一种具有除草功能的植树效率高的智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有除草功能的植树效率高的智能机器人，包括底板和四个车轮，所述车轮均匀设置在底板的两侧，所述底板上设有植树机构，所述底板的一侧设有除草机构，所述植树机构包括升降组件、挖坑组件、输送组件、植入组件和填土组件，所述升降组件包括电磁铁、光杆、弹簧、限位块和磁性板，所述除草机构包括除草组件和清理组件，所述除草组件包括驱动电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、连接板、转动轴、转盘和至少两个刀具，该具有除草功能的植树效率高的智能机器人通过植树机构实现提高植树效率的功能，不仅如此，还通过除草机构实现除草的功能。

An intelligent robot with high weed removal function and high tree planting efficiency

The invention relates to an intelligent robot with weeding function and high efficiency for tree planting, which comprises a bottom plate and four wheels. The wheels are evenly arranged on both sides of the bottom plate. The bottom plate is provided with a tree planting mechanism, and one side of the bottom plate is provided with a weeding mechanism. The tree planting mechanism comprises a lifting component, a digging component and a conveying component. The weeding mechanism comprises a weeding assembly and a cleaning assembly. The weeding assembly comprises a driving motor, a driving bevel gear, a driven bevel gear, a connecting plate, a rotating shaft, a rotating disk and at least two cutting tools. The intelligent robot with high efficiency of weeding can improve the efficiency of tree planting through the tree planting mechanism, not only that, but also weeding through the weeding mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种具有除草功能的植树效率高的智能机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有除草功能的植树效率高的智能机器人。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。现有的植树机器人还不能同时进行挖坑和填充树苗的功能，导致植树效率低下，不仅如此，现有的植树机器人在工作的同时还不能进行除草的动作，导致新植树苗周围杂草较多，不利于树苗存活。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有除草功能的植树效率高的智能机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有除草功能的植树效率高的智能机器人，包括底板和四个车轮，所述车轮均匀设置在底板的两侧，所述底板上设有植树机构，所述底板的一侧设有除草机构；所述植树机构包括升降组件、挖坑组件、输送组件、植入组件和填土组件，所述升降组件包括电磁铁、光杆、弹簧、限位块和磁性板，所述电磁铁固定在底板的上方，所述光杆的底端固定在电磁铁的上方，所述限位块固定在光杆的顶端，所述磁性板和弹簧均套设在光杆上，所述磁性板的下方通过弹簧与电磁铁的上方连接；所述除草机构包括除草组件和清理组件，所述除草组件包括驱动电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、连接板、转动轴、转盘和至少两个刀具，所述驱动电机固定在底板的一侧，所述驱动电机与驱动锥齿轮传动连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮套设在转动轴的顶端上，所述连接板的一侧固定在底板的靠近驱动电机的一侧，所述连接板套设在转动轴上，所述转动轴的底端与转盘的顶端固定连接，所述转动轴与转盘同轴设置，所述刀具轴向均匀设置在转盘的外周上，所述刀具的一端与转盘固定连接；所述底板内设有PLC，所述电磁铁和驱动电机均与PLC电连接。作为优先，为了实现清理杂草的功能，所述清理组件包括驱动轮、从动轮、传动带、连接轴和至少两个清洁板，所述驱动轮套设在转动轴上，所述从动轮套设在连接轴上，所述连接板套设在连接轴的顶端，所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带内侧的两端，所述清洁板周向均匀分布在靠近连接轴底端的外周上，所述清洁板的一端与连接轴固定连接。作为优先，为了实现挖坑的功能，所述挖坑组件包括挖坑电机和螺杆，所述挖坑电机固定在磁性板的下方，所述挖坑电机与螺杆的顶端传动连接，所述螺杆设置在底板的靠近刀具的一侧，所述螺杆位于光杆和刀具之间，所述挖坑电机与PLC电连接。作为优先，为了实现输送树苗的功能，所述输送组件包括输送单元和两个支撑单元，所述支撑单元包括支撑板、转动板、连接块、连接杆、两个支架和两个弹性棒，所述支撑板水平设置，所述支撑板的下方通过两个支架固定在底板的上方，所述光杆设置在支撑板和螺杆之间，所述支撑板的靠近光杆的一端设有开口，所述连接块设置在开口内，所述连接块与转动板的一端固定连接，所述连接块套设在连接杆上，所述开口两侧的内壁分别与连接杆的两端固定连接，所述连接杆竖向设置，所述连接块的远离转动板的一侧通过弹性棒与开口的远离转动板内的一侧连接，所述输送单元设置在其中一个支撑板的上方。作为优先，为了达到输送的效果，所述输送单元包括输送电机、第一丝杆、滑块、支撑块和推板，所述输送电机固定在支撑板的上方，所述输送电机与第一丝杆的一端传动连接，所述支撑块套设在第一丝杆的另一端上，所述支撑块固定在支撑板的上方，所述滑块套设在第一丝杆上，所述滑块的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的螺纹，所述推板固定在滑块的一侧，所述推板设置在两个支撑板之间，所述推板与支撑板贴合，所述输送电机与PLC电连接。作为优先，为了实现树苗植入的功能，所述植入组件包括植入电机、传动轴、凹形板和两个夹紧单元，所述植入电机固定在磁性板的下方，所述植入电机与传动轴的顶端传动连接，所述传动轴的底端固定在凹形板的上方，所述传动轴位于支撑板和光杆之间，所述凹形板的凹口朝远离光杆的方向设置，两个夹紧单元分别设置在凹口的两侧，所述植入电机与PLC电连接。作为优先，为了实现加紧树苗的功能，所述夹紧单元包括气缸和夹板，所述气缸固定在凹形板的上方，所述气缸的气杆与夹板固定连接，所述气缸与PLC电连接。作为优先，为了便于检测树苗，所述凹形板凹口的靠近光杆一侧的内壁上设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。作为优先，为了达到填土的效果，所述填土组件包括液压缸、衔接板和两个填土单元，所述液压缸固定在底板的下方，所述液压缸的活塞与衔接板的远离刀具的一侧固定连接，所述填土单元设置在衔接板的靠近刀具的一侧，两个填土单元分别设置在传动轴的两侧，所述液压缸与PLC电连接。作为优先，为了实现填土的功能，所述填土单元包括填土电机、第二丝杆和填土板，所述填土电机固定在衔接板上，所述填土电机与第二丝杆传动链接，所述填土板套设在第二丝杆上，所述填土板的与第二丝杆的连接处设有与第二丝杆匹配的螺纹，所述填土板和衔接板贴合，所述填土电机与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该具有除草功能的植树效率高的智能机器人通过植树机构实现提高植树效率的功能，与现有的植树机构相比，该植树机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过除草机构实现除草的功能，与现有的除草机构相比，该除草机构还实现了清理杂草的功能，除草效果更好。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有除草功能的植树效率高的智能机器人的结构示意图；图2是本专利技术的具有除草功能的植树效率高的智能机器人的除草机构的结构示意图；图3是本专利技术的具有除草功能的植树效率高的智能机器人的输送组件的结构示意图；图4是本专利技术的具有除草功能的植树效率高的智能机器人的输送组件的局部放大图；图5是本专利技术的具有除草功能的植树效率高的智能机器人的夹紧单元的局部放大图；图6是本专利技术的具有除草功能的植树效率高的智能机器人的填土组件的结构示意图；图中：1.底板，2.车轮，3.电磁铁，4.光杆，5.弹簧，6.限位块，7.磁性板，8.驱动电机，9.驱动锥齿轮，10.从动锥齿轮，11.连接板，12.转动轴，13.转盘，14.刀具，15.驱动轮，16.从动轮，17.传动带，18.连接轴，19.清洁板，20.挖坑电机，21.螺杆，22.支撑板，23.转动板，24.连接块，25.连接杆，26.支架，27.弹性棒，28.输送电机，29.第一丝杆，30.滑块，31.支撑块，32.推板，33.植入电机，34.传动轴，35.凹形板，36.气缸，37.夹板，38.压力传感器，39.液压缸，40.衔接板，41.填土电机，42.第二丝杆，43.填土板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有除草功能的植树效率高的智能机器人，包括底板1和四个车轮2，所述车轮2均匀设置在底板1的两侧，所述底板1上设有植树机构，所述底板1的一侧设有除草机构；所述植树机构包括升降组件、挖坑组件、输送组件、植入组件和填土组件，所述升降组件包括电磁铁3、光杆4、弹簧5、限位块6和磁性板7，所述电磁铁3固定在底板1的上方，所述光杆4的底端固定在电磁铁3的上方，所述限位块6固定在光杆4的顶端，所述磁性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有除草功能的植树效率高的智能机器人，包括底板(1)和四个车轮(2)，所述车轮(2)均匀设置在底板(1)的两侧，其特征在于，所述底板(1)上设有植树机构，所述底板(1)的一侧设有除草机构；所述植树机构包括升降组件、挖坑组件、输送组件、植入组件和填土组件，所述升降组件包括电磁铁(3)、光杆(4)、弹簧(5)、限位块(6)和磁性板(7)，所述电磁铁(3)固定在底板(1)的上方，所述光杆(4)的底端固定在电磁铁(3)的上方，所述限位块(6)固定在光杆(4)的顶端，所述磁性板(7)和弹簧(5)均套设在光杆(4)上，所述磁性板(7)的下方通过弹簧(5)与电磁铁(3)的上方连接；所述除草机构包括除草组件和清理组件，所述除草组件包括驱动电机(8)、驱动锥齿轮(9)、从动锥齿轮(10)、连接板(11)、转动轴(12)、转盘(13)和至少两个刀具(14)，所述驱动电机(8)固定在底板(1)的一侧，所述驱动电机(8)与驱动锥齿轮(9)传动连接，所述驱动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(10)啮合，所述从动锥齿轮(10)套设在转动轴(12)的顶端上，所述连接板(11)的一侧固定在底板(1)的靠近驱动电机(8)的一侧，所述连接板(11)套设在转动轴(12)上，所述转动轴(12)的底端与转盘(13)的顶端固定连接，所述转动轴(12)与转盘(13)同轴设置，所述刀具(14)轴向均匀设置在转盘(13)的外周上，所述刀具(14)的一端与转盘(13)固定连接；所述底板(1)内设有PLC，所述电磁铁(3)和驱动电机(8)均与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有除草功能的植树效率高的智能机器人，包括底板(1)和四个车轮(2)，所述车轮(2)均匀设置在底板(1)的两侧，其特征在于，所述底板(1)上设有植树机构，所述底板(1)的一侧设有除草机构；所述植树机构包括升降组件、挖坑组件、输送组件、植入组件和填土组件，所述升降组件包括电磁铁(3)、光杆(4)、弹簧(5)、限位块(6)和磁性板(7)，所述电磁铁(3)固定在底板(1)的上方，所述光杆(4)的底端固定在电磁铁(3)的上方，所述限位块(6)固定在光杆(4)的顶端，所述磁性板(7)和弹簧(5)均套设在光杆(4)上，所述磁性板(7)的下方通过弹簧(5)与电磁铁(3)的上方连接；所述除草机构包括除草组件和清理组件，所述除草组件包括驱动电机(8)、驱动锥齿轮(9)、从动锥齿轮(10)、连接板(11)、转动轴(12)、转盘(13)和至少两个刀具(14)，所述驱动电机(8)固定在底板(1)的一侧，所述驱动电机(8)与驱动锥齿轮(9)传动连接，所述驱动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(10)啮合，所述从动锥齿轮(10)套设在转动轴(12)的顶端上，所述连接板(11)的一侧固定在底板(1)的靠近驱动电机(8)的一侧，所述连接板(11)套设在转动轴(12)上，所述转动轴(12)的底端与转盘(13)的顶端固定连接，所述转动轴(12)与转盘(13)同轴设置，所述刀具(14)轴向均匀设置在转盘(13)的外周上，所述刀具(14)的一端与转盘(13)固定连接；所述底板(1)内设有PLC，所述电磁铁(3)和驱动电机(8)均与PLC电连接。2.如权利要求1所述的具有除草功能的植树效率高的智能机器人，其特征在于，所述清理组件包括驱动轮(15)、从动轮(16)、传动带(17)、连接轴(18)和至少两个清洁板(19)，所述驱动轮(15)套设在转动轴(12)上，所述从动轮(16)套设在连接轴(18)上，所述连接板(11)套设在连接轴(18)的顶端，所述驱动轮(15)和从动轮(16)分别设置在传动带(17)内侧的两端，所述清洁板(19)周向均匀分布在靠近连接轴(18)底端的外周上，所述清洁板(19)的一端与连接轴(18)固定连接。3.如权利要求1所述的具有除草功能的植树效率高的智能机器人，其特征在于，所述挖坑组件包括挖坑电机(20)和螺杆(21)，所述挖坑电机(20)固定在磁性板(7)的下方，所述挖坑电机(20)与螺杆(21)的顶端传动连接，所述螺杆(21)设置在底板(1)的靠近刀具(14)的一侧，所述螺杆(21)位于光杆(4)和刀具(14)之间，所述挖坑电机(20)与PLC电连接。4.如权利要求1所述的具有除草功能的植树效率高的智能机器人，其特征在于，所述输送组件包括输送单元和两个支撑单元，所述支撑单元包括支撑板(22)、转动板(23)、连接块(24)、连接杆(25)、两个支架(26)和两个弹性棒(27)，所述支撑板(22)水平设置，所述支撑板(22)的下方通过两个支架(26)固定在底板(1)的上方，所述光杆(4)设置在支撑板(22)和螺杆(21)之间，所述支撑板(22)的靠近光杆(4)的一端设有开口，所述连接块(24)设置在开口内，所述连接块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44