上视XY轴调节机构和上视视觉模组，所述上视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述上视视觉模组安装于所述上视XY轴调节机构的输出端；所述后视组件包括后视XY轴调节机构、后视Z轴调节机构和后视视觉模组，所述后视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述后视Z轴调节机构安装于所述后视XY轴调节机构的输出端，所述后视视觉模组安装于所述后视Z轴调节机构的输出端；所述前视组件包括前视XY轴调节机构、前视Z轴调节机构和前视视觉模组，所述前视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述前视Z轴调节机构安装于所述前视XY轴调节机构的输出端，所述前视视觉模组安装于所述前视Z轴调节机构的输出端；所述下视组件包括下视XY轴调节机构和下视视觉模组，所述下视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述下视视觉模组安装于所述下视XY轴调节机构的输出端；所述右视组件包括右视XY轴调节机构和右视视觉模组，所述右视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述右视视觉模组安装于所述右视XY轴调节机构的输出端；所述下料组件包括安装箱，所述安装箱内设有若干个小料盒，每个所述小料盒配备一个第一吹料机构，所述安装箱内安装有第一大料盒和第二大料盒，所述第一大料盒配备一个第二吹料机构，所述第二大料盒配备一个第三吹料机构。进一步的，所述导向XY轴调节机构、所述感应XY轴调节机构、所述左视XY轴调节机构、上视XY轴调节机构、后视XY轴调节机构、前视XY轴调节机构、下视XY轴调节机构和右视XY轴调节机构的结构相同；所述导向XY轴调节机构包括Y轴支撑板、Y轴滑块、Y轴螺杆、X轴滑板、X轴螺杆，所述Y轴支撑板上加工有Y轴滑轨，所述Y轴滑块可移动安装于所述Y轴滑轨，所述Y轴支撑板的一端设有安装座，所述Y轴支撑板的另一端设有可转动的Y轴扭块，所述Y轴螺杆的一端连接于所述Y轴扭块，另一端与Y轴滑块螺纹连接，所述Y轴滑块上设有X轴滑轨，所述X轴滑板可移动安装于所述X轴滑轨，所述X轴滑板的一端设有可转动的X轴扭块，所述X轴螺杆的一端连接于X轴扭块，另一端与所述Y轴滑块螺纹连接。进一步的，所述后视Z轴调节机构与前视Z轴调节机构的结构相同；所述后视Z轴调节机构包括Z轴安装块、Z轴滑板、Z轴螺杆，所述Z轴安装块安装于所述后视XY轴调节机构的输出端，所述Z轴安装块上设有Z轴滑轨，所述Z轴滑板可移动安装于所述Z轴滑轨，所述Z轴滑板的一端设有可转动的Z轴扭块，所述Z轴螺杆的一端连接于所述Z轴扭块，另一端与所述Z轴安装块螺纹连接，所述后视视觉模组安装于所述Z轴滑板。进一步的，所述第一吹料机构包括第一支撑杆、第一固定板、第一电磁阀和第一气嘴，所述第一支撑杆固定于所述安装箱，所述第一固定板固定于所述第一支撑杆，所述第一电磁阀固定于所述第一固定板，所述第一气嘴安装于所述第一电磁阀的出气口，所述小料盒上设有第一入料口，所述玻璃转盘伸入所述第一入料口，所述第一气嘴位于所述玻璃转盘的上方处并伸入所述第一入料口；所述第二吹料机构包括第二支撑杆、第二固定板、第二电磁阀和第二气嘴，所述第二支撑杆固定于所述安装箱，所述第二固定板固定于所述第二支撑杆，所述第二电磁阀固定于所述第二固定板，所述第二气嘴安装于所述第二电磁阀的出气口，所述第一大料盒上设有第二入料口，所述玻璃转盘伸入所述第二入料口，所述第二气嘴位于所述玻璃转盘的上方处并伸入所述第二入料口；所述第三吹料机构包括第三支撑杆、第三固定板、安装块和第三气嘴，所述第三支撑杆固定于所述安装箱，所述第三固定板固定于所述第三支撑杆，所述安装块固定于所述第三固定板，所述第三气嘴安装于所述安装块，所述第二大料盒上设有第三入料口，所述玻璃转盘伸入所述第三入料口，所述第三气嘴位于所述玻璃转盘的上方处并伸入所述第三入料口。进一步的，所述小料盒的外形呈长方体形，所述小料盒的背面分别安装有可打开的第一上门和第一下门；所述第一大料盒的结构与所述第二大料盒的结构相同；所述第一大料盒的外形呈长方体形，所述第一大料盒的背面分别设有可打开的第二上门和第二下门。进一步的，所述机箱上设有触摸屏，所述触摸屏与所述控制电路组件电连接。进一步的，所述机箱上设有可视窗口。进一步的，所述机箱上设有抽屉。进一步的，所述机箱底面设有万向轮和可伸缩支撑脚。本技术有益效果：本技术的选别机的优点：整体结构紧凑，整体体积小，占用空间小；通过导向组件调节被测物的姿态，使被测物以设定状态进行输送，且通过位置感应组件感应被测物的位置，使得左视组件、上视组件、后视组件、前视组件、下视组件和右视组件能精准地检测被测物的外观；通过左视组件、上视组件、后视组件、前视组件、下视组件和右视组件分别对被测物的六个面进行外观检测，实现了360°对被测物进行检测，检测更加全面；导向组件可二维调节导向道的位置，位置感应组件可二维调节感应头的位置，左视组件、上视组件、下视组件和右视组件可二维调节视觉模块的位置，后视组件和前视组件可三维调节视觉模块的位置，因此使用灵活方便，能适应各种使用的要求；下料距离短，采用吹气方式下料，反应快，因此下料速度快，分选效率高。附图说明图1是本技术实施例的选别机的主视图。图2是图1的后视图。图3是图1的俯视图。图4是本技术实施例的选别机的内部视图。图5是检测分拣装置的立体图。图6是检测分拣装置的俯视图。图7是图6的仰视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选别机，包括机箱(14)，其特征在于，所述机箱(14)内设有控制电路组件和检测分拣装置；所述检测分拣装置包括安装板(1)，所述安装板(1)上设有电机(13)和外形呈圆形的玻璃转盘(12)，所述电机(13)与所述控制电路组件电连接，所述玻璃转盘(12)可转动安装于所述安装板(1)，所述电机(13)驱动所述玻璃转盘(12)转动，所述安装板(1)上沿所述玻璃转盘(12)的圆周方向安装有导向组件(3)、位置感应组件(4)、左视组件(5)、上视组件(6)、后视组件(7)、前视组件(8)、下视组件(9)、右视组件(10)和下料组件(11)，所述导向组件(3)上所述玻璃转盘(12)的上方处设有导向道(321)，所述安装板(1)上安装有振动上料盘(2)，所述振动上料盘(2)用于向所述导向道(321)输入被测物(15)，所述位置感应组件(4)用于感应所述被测物(15)的位置，所述左视组件(5)、上视组件(6)、后视组件(7)、前视组件(8)、下视组件(9)和右视组件(10)分别用于检测所述被测物(15)的左面(153)、上面(155)、后面(152)、前面(151)、下面(156)和右面(154)，所述下料组件(11)用于将所述玻璃转盘(12)上完成检测的被测物(15)分类输出。...

【技术特征摘要】
1.一种选别机，包括机箱(14)，其特征在于，所述机箱(14)内设有控制电路组件和检测分拣装置；所述检测分拣装置包括安装板(1)，所述安装板(1)上设有电机(13)和外形呈圆形的玻璃转盘(12)，所述电机(13)与所述控制电路组件电连接，所述玻璃转盘(12)可转动安装于所述安装板(1)，所述电机(13)驱动所述玻璃转盘(12)转动，所述安装板(1)上沿所述玻璃转盘(12)的圆周方向安装有导向组件(3)、位置感应组件(4)、左视组件(5)、上视组件(6)、后视组件(7)、前视组件(8)、下视组件(9)、右视组件(10)和下料组件(11)，所述导向组件(3)上所述玻璃转盘(12)的上方处设有导向道(321)，所述安装板(1)上安装有振动上料盘(2)，所述振动上料盘(2)用于向所述导向道(321)输入被测物(15)，所述位置感应组件(4)用于感应所述被测物(15)的位置，所述左视组件(5)、上视组件(6)、后视组件(7)、前视组件(8)、下视组件(9)和右视组件(10)分别用于检测所述被测物(15)的左面(153)、上面(155)、后面(152)、前面(151)、下面(156)和右面(154)，所述下料组件(11)用于将所述玻璃转盘(12)上完成检测的被测物(15)分类输出。2.根据权利要求1所述的一种选别机，其特征在于，所述导向组件(3)包括导向XY轴调节机构(31)、导向模块(32)，所述导向模块(32)安装于所述导向XY轴调节机构(31)的输出端，所述导向模块(32)上设有所述导向道；所述位置感应组件(4)包括感应XY轴调节机构(41)和安装叉(42)，所述安装叉(42)固定于所述感应XY轴调节机构(41)的输出端，所述安装叉(42)上安装有感应头；所述左视组件(5)包括左视XY轴调节机构(51)和左视视觉模组(52)，所述左视XY轴调节机构(51)安装于所述安装板(1)，所述左视视觉模组(52)安装于所述左视XY轴调节机构(51)的输出端；所述上视组件(6)包括上视XY轴调节机构(61)和上视视觉模组(62)，所述上视XY轴调节机构(61)安装于所述安装板(1)，所述上视视觉模组(62)安装于所述上视XY轴调节机构(61)的输出端；所述后视组件(7)包括后视XY轴调节机构(71)、后视Z轴调节机构(72)和后视视觉模组(73)，所述后视XY轴调节机构(71)安装于所述安装板(1)，所述后视Z轴调节机构(72)安装于所述后视XY轴调节机构(71)的输出端，所述后视视觉模组(73)安装于所述后视Z轴调节机构(72)的输出端；所述前视组件(8)包括前视XY轴调节机构(81)、前视Z轴调节机构(82)和前视视觉模组(83)，所述前视XY轴调节机构(81)安装于所述安装板(1)，所述前视Z轴调节机构(82)安装于所述前视XY轴调节机构(81)的输出端，所述前视视觉模组(83)安装于所述前视Z轴调节机构(82)的输出端；所述下视组件(9)包括下视XY轴调节机构(91)和下视视觉模组(92)，所述下视XY轴调节机构(91)安装于所述安装板(1)，所述下视视觉模组(92)安装于所述下视XY轴调节机构(91)的输出端；所述右视组件(10)包括右视XY轴调节机构(101)和右视视觉模组(102)，所述右视XY轴调节机构(101)安装于所述安装板(1)，所述右视视觉模组(102)安装于所述右视XY轴调节机构(101)的输出端；所述下料组件(11)包括安装箱(117)，所述安装箱(117)内设有若干个小料盒(111)，每个所述小料盒(111)配备一个第一吹料机构(112)，所述安装箱(117)内安装有第一大料盒(113)和第二大料盒(114)，所述第一大料盒(113)配备一个第二吹料机构(115)，所述第二大料盒(114)配备一个第三吹料机构(116)。3.根据权利要求2所述的一种选别机，其特征在于，所述导向XY轴调节机构(31)、所述感应XY轴调节机构(41)、所述左视XY轴调节机构(51)、上视XY轴调节机构(61)、后视XY轴调节机构(71)、前视XY轴调节机构(81)、下视XY轴调节机构(91)和右视XY轴调节机构(101)的结构相同；所述导向XY轴调节机构(31)包括Y轴支撑板(312)、Y轴滑块(315)、Y轴螺杆(314)、X轴滑板(316)、X轴螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡希贵，
申请(专利权)人：佛山市睿合工控有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44