肩关节康复系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种肩关节康复系统及方法，涉及医疗设备技术领域，上位机确定康复训练参数信息，肌肉电信号采集模块采集病人肩部的肌肉电信号；主控模块根据肌肉电信号及康复训练参数信息，得到运动参数调节指令和电机控制指令，以使TENS经皮电刺激模块调节病人肩部电刺激的频率和强度、电机运动模块控制肩关节机械结构带动病人肩部进行康复运动；上位机根据肌肉电信号及预设灰色预测模型，预期病人的恢复情况，并基于恢复情况生成最优康复计划表。本发明专利技术可以根据病人肩部运动能力，在被动、主动或者阻尼模式下，配合肌肉电信号进行康复训练，并根据康复训练恢复情况制定最优康复计划表，帮助医生修正康复训练计划，为病人提供更好的康复训练指导。

Shoulder rehabilitation system and method

The invention provides a shoulder joint rehabilitation system and a method, relating to the technical field of medical equipment, in which the upper computer determines the rehabilitation training parameter information, the muscle electric signal acquisition module collects the shoulder muscle electric signal of the patient, and the main control module obtains the movement parameter adjustment instruction and the motor according to the muscle electric signal and the rehabilitation training parameter information. The control command enables TENS transcutaneous electrical stimulation module to adjust the frequency and intensity of shoulder electrical stimulation, motor motion module to control the mechanical structure of shoulder joint to drive the patient's shoulder for rehabilitation exercise; the upper computer predicts the patient's recovery according to the muscle electrical signal and the preset grey prediction model, and generates the best recovery based on the recovery situation. Excellent rehabilitation plan. According to the shoulder movement ability of the patient, the rehabilitation training can be carried out under the passive, active or damped mode with the help of the EMG signal, and the optimal rehabilitation plan table is formulated according to the recovery situation of the rehabilitation training, so as to help the doctor to revise the rehabilitation training plan and provide better rehabilitation training guidance for the patient.

【技术实现步骤摘要】
肩关节康复系统及方法
本专利技术涉及医疗设备
，尤其是涉及一种肩关节康复系统及方法。
技术介绍
中国每年新发脑卒中患者约200万人，脑卒中会导致患者肢体出现不同程度的运动功能障碍，70％～80％的脑卒中患者因为残疾不能独立生活。肩关节是人类日常生活中使用频率较高的肢体部位之一，肩关节解剖结构相对复杂，包含大量肌肉，肩关节外伤术后，常会伴有各种后遗症或并发症，严重影响肩部运动功能。由此可见，外伤手术后的康复护理，减少上述症状的发病率。我国现代康复医学事业起步于20世纪80年代中期，我国肩关节功能康复研究较国外相对较少。目前肩关节功能康复方法包括物理因子治疗、运动治疗和作业治疗、肩功能辅具三种方式。物理治疗主要在早期开始介入，冷疗法是临床常用的物理疗法之一，低温可以使神经兴奋性降低、传导速度减慢，这对感觉、运动神经有阻滞作用，可阻断或抑制各种病理兴奋灶，故有镇痛解痉等作用。运动和作业治疗是患手功能康复的重要组成部分。通常认为，康复训练中感觉运动输入反复刺激中枢，通过潜伏通路和突触的启用、轴突长芽等方式，使大脑功能重组，神经支配在一定程度上得以恢复。治疗的总体流程和肢体训练方法相似，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肩关节康复系统，其特征在于，包括：肌肉电信号采集模块、主控模块、电机运动模块、肩关节机械结构、TENS经皮电刺激模块及上位机；所述上位机接收康复治疗师的康复训练选择指令，确定康复训练参数信息；所述康复训练参数信息包括：所述TENS经皮电刺激模块的治疗处方以及基本康复运动模式；所述基本康复运动模式包括：被动模式、主动模式或阻尼模式；所述肌肉电信号采集模块用于采集病人肩部的肌肉电信号；所述主控模块根据所述肌肉电信号及所述康复训练参数信息，得到运动参数调节指令和电机控制指令；所述TENS经皮电刺激模块根据所述运动参数调节指令，调节病人肩部电刺激的频率和强度；所述电机运动模块根据所述电机控制指...

【技术特征摘要】
1.一种肩关节康复系统，其特征在于，包括：肌肉电信号采集模块、主控模块、电机运动模块、肩关节机械结构、TENS经皮电刺激模块及上位机；所述上位机接收康复治疗师的康复训练选择指令，确定康复训练参数信息；所述康复训练参数信息包括：所述TENS经皮电刺激模块的治疗处方以及基本康复运动模式；所述基本康复运动模式包括：被动模式、主动模式或阻尼模式；所述肌肉电信号采集模块用于采集病人肩部的肌肉电信号；所述主控模块根据所述肌肉电信号及所述康复训练参数信息，得到运动参数调节指令和电机控制指令；所述TENS经皮电刺激模块根据所述运动参数调节指令，调节病人肩部电刺激的频率和强度；所述电机运动模块根据所述电机控制指令，控制所述肩关节机械结构带动病人肩部进行康复运动；所述上位机还用于根据所述肌肉电信号及预设灰色预测模型，预期病人的恢复情况，并基于所述恢复情况生成最优康复计划表。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：电机运动反馈模块；所述电机运动反馈模块分别与所述电机运动模块和所述上位机连接；所述电机运动反馈模块采集所述电机运动模块的电机运动参数，并将所述电机运动参数发送至所述上位机。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位机还用于将所述电机运动参数作为游戏参数，以控制游戏人物以预设方式进行运动。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机中设置有数据库；所述上位机还用于接收病人和治疗师的基本信息、与所述病人对应的肌肉电信号及病人康复训练的完成度信息，并通过所述数据库对上述信息进行存储。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位机上还设置有3D建模模块，所述上位机还与显示终端连接；所述3D建模模块根据所述电机运动参数，实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春龙，陈畅明，田一，唐纯志，阎淑丹，谭迎宵，
申请(专利权)人：广州中医药大学广州中医药研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44