装车方法以及装车系统技术方案

本发明专利技术属于装车技术领域，尤其涉及一种装车方法以及装车系统，装车方法包括以下步骤：利用输送机构输送物料；利用机器人抓取物料并将物料放入车厢内；通过移动机构带动机器人和输送机构向车厢的方向前进或后退；装车系统包括用于输送物料的输送机构、用于抓取物料并将物料放入车厢内的机器人以及与机器人和输送机构连接以带动机器人和输送机构向车厢的方向前进或后退的移动机构。本发明专利技术通过移动机构带动机器人和输送机构向车厢的方向前进或后退，不受车厢长度的限制，装车速度快，且机器人不易故障。

Loading method and loading system

The invention belongs to the technical field of loading, in particular relates to a loading method and a loading system. The loading method comprises the following steps: conveying materials by means of a conveying mechanism; grasping materials by a robot and placing them in a carriage; driving a robot and a conveying mechanism forward or backward to the carriage through a moving mechanism; The vehicle system comprises a conveying mechanism for conveying materials, a robot for grabbing materials and placing them in a carriage, and a moving mechanism connected with a robot and conveying mechanism to drive the robot and conveying mechanism forward or backward in the direction of the carriage. The mobile mechanism drives the robot and the conveying mechanism to advance or retreat toward the direction of the carriage, which is not limited by the length of the carriage, has fast loading speed, and the robot is not easy to break down.

【技术实现步骤摘要】
装车方法以及装车系统
本专利技术属于装车
，尤其涉及一种装车方法以及装车系统。
技术介绍
目前，在对物料进行装车的时候，通常会使用滑轨的方式。具体地，将机器人安装在滑轨上，滑轨伸出去，悬臂承担机器人的重量。然而，现有技术的装车方式存在以下技术问题：一是因为是悬臂，重量很大的机器人在最前端，因此限制了臂的长度。所以只能用在长度很小的货车的车厢上，且装车速度慢。二是在装车时，机器人随导轨一起会产生很大的晃动，从而易造成机器人停机故障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装车方法以及装车系统，旨在解决传统的装车方法存在的易受车厢长度限制、装车速度慢以及机器人易停机的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种装车方法，包括以下步骤：利用输送机构输送物料；利用机器人抓取所述物料并将所述物料放入车厢内；通过移动机构带动所述机器人和所述输送机构向所述车厢的方向前进或后退。作为本专利技术的优选技术方案：进一步地，在所述通过移动机构带动所述机器人和所述输送机构向所述车厢的方向前进或后退的步骤中，检测所述移动机构与所述车厢的前面和侧面的距离。进一步地，在完成所述检测所述履带式移动机与所述车厢的前面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装车方法，其特征在于，包括以下步骤：利用输送机构输送物料；利用机器人抓取所述物料并将所述物料放入车厢内；通过移动机构带动所述机器人和所述输送机构向所述车厢的方向前进或后退。

【技术特征摘要】
1.一种装车方法，其特征在于，包括以下步骤：利用输送机构输送物料；利用机器人抓取所述物料并将所述物料放入车厢内；通过移动机构带动所述机器人和所述输送机构向所述车厢的方向前进或后退。2.如权利要求1所述的装车方法，其特征在于，在所述通过移动机构带动所述机器人和所述输送机构向所述车厢的方向前进或后退的步骤中，检测所述移动机构与所述车厢的前面和侧面的距离。3.如权利要求2所述的装车方法，其特征在于，在完成所述检测所述移动机构与所述车厢的前面和侧面的距离后，根据所检测的数据来控制所述移动机构和所述机器人工作。4.如权利要求2或3所述的装车方法，其特征在于，所述利用输送机构输送物料的步骤中，先利用滚筒运输机构将所述物料转运至所述输送机构上。5.如权利要求2或3所述的装车方法，其特征在于，在所述利用机器人抓取所述物料并将所述物料放入车厢内的步骤中，所述机器人通过检测距离和系统预设程序自动将所述物料抓取至预设位置。6.一种装车系统，其特征在于，包括用于输送物料的输送机构、用于抓取所述物料并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：明刚，顾庆魁，熊善均，谢凌钊，刘再强，石先奉，
申请(专利权)人：深圳市金奥博科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44