一种带有打孔机器人的后处理分体机的工作方法技术

本发明专利技术公开了一种带有打孔机器人的后处理分体机的工作方法，毛箔从放卷辊出来后，先经过打孔，然后再依次经过酸洗、防氧化处理、水洗、烘干，最后收卷至收卷辊上。采用本发明专利技术的一种带有打孔机器人的后处理分体机的工作方法，能够提高电解铜箔的生产质量。

Working method of a post processing split machine with a perforating robot

The invention discloses a working method of a post-processing splitter with a punching robot. After the foil comes out of the unwinding roll, it is punched first, followed by acid washing, anti-oxidation treatment, washing and drying in turn, and finally rolled up to the coiling roll. The working method of a post-processing splitter with a perforating robot can improve the production quality of electrolytic copper foil.

【技术实现步骤摘要】
一种带有打孔机器人的后处理分体机的工作方法
本专利技术涉及工业机器人、智能制造机械以及电解铜箔的加工生产这一
，特别的，涉及打孔铜箔的生产工艺，更具体地说，尤其涉及一种带有打孔机器人的后处理分体机的工作方法。
技术介绍
铜箔在手机、电动车等领域有着重要的应用。随着这些行业的不断发展，对铜箔的性能需求也越来越高。目前而言，打孔铜箔作为新的一种铜箔形式，市场对其的需求越来越旺盛。而对于铜箔打孔方式而言，如申请号为：201610281641.8的专利技术公开了一种锂电池的铝箔、铜箔的打孔设备及生产工艺，打孔设备包括机架、加压水泵、水刀、设个多孔的切割上模，还包括送料辊、传送辊、打孔下模工作台，加压水泵将水加压送入水刀，将铝箔或铜箔的送料辊，通过传送辊送入打孔下模工作台，水刀的高压水通过切割上模的孔对送入打孔下模工作台对箔或铜箔进行打孔。打孔工艺步骤如下：1）、将铝箔、铜箔的料卷安装在送料辊上，2）通过送料辊将铝箔、铜箔送入待加工的工作台上，3）将水通过加压水泵进行加压，4）将设个多孔的切割上模接近铝箔、铜箔送入待加工的工作台，启动水刀切割开关，使高压水穿过切割上模的孔，对铝箔、铜箔进行打孔作业。又如江西蓝天学院学报“CO2激光打孔用铜箔的表面处理”（2009年第2期）采用了激光来打孔。然而，机械打孔目前仍然是最佳的一种打孔方式，在打孔的孔径、打孔的位置等质量较高。但是，在电解铜箔生产中，采用机械打孔，如何保证铜箔的生产质量，仍然缺少必要的研究。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有打孔机器人的后处理分体机的工作方法，其解决了现有技术中的不足之处，提高了打孔铜箔的性能。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种智能型打孔机器人，包括：第一打孔机；第一打孔机包括：分别位于打孔平台两侧面的立柱，以及在第一打孔机的立柱上方固定的第一横梁4-2、水平移动器4-1、伸缩打孔器4-3；第一横梁4-2包括：承载部4-2-1与卡合部4-2-2，承载部4-2-1与卡合部4-2-2的横截面呈L型；在承载部4-2-1的上方设置有多个凸出于承载部表面的滑台4-2-4；水平移动器4-1包括：移动器本体4-1-1，在移动器本体上的下表面设置有与滑台4-2-4形状相对应的滑槽4-1-1；在立柱设置有水平移动装置，水平移动器4-1在水平移动装置的作用下，能够沿着第一横梁移动；伸缩打孔器4-3从下往上依次包括：打孔头4-3-1、连接套筒4-3-2、伸缩杆4-3-3、伸缩动力装置4-3-4、固定水平板4-3-5、在固定水平板4-3-5的顶部安装有2个竖向板4-3-6，在2个竖向板4-3-6之间设置第一铰接轴4-3-7以及第二铰接轴4-3-8；打孔头4-3-1的顶部设有螺纹、与连接套筒4-3-2螺纹连接，连接套筒4-3-2的顶端固定在伸缩杆4-3-3的底端，伸缩杆4-3-3的顶端与伸缩动力装置4-3-4的底端连接，伸缩动力装置4-3-4固定在固定水平板4-3-5的底表面上；伸缩打孔器4-3处于垂直状态时：第一铰接轴4-3-7与第二铰接轴4-3-8的轴向线处于同于竖直面内，第二铰接轴4-3-8位于第一转轴4-3-7的上方；在移动器本体4-1-1的表面设置有2个铰接板4-3-10，在2个铰接板之间设置有第三铰接轴，在第三铰接轴与第二铰接轴4-3-8之间连接有液压伸缩装置。通过第三铰接轴与第二铰接轴之间连接的液压伸缩装置的伸缩，能够使得伸缩打孔器4-3在水平与垂直之间转换，其中，第一铰接轴4-3-7的高度高于第三铰接轴的高度。进一步，第三铰接轴与第二铰接轴之间连接的液压伸缩装置中的液压杆4-3-9的最大长度对应伸缩打孔器4-3的垂直状态，第三铰接轴与第二铰接轴之间连接的液压伸缩装置中的液压杆4-3-9的最小长度对应伸缩打孔器4-3的水平状态。进一步，伸缩动力装置4-3-4为液压缸。进一步，水平移动装置采用丝杆，在水平移动器4-1的移动器本体4-1-1内设置有与丝杆相配合的螺纹孔。进一步，水平移动装置采用液压驱动装置：液压缸带动伸缩杆，伸缩杆与水平移动器连接固定；在第一横梁的2侧均设置1个液压缸，在同一横梁上可以有2个相对独立的水平移动器移动。进一步，所述水平移动装置、伸缩动力装置4-3-4、第三铰接轴与第二铰接轴之间连接的液压伸缩装置均与控制器连接。进一步，滑台的形状为：状，包括下部的平台与上部的平台，上部的平台的横截面为下小上大的梯形、且上部平台的梯形状的2个斜边设置有凹槽；下部的平台的横截面为矩形状；卡合部的一侧面设置有第一凸出部4-2-3；在移动器本体4-1-1还设置有突出臂4-1-4，所述突出臂4-1-4与移动器本体4-1-1之间形成一凹形空间4-1-3；所述卡合部4-2-2卡入凹形空间4-1-3中，凹形空间4-1-3和突出臂4-1-4与卡合部4-2-2；突出臂4-1-4朝向凹形空间4-1-3的一侧上设置有与第一凸出部4-2-3相配合的第二凸出部4-1-5。进一步，打孔机还包括有：铜箔打孔压板4-3-12、以及驱动铜箔打孔压板4-3-12伸缩的驱动装置4-3-11，铜箔打孔压板4-3-12的中间设置有与打孔头4-3-1相对应的孔4-3-13。进一步，所述驱动铜箔打孔压板4-3-12伸缩的驱动装置4-3-11的顶端也固定在固定水平板4-3-5的下表面。进一步，所述智能打孔机器人用于打孔铜箔。一种智能型打孔机器人，包括前述的第一打孔机，第一打孔机包括3个以上的平行的上下分布的第一横梁，在每个第一横梁上均设置有如前述所述的水平移动器4-1、伸缩打孔器4-3。一种智能型打孔机器人的更换打孔头的方法，首先通过第三铰接轴与第二铰接轴之间连接的液压伸缩装置驱动液压杆4-3-9缩短，使得伸缩打孔器4-3呈水平状态；然后通过水平移动装置的驱动，将水平移动器以及伸缩打孔器移动到立柱旁边；再然后将打孔头从连接套筒4-3-2旋转扭出，再换上需要的打孔头。一种智能型打孔机器人，包括2台打孔机，2台打孔机采用前述的第一打孔机的设计，靠近放卷辊的打孔机安装较直径较大的打孔头，远离放卷辊的打孔机安装直径较小的打孔头。进一步，打孔机器人在打孔时，先打大孔、后打小孔。一种具有打孔功能的铜箔分体机，安装铜箔的前进方向包括：放卷辊1、打孔平台2及打孔机器人4、驱动辊3、收卷辊8；打孔平台2包括：支撑柱、打孔平台板2-1、在打孔平台板2-1上只设置条形孔2-2、在打孔平台板2下面的废物收集箱，废料收集箱用于收集打孔的废料。所述条形孔2-2与打孔机器人4的打孔头对应。进一步，在打孔平台2的前后两端固定设置导向辊2-3、2-4,在导向辊2-3和/或2-4设置角度传感器。一种带有打孔机器人的后处理分体机，安装铜箔的前进方向包括：放卷辊1、打孔平台2及打孔机器人4、防氧化处理槽5、清洗槽6、烘干装置7、驱动辊3、收卷辊8；放卷辊放置的铜箔为毛箔。进一步，防氧化处理槽，包括：防氧化处理槽体5-1、防氧化处理槽压箔辊5-2、以及盛放在防氧化处理槽体5-1内的防氧化处理溶液，在防氧化处理槽体5-1的前端设置有导向辊，在防氧化处理槽体5-1的后端设置有驱动辊与导向辊。进一步，清洗槽6，包括：清洗槽体6-1、清洗压箔辊6-2、以及盛放在清洗槽体6-1内的水洗溶液，在清洗槽体6-1的前端设置有导向辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有打孔机器人的后处理分体机的工作方法，其特征在于，毛箔从放卷辊出来后，先经过打孔，然后再依次经过酸洗、防氧化处理、水洗、烘干，最后收卷至收卷辊上。

【技术特征摘要】
1.一种带有打孔机器人的后处理分体机的工作方法，其特征在于，毛箔从放卷辊出来后，先经过打孔，然后再依次经过酸洗、防氧化处理、水洗、烘干，最后收卷至收卷辊上。2.如权利要求1所述的一种带有打孔机器人的后处理分体机的工作方法，其特征在于，打孔采用打孔机器人。3.如权利要求2所述的一种带有打孔机器人的后处理分体机的工作方法，其特征在于，打孔机器人在更换打孔头时，首先通过第三铰接轴与第二铰接轴之间连接的液压伸缩装置驱动液压杆缩短，使得伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑玉祥，
申请(专利权)人：郑玉祥，
类型：发明
国别省市：安徽,34