一种液压升降底脚、具有该底脚的洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种液压升降底脚、具有该底脚的洗衣机及其控制方法，液压升降底脚包括液压底脚、连通装置和储液装置，液压底脚包括：固定部，安装于家用电器的底部；活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动；所述的固定部与活动调节部之间具有用于容纳液压介质的容纳腔室；至少两个液压底脚、储液装置通过连通装置相互连通：随着压力的改变，所述液压介质在液压底脚间流通并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；通过储液装置向液压底脚内注入/吸出液压介质，控制液压底脚的升降调节。本发明专利技术的液压升降底脚特别适用于滚筒洗衣机，通过储液装置提升液压底脚的支撑高度，以抬高门体开口使得水位低于门体开口，实现中途添衣开门。

【技术实现步骤摘要】
一种液压升降底脚、具有该底脚的洗衣机及其控制方法
本专利技术涉及家用电器的支撑调平
，具体地，涉及一种液压升降底脚、具有该底脚的洗衣机及其控制方法。
技术介绍
家用电器，一般在壳体的底部都设置调平装置，在放置家用电器时，通过调节调平装置可使其达到稳定放置状态，调平后放置后，调平装置可支撑家用电器使其保持稳定。以洗衣机为例，现有洗衣机一般都是在壳体或者整机底部安装有螺栓底脚，螺栓底脚包括螺杆、螺母垫片和橡胶垫，螺母垫片可以在螺杆上下旋动，螺杆也可以在壳体底板的螺孔中上下旋动，通过螺栓底脚的螺杆旋入底板的螺纹孔的长度来实现洗衣机的高度调整，大部分洗衣机的底脚逆时针旋转为调高，顺时针旋转为降低高度，在调整该螺栓底脚的高度后，将防止松动的螺母垫片拧紧以保持稳固。上述洗衣机的底脚，虽然实现了洗衣机的调平，但需要用户进行手动调节，若洗衣机自重较大或者设置空间狭小，用户操作即为不便。另外，洗衣机在长期的工作过程中的震动也对调平底脚产生作用，易导致其支撑失效，造成洗衣机放置的不平。例如，现有8KG滚筒洗衣机一般80Kg左右，较为沉重，消费者调节极为不便，即便完成调节也不能保证洗衣机调整为最佳状态，洗衣机在洗涤尤其是由0r/min加速到1600r/min左右进行甩干脱水时，洗衣机一旦不水平或者虚腿问题存在，将导致极大振动，极大的影响了消费者的使用舒适性。洗衣机不平导致的震动可能会使底脚螺丝松动，使底脚托架垂直移动，这种不稳定性可能会改变洗衣机的水平状态，导致产生更强烈的震动。这种恶性循环使得洗衣机用的时间长了，噪音会变得越来越大，对洗衣机本身也造成一定的损伤，缩短了使用寿命。因此，现有洗衣机的调平存在需要手工调节，费时费力且精度较差的问题。另外，滚筒洗衣机存在中途加衣服的问题，但是滚筒洗衣机的洗涤外筒一般都是水平设置，在进完洗涤水后，有时候液位是超过门窗的密封处的，一旦打开，洗涤水将喷涌出来，所以现有技术都是设定洗涤程序启动后，消费者不可以再打开门窗进行中途增添衣物，但是给消费者需要添衣时带来极大的不便。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种液压升降底脚、具有该底脚的洗衣机及其控制方法，具体地，采用如下的技术方案：本专利技术的第一专利技术目的是提供一种液压升降底脚，用于家用电器的支撑调平，包括液压底脚、连通装置和储液装置，液压底脚包括：固定部，安装于家用电器的底部；活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动；所述的固定部与活动调节部之间具有用于容纳液压介质的容纳腔室；至少两个液压底脚、储液装置通过连通装置相互连通：随着压力的改变，所述液压介质在液压底脚间流通并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；通过储液装置向液压底脚内注入/吸出液压介质，控制液压底脚的升降调节。进一步地，所述的连通装置包括液压管和连通件，液压管的一端连接液压底脚/储液装置，另一端连接至同一连通件，连通件内设置相互连通的液体流道以实现液压底脚间、液压底脚与储液装置间的连通；优选地，所述的连通件为三通连通件，三通连通件的三个连接端分别通过液压管连接两个液压底脚和储液装置。进一步地，所述的储液装置包括内部盛放有液压介质的储液缸和用于驱动储液缸内的液压介质向液压底脚内流动的驱动装置。进一步地，所述的驱动装置包括电机和活塞机构，所述的活塞机构设置在储液缸内，所述电机的输出端与活塞机构相连带动活塞机构在储液缸内滑动；所述的电机通电运行带动活塞机构压缩储液缸内的液压介质，将储液缸内的液压介质注入液压底脚内。进一步地，所述的固定部包括液压板和与液压板固定连接的护套，护套内具有一轴向贯通的中空腔室；所述的活动调节部为调整脚，调整脚内具有一端敞开的内部腔室；所述护套的一端套设在调整脚内且可相对其轴向运动，中空腔室与内部腔室共同形成容纳腔室；所述的液压板内部具有用于液压介质流通的液压板流道，液压底脚之间通过连通装置连通液压板流道，实现液压介质在液压底脚间的流通。本专利技术的第二专利技术目的是提供一种具有上述任意一项所述液压升降底脚的洗衣机，所述的洗衣机为滚筒洗衣机，包括壳体和安装在壳体上可开启/关闭的门体，所述的壳体包括前面板和底板，前面板上开设门体开口，所述的门体安装在前面板上关闭/开启门体开口，所述的液压升降底脚安装在底板上且沿着与前面板相交的一条边设置。进一步地，包括控制器，所述储液装置的电机与控制器电连接，所述的控制器通过控制电机的运转来控制液压介质充入液压底脚内。进一步地，所述底板上靠近前面板的两个角上分别安装液压底脚，两个液压底脚、储液装置通过连通装置相互连通；所述底板上另外两个角上分别安装螺栓底脚。本专利技术的第三专利技术目的是提供一种洗衣机的控制方法，当洗衣机检测到用户需要中途添衣而打开门体时，若水位高于门体开口，控制储液装置向液压底脚内注入液压介质，提升液压底脚的支撑高度，所述洗衣机的门体一侧随着液压底脚升高，判断水位低于门体开口时允许开门。进一步地，当洗衣机检测到用户完成中途添衣时，门体关闭，控制储液装置的电机断电，液压底脚内的液压介质在洗衣机的重力作用下逐步回流至储液缸内，且液压介质在流动过程中实现液压底脚的自动调平。本专利技术的液压升降底脚根据液压原理，由于不平产生的不同压力，液压介质的流动性使得活动调节部自动进行适应性的调整，直到调平装置达到平衡，液压介质停止流动，实现自动调平。本专利技术的液压升降底脚使得当消费者需要中途增添需要洗涤的遗落的衣物时，按动暂停键或者特定的中途加衣按键后，洗衣机的控制器会给电机信号，并提供电，实现电机启动，压缩储液缸中的液压介质流至液压底脚，实现调整脚持续伸长，实现前部液压底脚伸长，抬高洗衣机的前部，实现洗涤水位低于门窗密封处，即便消费者打开门窗，洗涤水也不会溢出。本专利技术的液压升降底脚特别适用于滚筒洗衣机，通过储液装置提升液压底脚的支撑高度，以抬高门体开口，使得水位位于门体开口以下，实现中途添衣开门。附图说明图1本专利技术实施例一升降液压底脚的主视图；图2本专利技术实施例二洗衣机的主视图；图3本专利技术实施例二洗衣机的侧视图(储液装置的电机关闭)；图4本专利技术实施例二洗衣机的侧视图(储液装置的电机开启)。附图中的标号说明：100-液压底脚101-液压板103-护套104-调整脚200-液压管300-连通件400-储液缸500-电机600-电源线700-信号线800-门体900-洗涤剂盒901-底板902-前面板903-侧面板904-上台面板1000-控制器1100-洗涤外筒1200-水位1300-螺栓底脚。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一种液压升降底脚、具有该底脚的洗衣机及其控制方法进行详细描述：实施例一如图1所示，本实施例的一种液压升降底脚，用于家用电器的支撑调平，包括液压底脚100、连通装置和储液装置，液压底脚100包括：固定部，安装于家用电器的底部；活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动；所述的固定部与活动调节部之间具有用于容纳液压介质的容纳腔室；至少两个液压底脚100、储液装置通过连通装置相互连通：随着压力的改变，所述液压介质在液压底脚100间流通并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；通过储液装置向液压底脚内注入/吸出液压介质，控制液压底脚的升降调节。本实施例的液压升降底脚具有两个功能：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压升降底脚，用于家用电器的支撑调平，其特征在于，包括液压底脚、连通装置和储液装置，液压底脚包括：固定部，安装于家用电器的底部；活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动；所述的固定部与活动调节部之间具有用于容纳液压介质的容纳腔室；至少两个液压底脚、储液装置通过连通装置相互连通：随着压力的改变，所述液压介质在液压底脚间流通并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；通过储液装置向液压底脚内注入/吸出液压介质，控制液压底脚的升降调节。

【技术特征摘要】
1.一种液压升降底脚，用于家用电器的支撑调平，其特征在于，包括液压底脚、连通装置和储液装置，液压底脚包括：固定部，安装于家用电器的底部；活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动；所述的固定部与活动调节部之间具有用于容纳液压介质的容纳腔室；至少两个液压底脚、储液装置通过连通装置相互连通：随着压力的改变，所述液压介质在液压底脚间流通并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；通过储液装置向液压底脚内注入/吸出液压介质，控制液压底脚的升降调节。2.根据权利要求1所述的一种液压升降底脚，其特征在于，所述的连通装置包括液压管和连通件，液压管的一端连接液压底脚/储液装置，另一端连接至同一连通件，连通件内设置相互连通的液体流道以实现液压底脚间、液压底脚与储液装置间的连通；优选地，所述的连通件为三通连通件，三通连通件的三个连接端分别通过液压管连接两个液压底脚和储液装置。3.根据权利要求1或2所述的一种液压升降底脚，其特征在于，所述的储液装置包括内部盛放有液压介质的储液缸和用于驱动储液缸内的液压介质向液压底脚内流动的驱动装置。4.根据权利要求3所述的一种液压升降底脚，其特征在于，所述的驱动装置包括电机和活塞机构，所述的活塞机构设置在储液缸内，所述电机的输出端与活塞机构相连带动活塞机构在储液缸内滑动；所述的电机通电运行带动活塞机构压缩储液缸内的液压介质，将储液缸内的液压介质注入液压底脚内。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种液压升降底脚，其特征在于，所述的固定部包括液压板和与液压板固定连接的护套，护套内具有一轴向贯通的中空腔室；所述的活动调节部为...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37