The invention discloses a digestive endoscope robot. The first connecting column is internally equipped with a first motor, one end of the first motor is equipped with a first rotating shaft, one end of the first rotating shaft is equipped with a first rolling wheel, the second connecting column is internally equipped with a second motor, one end of the second motor is equipped with a second rotating shaft and one end of the second rotating shaft is equipped with a second rotating shaft. There is a second rolling wheel. The inner part of the second connecting column is provided with a first controller, a signal receiving module and a wireless transmitting module. A transparent column is arranged between the first connecting column and the second connecting column. One end of the first connecting column is provided with a supporting plate, the top of the supporting plate is provided with a third motor, the inner part of the transparent column is provided with a connecting block and a connecting block. A camera is arranged on one side, and a plurality of lamp heads are arranged on the side of the first connecting post and the second connecting post. The battery, the second controller and the signal transmitting module are arranged in the remote controller, and the first button, the second button, the third button and the fourth button are arranged on the top of the remote controller. The invention is convenient to use and can act freely in the stomach and intestines.
【技术实现步骤摘要】
一种消化内科窥镜机器人
本专利技术涉及内窥镜,具体涉及一种消化内科窥镜机器人。
技术介绍
目前,消化道疾病已被全世界公认为最常见的疾病之一,在检测消化道疾病时,一般采用内窥镜检查。然而内窥镜检查给被检查者带来了巨大的痛苦,还可能带来各种并发症,同时,也会给医护人员带来了很大的困难和繁重的工作量。不仅如此,内窥镜检查时,存在盲区,带来隐患。为此,广大学者不断努力,相继专利技术了纤维内窥镜、胶囊内窥镜和微型机器人内窥镜。胶囊内窥镜具有很多优点,列如,无创伤、无交叉感染、等,但是它本体不带有驱动装置,不能自由移动,重复检查患处,只能随着人体肠道的蠕动,慢慢经过肠道,拍摄肠道内壁情况,最终排出体外。临床表明,胶囊内窥镜所拍摄的影响中,有30%不具有价值,由于缺乏动力,不能对患处和疑似患处的部位进行仔细观察。为此,学者提出了主动式的智能机器人内窥镜。列如,气动式机器人内窥镜、腿式牵引机器人胶囊和磁场驱动式机器人内窥镜等,这些主动式机器人可以解决胶囊内窥镜的缺点,但都存在不足,这些方案普遍纯在效率低、风险较大、技术复杂的缺点。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的问题,提供了一种消化内科窥镜机器人。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了如下的技术方案:本专利技术提供了一种消化内科窥镜机器人,包括第一连接柱、第二连接柱和遥控器,所述第一连接柱的内部设置有第一电机,所述第一电机与第一控制器连接,所述第一电机的一端设置有第一转轴,所述第一转轴的一端穿过所述第一连接柱位于所述第一连接柱的外侧,所述第一转轴的一端设置有第一滚动轮,所述第二连接柱的内部设置有电池槽,所述电池槽 ...
【技术保护点】
1.一种消化内科窥镜机器人,包括第一连接柱(1)、第二连接柱(2)和遥控器(27),其特征在于:所述第一连接柱(1)的内部设置有第一电机(13),所述第一电机(13)与第一控制器(18)连接,所述第一电机(13)的一端设置有第一转轴(14),所述第一转轴(14)的一端穿过所述第一连接柱(1)位于所述第一连接柱(1)的外侧,所述第一转轴(14)的一端设置有第一滚动轮(3),所述第二连接柱(2)的内部设置有电池槽(23),所述电池槽(23)的内部设置有锂电池(12),所述第二连接柱(2)的内部设置有第二电机(15),所述第二电机(15)与所述第一控制器(18)连接,所述第二电机(15)的一端设置有第二转轴(16),所述第二转轴(16)的一端穿过所述第二连接柱(2)位于所述第二连接柱(2)的外侧,所述第二转轴(16)的一端设置有第二滚动轮(4),所述第二连接柱(2)的内部设置有所述第一控制器(18)、信号接收模块(19)和无线发送模块(17),所述信号接收模块(19)和所述无线发送模块(17)均与所述第一控制器(18)连接,所述第一控制器(18)与开关(10)连接,所述第一连接柱(1)与所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种消化内科窥镜机器人,包括第一连接柱(1)、第二连接柱(2)和遥控器(27),其特征在于:所述第一连接柱(1)的内部设置有第一电机(13),所述第一电机(13)与第一控制器(18)连接,所述第一电机(13)的一端设置有第一转轴(14),所述第一转轴(14)的一端穿过所述第一连接柱(1)位于所述第一连接柱(1)的外侧,所述第一转轴(14)的一端设置有第一滚动轮(3),所述第二连接柱(2)的内部设置有电池槽(23),所述电池槽(23)的内部设置有锂电池(12),所述第二连接柱(2)的内部设置有第二电机(15),所述第二电机(15)与所述第一控制器(18)连接,所述第二电机(15)的一端设置有第二转轴(16),所述第二转轴(16)的一端穿过所述第二连接柱(2)位于所述第二连接柱(2)的外侧,所述第二转轴(16)的一端设置有第二滚动轮(4),所述第二连接柱(2)的内部设置有所述第一控制器(18)、信号接收模块(19)和无线发送模块(17),所述信号接收模块(19)和所述无线发送模块(17)均与所述第一控制器(18)连接,所述第一控制器(18)与开关(10)连接,所述第一连接柱(1)与所述第二连接柱(2)之间设置有透明柱(9),所述第一连接柱(1)的一端设置有支撑板(21),所述支撑板(21)位于所述透明柱(9)的内部,所述支撑板(21)的顶端设置有第三电机(20),所述第三电机(20)与所述第一控制器(18)连接,所述透明柱(9)的内部设置有连接块(7),所述连接块(7)的一端与所述第三电机(20)的转轴固定连接,所述连接块(7)的另一端与所述第二滚动轮(4)活动连接,所述连接块(7)的一侧设置有摄像头(8),所述摄像头(8)与所述第一控制器(18)连接,所述第一连接柱(1)和所述第二连接柱(2)的侧面...
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