一种集成测试的智能点胶系统及其点胶方法技术方案

本发明专利技术公开并提供了一种集成测试的智能点胶系统及其点胶方法，其中点胶系统具有的自动化运动、控制、采集、分析与反馈等功能；其中，点胶方法通过多个点胶采集检测计算的循环反馈，可对点胶的过程控制进行实时监控和逐步优化，满足点胶精度、质量要求高，同时对胶水性能要求苛刻的场景。本发明专利技术包括一种集成测试的智能点胶系统，集成测试的智能点胶系统包括三轴联动装置、CCD相机、点胶阀和均与点胶阀相配合的气压传感器以及点胶控制器，CCD相机与点胶阀均位于三轴联动装置的执行部上，点胶阀的底部设置有点胶针头，点胶控制器包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。本发明专利技术可用于点胶系统设计的技术领域。

An intelligent dispensing system for integrated testing and dispensing method

The invention discloses and provides an intelligent dispensing system for integrated testing and a dispensing method thereof, in which the dispensing system has the functions of automatic motion, control, collection, analysis and feedback, etc. The dispensing method can realize real-time monitoring of dispensing process control by circulating feedback of multiple dispensing acquisition, detection and calculation. And gradually optimize to meet the dispensing accuracy, high quality requirements, while the performance of the glue demanding scenarios. The invention comprises an intelligent dispensing system for integrated testing. The intelligent dispensing system for integrated testing includes a three-axis linkage device, a CCD camera, a dispensing valve, a pressure sensor and a dispensing controller that all cooperate with the dispensing valve, a CCD camera and a dispensing valve both located on the executive part of the three-axis linkage device, and a dispensing valve is arranged at the bottom of the dispensing valve. The dispensing controller includes dispensing valve action acquisition module, dispensing valve pressure acquisition module and dispensing valve flow acquisition module. The invention can be used in the technical field of dispensing system design.

【技术实现步骤摘要】
一种集成测试的智能点胶系统及其点胶方法
本专利技术涉及一种集成测试的智能点胶系统及其点胶方法。
技术介绍
近年来点胶机智能化发展趋势明显，逐渐增多了智能点胶机设计创新。但大多智能点胶机主要强调自动化过程实现和局部的感知检测。传统点胶机由点胶阀、点胶头、控制器组成，当应用于粗略的点胶场景，对点胶精度和点胶质量要求不高，同时对胶水性能要求不苛刻；但当应用于精密场景时，特别是电子行业器件越来越精密，半导体行业或MEMS类器件越来越多，点胶精度控制难度越来越大，而且后续需要添加视觉检测。传统点胶机具备半自动、自动化的点胶功能，但点胶参数需要通过胶水、载体性能进行大量调机实验确定。无法获取反馈数据，仅为开环控制系统。传统点胶机不具备数据分析和监控功能，对检测数据的分析多在其他设备中进行，或者工艺动作全部完成以后离线在PC端独立处理。同时传统设备亦不具备智能分析功能，当面临胶水对环境敏感，或点胶精度要求高的应用场景，需要严格管控设备工艺的各个参数，并且确定各参数之间准确的定量关系，而传统的点胶机不具备此类智能化分析的功能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种集成测试的智能点胶系统及其点胶方法，其中点胶系统具有的自动化运动、控制、采集、分析与反馈等功能；其中，点胶方法通过多个点胶采集检测计算的循环反馈，可对点胶的过程控制进行实时监控和逐步优化，满足点胶精度、质量要求高，同时对胶水性能要求苛刻的场景。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括一种集成测试的智能点胶系统，所述集成测试的智能点胶系统包括三轴联动装置、CCD相机、点胶阀和均与所述点胶阀相配合的气压传感器以及点胶控制器，所述CCD相机与所述点胶阀均位于所述三轴联动装置的执行部上，所述点胶阀的底部设置有点胶针头，所述点胶控制器包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。进一步地，所述三轴联动装置的执行部上还设置有智能控制卡，所述智能控制卡控制并采集所述三轴联动装置中的电机、丝杆和气缸的运动状态。进一步地，所述点胶系统还包括图像分析模块，所述CCD相机包括镜头朝下的第一相机和镜头朝向点胶针头一侧的第二相机，所述CCD相机与所述图像分析模块电信号连接。本专利技术还包括一种集成测试的智能点胶系统的点胶方法，该方法包括如下步骤：A、待点胶工件流入点胶工位并固定，三轴联动装置进行自由活动，CCD相机对待点胶工件及其点胶位置进行定位，并把位置信息输送给智能控制卡记录；B、依次进行点胶操作，每次点胶时，气压传感器获取系统供给点胶阀的压力值，点胶控制器获取点胶阀的点胶阀动作时间、内腔压力值、供气流量值，胶水挤出后，使用CCD相机进行拍照检测，通过图像质量进行判断成型质量，以及自动计算胶水的形状、分布和胶高、胶宽，并将图像信息传输至图像分析模块储存；C、实时追踪点胶过程中各个参数的定量变化，通过大量的数据采集，以及动态的智能分析，模拟出因变量与自变量之间的定量或半定量关系式，并通过重复步骤B进行模拟优化分析实时计算出满足最优点胶效果的优化参数配置组合。进一步地，在步骤B中，图像质量的成型质量为胶水是否有缺陷或气泡。本专利技术的有益效果为：本专利技术针对智能点胶系统的整体式设计，在自动化点胶动作基础上，增加自动检测识别，以及工艺参数与检测数据的智能分析。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的信号控制组成图。具体实施方式如图1与图2所示，本专利技术的具体实施方式是：本专利技术包括一种集成测试的智能点胶系统，所述集成测试的智能点胶系统包括三轴联动装置1、CCD相机、点胶阀2和均与所述点胶阀2相配合的气压传感器3以及点胶控制器4，所述CCD相机与所述点胶阀2均位于所述三轴联动装置1的执行部上，所述点胶阀2的底部设置有点胶针头5，所述点胶控制器4包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。进一步地，所述三轴联动装置1的执行部上还设置有智能控制卡6，所述智能控制卡6控制并采集所述三轴联动装置1中的电机、丝杆和气缸的运动状态。进一步地，所述点胶系统还包括图像分析模块，所述CCD相机包括镜头朝下的第一相机7和镜头朝向点胶针头5一侧的第二相机，所述CCD相机与所述图像分析模块电信号连接。本专利技术还包括一种集成测试的智能点胶系统的点胶方法，该方法包括如下步骤：A、待点胶工件流入点胶工位并固定，三轴联动装置1进行自由活动，CCD相机对待点胶工件及其点胶位置进行定位，并把位置信息输送给智能控制卡6记录；B、依次进行点胶操作，每次点胶时，气压传感器3获取系统供给点胶阀2的压力值，点胶控制器4获取点胶阀2的点胶阀动作时间、内腔压力值、供气流量值，胶水挤出后，使用CCD相机进行拍照检测，通过图像质量进行判断成型质量，以及自动计算胶水的形状、分布和胶高、胶宽，并将图像信息传输至图像分析模块储存；C、实时追踪点胶过程中各个参数的定量变化，通过大量的数据采集，以及动态的智能分析，模拟出因变量与自变量之间的定量或半定量关系式，并通过重复步骤B进行模拟优化分析实时计算出满足最优点胶效果的优化参数配置组合。进一步地，在步骤B中，图像质量的成型质量为胶水是否有缺陷或气泡。本专利技术的有益效果为：本专利技术针对智能点胶系统的整体式设计，在自动化点胶动作基础上，增加自动检测识别，以及工艺参数与检测数据的智能分析。经过多个点胶-采集-检测-计算的循环反馈，可对点胶的过程控制进行实时监控和逐步优化。CCD相机在智能点胶系统中作用，即可进行定位识别，又可进行检测分析。当点胶工位的cycletime(周转时间)要求严格时，可将定位识别与检测两步分开，分别采用单独的相机进行。此外对于胶水的高度和轮廓形状识别可采用侧面固定安装的CCD相机单独进行识别。点胶效果受多方面的工艺参数决定，包括控制系统的供气压p、供气流量f、点胶阀2的孔径D，胶水的粘度t、点胶针头5的直径d，而胶水的性能亦有多种表征参数，包括胶高h、胶宽w，胶水一致性、胶内是否含有气泡、缺陷等。通过传感器、视觉等检测手段可实时追踪自动化点胶过程中各个参数的定量变化，并进一步将点胶参数与胶水性能参数之间互动关系进行关联性拟合，即可深入识别各个参数之间的相关性，以及如何调整各个参数对点胶性能进行优化。本设计的点胶机具备了自动化运动、控制、采集、分析与反馈等功能的总控-智能分析系统，在总控-智能分析系统中增加人工智能深度学习算法，则可通过点胶系统的自动化往复运行，学习不同产品的点胶参数与胶水的检测数据，进行自适应匹配，从而智能化生成符合特点产品的最优点胶参数组合。本专利技术涉及的智能点胶机，以智能采集和智能分析为主要突出特点。通过对点胶工艺特性的分析与分解，将影响点胶性能和评估胶水性能特征的各个因素拟定出来，并集成特定的传感器或数据采集装置对该类参数进行定量采集和评估，最终将各种数据信号收集于图像分析模块中，进行综合评估分析。通过大量的数据采集，以及动态的智能分析，模拟出因变量与自变量之间的定量或半定量关系式，并通过内部的机器学习和深度学习算法进行模拟优化分析实时计算出满足最优点胶效果的优化参数配置组合。本专利技术中的智能控制卡6负责采集各种不同信息，并集中进行综合式的智能分析,其信息包括自动化动作检测：电机旋转动作、丝杆运动位置、限位信号、气缸动作；点胶控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成测试的智能点胶系统，其特征在于：它包括三轴联动装置（1）、CCD相机、点胶阀（2）和均与所述点胶阀（2）相配合的气压传感器（3）以及点胶控制器（4），所述CCD相机与所述点胶阀（2）均位于所述三轴联动装置（1）的执行部上，所述点胶阀（2）的底部设置有点胶针头（5），所述点胶控制器（4）包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。

【技术特征摘要】
1.一种集成测试的智能点胶系统，其特征在于：它包括三轴联动装置（1）、CCD相机、点胶阀（2）和均与所述点胶阀（2）相配合的气压传感器（3）以及点胶控制器（4），所述CCD相机与所述点胶阀（2）均位于所述三轴联动装置（1）的执行部上，所述点胶阀（2）的底部设置有点胶针头（5），所述点胶控制器（4）包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。2.根据权利要求1所述的一种集成测试的智能点胶系统，其特征在于：所述三轴联动装置（1）的执行部上还设置有智能控制卡（6），所述智能控制卡（6）控制并采集所述三轴联动装置（1）中的电机、丝杆和气缸的运动状态。3.根据权利要求2所述的一种集成测试的智能点胶系统，其特征在于：所述点胶系统还包括图像分析模块，所述CCD相机包括镜头朝下的第一相机（7）和镜头朝向点胶针头（5）一侧的第二相机，所述CCD相机与所述图像分析模块电信号连接。4.一种如权利要求1-3任意一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓章，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44