一种无人零售柜制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术技术领域，尤其涉及一种无人零售柜。本实用新型专利技术提供的无人零售柜，包括柜体、设于柜体内的主控板及光线强度可调节的照明模块，照明模块与主控板连接；柜体内设有至少一层用于摆放货物的搁架，照明模块包括多个与主控板连接的光源，各个光源分别设于每层搁架的上方，且使得光源发出的光线能均匀向下照射至该层搁架上的货物。采用本申请提供的无人零售柜，通过将光源设于每层搁架上货物的上方，一方面使得光源能以最佳角度照射于物品上，减少光线反射，使得柜体内部光线较均匀，有利于提高图像识别效果；另一方面以使得货柜内光线向下不直接对着人，不会刺眼，同时不会产生影子干涉，体验感更好。

An unmanned retail cabinet

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to an unmanned retail cabinet. The unmanned retail cabinet provided by the utility model comprises a cabinet body, a main control board arranged in the cabinet body and a lighting module with adjustable light intensity, and the lighting module is connected with the main control board; the cabinet body is provided with at least one shelf for placing goods, and the lighting module comprises a plurality of light sources connected with the main control board, and each light source is arranged in each of the shelves. Above the shelf, the light emitted by the light source can be uniformly illuminated downward to the goods on the shelf. Using the unmanned retail cabinet provided in this application, by setting the light source above the goods on each shelf, on the one hand, the light source can be illuminated at the best angle on the goods, reducing the reflection of light, making the light inside the cabinet more uniform, which is conducive to improving the image recognition effect; on the other hand, making the light in the container not straight down. Facing people, it will not be dazzling, and will not produce shadow interference, and feel better.

【技术实现步骤摘要】
一种无人零售柜
本技术涉及自动化设备技术
，尤其涉及一种无人零售柜。
技术介绍
新型的无人零售货柜，使用手机扫码开门，关门自动支付，其识别商品的方式有多种，但体验感较好的当属图像识别商品，既不增加商品成本，也不改变用户的使用习惯，补货员在补货时也比较方便，因此基于图像识别的无人零售柜，厂商想尽一切办法提高图像识别的识别率。除此之外，减少图像识别的干扰也是间接提高图像识别的一个方向；良好画质的图像拍摄离不开摄像头的补光，而想办法使摄像头拍摄的图片光线更均匀也是间接提升图像识别率的一种方法。但是，现有的无人零售货柜，其采用的照明方式多采用灯条，将灯条置于货柜的后背面或平行贴于箱体侧壁两边，这两种方式分别存在如下缺点：1、置于后背面的灯条，光线向前即人的方向正对照射，开门时刺眼，关门时光线反射到门体上再折射回去，宜反光，使得内部光线不一，不利于图像识别效果；2、平行贴于箱体侧壁两边的灯条，人眼直视光线，较刺眼，两侧灯条相对照射，光线相互影响，光线不均匀，且容易形成影像，亦不利于图像识别效果。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是：提供一种结构简单、设计合理、体验感好且能使得柜体内部光线相对更均匀以利于提高图像识别效果的无人零售柜，以解决现有货柜的照明方式存在柜体内部光线不均匀造成不利于图像识别的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种无人零售柜，包括柜体、设于所述柜体内的主控板及光线强度可调节的照明模块，所述照明模块与所述主控板连接；所述柜体内设有至少一层用于摆放货物的搁架，所述照明模块包括多个与所述主控板连接的光源，各个所述光源分别设于每层所述搁架的上方，且使得所述光源发出的光线能均匀向下照射至该层所述搁架上的货物。根据上述技术方案的优选，所述光源包括至少一组倾斜向下设置的灯组件，所述灯组件设于所述搁架的一侧或多侧上。根据上述技术方案的优选，所述灯组件的布置方式包括设于所述搁架的前侧单侧、设于所述搁架的后侧单侧、以所述搁架的中心为中心对称设置在所述搁架的左右两侧、以所述搁架的中心为中心对称设置在所述搁架的前后两侧的一种或多种组合。根据上述技术方案的优选，所述照明模块还包括数量与所述灯组件相同的斜条，所述斜条与所述灯组件一一对应设置；所述斜条具有与垂直于所述搁架板面的方向呈预设角度设置的安装面，所述灯组件设于所述安装面上。根据上述技术方案的优选，当所述柜体的尺寸确定后，所述预设角度随着相邻两层所述搁架的间距的增大而增大，且所述预设角度增加的变化量呈正态分布；或，当相邻两层所述搁架的间距确定后，所述预设角度随着所述柜体的尺寸的增大而减小，且所述预设角度减小的变化量呈正态分布。根据上述技术方案的优选，所述光源包括面光源，所述面光源设于所述搁架的底部及所述柜体的顶壁上，以使得所述面光源发出的光线能均匀向下照射至下层所述搁架上的货物。根据上述技术方案的优选，所述光源包括多个点光源，多个所述点光源均匀分布在所述搁架的底部及所述柜体的顶壁上，以使得所述点光源发出的光线能均匀向下照射至下层所述搁架上的货物。根据上述技术方案的优选，所述柜体的内壁面及搁架的外表面均涂覆有防反光涂层。根据上述技术方案的优选，每层所述搁架上均设有至少一个隔板，所述隔板通过卡扣固定在所述搁架上，以将所述搁架分隔成多个用于放置所述货物的区域。根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括与所述主控板连接的红外感应模块，当所述红外感应模块检测有人靠近或远离时，所述主控板调亮或调暗所述照明模块的光线强度。根据上述技术方案的优选，所述柜体内还设有与所述主控板连接的光敏传感器，所述主控板根据所述光敏传感器检测到的所述柜体内部的光强来调节所述照明模块的光线强度。根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括与所述主控板连接的电源模块、摄像模块、开关模块、报警模块、通讯模块及负载控制模块，所述电源模块用于提供电源；所述摄像模块用于拍摄放置于所述搁架上的货物；所述开关模块用于打开或关闭所述柜体的柜门；所述报警模块用于向用户发出警报信号，同时通过所述主控板发送警报信号至服务器；所述通讯模块用于实现所述主控板与分别所述摄像模块、开关模块、报警模块及负载控制模块之间的通信；所述负载控制模块用于控制所述柜体的基本负载控制。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术提供了一种无人零售柜，包括柜体、设于柜体内的主控板及光线强度可调节的照明模块，照明模块与主控板连接；柜体内设有至少一层用于摆放货物的搁架，照明模块包括多个与主控板连接的光源，各个光源分别设于每层搁架的上方，且使得光源发出的光线能均匀向下照射至该层搁架上的货物。采用本申请提供的无人零售柜，通过将光源设于每层搁架上货物的上方，一方面使得光源能以最佳角度照射于物品上，减少光线反射，使得柜体内部光线较均匀，进而利于摄像模块拍摄的图片光线均匀，有利于图像识别效果的提升；另一方面以使得货柜内光线向下不直接对着人，不会刺眼，同时不会产生影子干涉，体验感更好。另外，照明模块的光线可调节，如此，可根据外部环境需要，合理调节光源发出的光线强弱，以进一步地利于提高图像识别的效果。附图说明图1是本技术实施例一的无人零售柜的外部结构图；图2是本技术实施例一的无人零售柜的内部结构图；图3是本技术实施例一的无人零售柜的搁架与摄像模块及面光源的设置结构示意图；图4是本技术实施例二的无人零售柜的内部结构图；图5是本技术实施例二的无人零售柜的搁架与摄像模块及点光源的设置结构仰视图；图6是本技术实施例二的无人零售柜的搁架与摄像模块及点光源的设置结构正视图；图7是本技术实施例三的无人零售柜的内部结构图；图8是本技术实施例三的无人零售柜的搁架与斜条及灯组件的布置方式示意图，其中，灯组件设于搁架的左右两侧；图9是本技术实施例三的无人零售柜的搁架与隔板的连接方式示意图；图10是本技术实施例三的无人零售柜的搁架与摄像模块的连接方式示意图；图11是本技术实施例三的无人零售柜的灯组件的结构示意图；图12是本技术实施例三的无人零售柜的搁架与斜条及灯组件的布置方式示意图，其中，灯组件设于搁架的前后两侧；图13是本技术实施例三的无人零售柜的灯组件的角度调整示意图；图14是本技术实施例三的无人零售柜的灯组件的角度变化随H或L变化的正态分布示例图；图15是本技术实施例一的无人零售柜的主控板与其它各个模块之间的连接关系框图。图中：1：箱体；2：门体；3：智能锁；4：门把手；5：隔板；6：搁架；7：斜条；8：灯组件；9：摄像模块；10：门封条；11：搁架卡扣；12：隔板卡扣；13：红外感应模块；14：面光源；15：点光源。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1至图3及图15所示，本技术实施例提供了一种无人零售柜，包括柜体、设于柜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人零售柜，其特征在于：包括柜体、设于所述柜体内的主控板及光线强度可调节的照明模块，所述照明模块与所述主控板连接；所述柜体内设有至少一层用于摆放货物的搁架，所述照明模块包括多个与所述主控板连接的光源，各个所述光源分别设于每层所述搁架的上方，且使得所述光源发出的光线能均匀向下照射至该层所述搁架上的货物。

【技术特征摘要】
1.一种无人零售柜，其特征在于：包括柜体、设于所述柜体内的主控板及光线强度可调节的照明模块，所述照明模块与所述主控板连接；所述柜体内设有至少一层用于摆放货物的搁架，所述照明模块包括多个与所述主控板连接的光源，各个所述光源分别设于每层所述搁架的上方，且使得所述光源发出的光线能均匀向下照射至该层所述搁架上的货物。2.根据权利要求1所述的无人零售柜，其特征在于：所述光源包括至少一组倾斜向下设置的灯组件，所述灯组件设于所述搁架的一侧或多侧上。3.根据权利要求2所述的无人零售柜，其特征在于：所述灯组件的布置方式包括设于所述搁架的前侧单侧、设于所述搁架的后侧单侧、以所述搁架的中心为中心对称设置在所述搁架的左右两侧、以所述搁架的中心为中心对称设置在所述搁架的前后两侧的一种或多种组合。4.根据权利要求2所述的无人零售柜，其特征在于：所述照明模块还包括数量与所述灯组件相同的斜条，所述斜条与所述灯组件一一对应设置；所述斜条具有与垂直于所述搁架板面的方向呈预设角度设置的安装面，所述灯组件设于所述安装面上。5.根据权利要求4所述的无人零售柜，其特征在于：当所述柜体的尺寸确定后，所述预设角度随着相邻两层所述搁架的间距的增大而增大，且所述预设角度增加的变化量呈正态分布；或，当相邻两层所述搁架的间距确定后，所述预设角度随着所述柜体的尺寸的增大而减小，且所述预设角度减小的变化量呈正态分布。6.根据权利要求1所述的无人零售柜，其特征在于：所述光源包括面光源，所述面光源设于所述搁架的底部及所述柜体的顶壁上，以使得所述面光源发出的光线能均...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，吕秀凤，张结龙，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34