一种仰角可调式袋体夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了粉体袋转运技术领域内的一种仰角可调式袋体夹取装置，包括PLC控制器、抱袋执行机构，还包括无杆气缸、固定设置的控制箱，还包括支铰轴、牵引绳，无杆气缸的输出端配置有可沿其缸筒长度方向在其缸筒外壁上进行直线移动的移动体，抱袋执行机构安装在无杆气缸的移动体上，无杆气缸的缸筒一端通过支铰轴可上下翻转地安装在控制箱外壁上；控制箱内设有受PLC控制器控制的驱动电机，还设有驱动轮，还设有多个从动轮，还设有一对导向压轮，所述驱动轮、从动轮、导向压轮均可转动地安装在控制箱内。不仅可以调整袋体的俯仰角度，还可以同时控制袋体的高度位置。

A bag type clamping device with adjustable elevation angle

The invention discloses an elevation adjustable bag clamping device in the technical field of powder bag transporting, which includes a PLC controller, a bag-holding actuator, a rodless cylinder, a fixed control box, a hinged shaft and a traction rope. The output end of the rodless cylinder is provided with an outer wall of the cylinder along the length direction of the cylinder barrel. The movable body which moves in a straight line is installed on the movable body of the rodless cylinder with the bag-holding actuator. One end of the cylinder cylinder of the rodless cylinder can be upside down and installed on the outer wall of the control box through the hinge shaft. The control box is equipped with a driving motor controlled by the PLC controller, a driving wheel and a plurality of driven wheels. A pair of guiding pressure wheels, the driving wheel, the driven wheel and the guiding pressure wheel can be rotatably installed in the control box. Not only can the pitch angle of the bag body be adjusted, but also the height of the bag body can be controlled at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种仰角可调式袋体夹取装置
本专利技术涉及粉体袋转运
，特别涉及袋体夹取装置。
技术介绍
目前，袋体夹取装置结构形式分很多种，应用较广的就是基于双坐标运动的夹取转运装置，还有基于三坐标运动的夹取转运装置。但是，由于车间工作空间比较拥挤，上述两种夹取转运装置比较占据空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种仰角可调式袋体夹取装置，不仅可以调整袋体的俯仰角度，还可以同时控制袋体的高度位置。本专利技术的目的是这样实现的：一种仰角可调式袋体夹取装置，包括PLC控制器，还包括用于抱住袋体的、受PLC控制器控制的抱袋执行机构，还包括无杆气缸、固定设置的控制箱，还包括支铰轴、牵引绳，所述无杆气缸的输出端配置有可沿其缸筒长度方向在其缸筒外壁上进行直线移动的移动体，所述抱袋执行机构安装在无杆气缸的移动体上，所述无杆气缸的缸筒一端通过支铰轴可上下翻转地安装在控制箱外壁上；所述控制箱内设有受PLC控制器控制的驱动电机，还设有驱动轮，还设有多个从动轮，还设有一对导向压轮，所述驱动轮、从动轮、导向压轮均可转动地安装在控制箱内，所述牵引绳一端与无杆气缸的缸筒自由端相连，所述牵引绳活动穿入控制箱内腔中；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仰角可调式袋体夹取装置，包括PLC控制器（19），还包括用于抱住袋体的、受PLC控制器（19）控制的抱袋执行机构（2），其特征在于：还包括无杆气缸（1）、固定设置的控制箱（3），还包括支铰轴（17）、牵引绳（4），所述无杆气缸（1）的输出端配置有可沿其缸筒长度方向在其缸筒外壁上进行直线移动的移动体（1a），所述抱袋执行机构（2）安装在无杆气缸（1）的移动体（1a）上，所述无杆气缸（1）的缸筒一端通过支铰轴（17）可上下翻转地安装在控制箱（3）外壁上；所述控制箱（3）内设有受PLC控制器（19）控制的驱动电机（8），还设有驱动轮（7），还设有多个从动轮（6），还设有一对导向压轮（5），所...

【技术特征摘要】
1.一种仰角可调式袋体夹取装置，包括PLC控制器（19），还包括用于抱住袋体的、受PLC控制器（19）控制的抱袋执行机构（2），其特征在于：还包括无杆气缸（1）、固定设置的控制箱（3），还包括支铰轴（17）、牵引绳（4），所述无杆气缸（1）的输出端配置有可沿其缸筒长度方向在其缸筒外壁上进行直线移动的移动体（1a），所述抱袋执行机构（2）安装在无杆气缸（1）的移动体（1a）上，所述无杆气缸（1）的缸筒一端通过支铰轴（17）可上下翻转地安装在控制箱（3）外壁上；所述控制箱（3）内设有受PLC控制器（19）控制的驱动电机（8），还设有驱动轮（7），还设有多个从动轮（6），还设有一对导向压轮（5），所述驱动轮（7）、从动轮（6）、导向压轮（5）均可转动地安装在控制箱（3）内，所述牵引绳（4）一端与无杆气缸（1）的缸筒自由端相连，所述牵引绳（4）活动穿入控制箱（3）内腔中；所述一对导向压轮（5）的外周侧相互接近且共同夹住牵引绳（4），所述牵引绳（4）依次缠绕所有的从动轮（6）后与驱动轮（7）的外周相缠接；所述驱动电机（8）的输出主轴与驱动轮（7）的旋转轴传动连接。2.根据权利要求1所述的一种仰角可调式袋体夹取装置，其特征在于：所述无杆气缸（1）的缸筒外壁设有翻转导向轮（9），所述无杆气缸（1）的缸筒穿接有导向轮轴（10），所述翻转导向轮（9）通过导向轮轴（10）可转动地安装在无杆气缸（1）的缸筒上并可绕着导向轮轴（10）的轴线转动，所述控制箱（3）外壁上固定有翻转导向架（16），所述翻转导向架（16）上设有圆弧状结构的、与翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：方先其，
申请(专利权)人：江苏创新包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32