一种外墙板移位安装机制造技术

一种外墙板移位安装机，包括机座，所述机座上端横向设有左右导向杆，基座上的机体活动设置在左右导向杆上，机体与横向设置在机座上的左右移动油缸连接，机座上端还纵向设有前后导向杆，前后导向杆与活动设置在机体上的中座连接，中座与纵向设置在机座上的前后移动油缸连接，中座上端前后设有两个上下移动油缸，每个上下移动油缸上端设有上座，每个上座内设有向外伸展的展臂油缸，展臂油缸末端与机械臂连接，机械臂末端设有夹持机构，所述左右移动油缸、前后移动油缸、上下移动油缸和展臂油缸分别通过油管与油箱连接，具有结构设计合理、省时省力、安装精度高、安装效率高等优点。

An external wall panel shifting and mounting machine

The utility model relates to an external wall plate shifting and installing machine, which comprises a frame, wherein the upper end of the frame is transversely provided with left and right guide rods, the body on the base is movably arranged on the left and right guide rods, the body is connected with the left and right movable oil cylinders transversely arranged on the frame, the upper end of the frame is also longitudinally provided with front and rear guide rods, and the front and rear guide rods are movably arranged on the body. The upper middle seat is connected with the front and back moving cylinder longitudinally arranged on the frame. The upper end of the middle seat is provided with two up and down moving cylinders. The upper end of each up and down moving cylinder is provided with a upper seat. Each upper seat is provided with an outward extending boom cylinder. The end of the boom cylinder is connected with the mechanical arm, and the end of the mechanical arm is provided with a clamping device. The mechanism, the left and right moving cylinder, the front and back moving cylinder, the up and down moving cylinder and the boom cylinder are respectively connected with the oil tank through the oil pipe, which has the advantages of reasonable structure design, time and labor saving, high installation precision and high installation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种外墙板移位安装机
：本技术涉及外墙板安装
，具体涉及一种外墙板移位安装机。
技术介绍
：在建筑物墙体上增加外墙板可有效降低能耗，是节能减排的一项重要举措。如何将外墙板快速、准确、省时省力的牢固安装在墙体上一直困扰着建筑施工人员。目前，对于外墙板的安装主要采用以人工为主，以吊车为辅的安装方式，安装时，首先用吊车将外墙板吊起，然后在工人的指导下或吊车师傅凭借自己经验将外墙板大致吊装到施工人员附近，然后站在墙体外部支架上的施工人员(通常需要多名)再调整外墙板的位置，使外墙板能够精确的安装在墙体上，对于人工调整外墙板时主要在竖直方向和垂直于墙体两个方向，由于外墙板体型大、重量沉，而施工人员是在空中作业，因此导致外墙板位置调整不仅费时费力，而且安装精度低、施工工期长。
技术实现思路
：本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种外墙板移位安装机，它具有结构设计合理、省时省力、安装精度高、安装效率高等优点，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种外墙板移位安装机，包括机座，所述机座上端横向设有左右导向杆，基座上的机体活动设置在左右导向杆上，机体与横向设置在机座上的左右移动油缸连接，机座上端还纵向设有前后导向杆，前后导向杆与活动设置在机体上的中座连接，中座与纵向设置在机座上的前后移动油缸连接，中座上端前后设有两个上下移动油缸，每个上下移动油缸上端设有上座，每个上座内设有向外伸展的展臂油缸，展臂油缸末端与机械臂连接，机械臂末端设有夹持机构，所述左右移动油缸、前后移动油缸、上下移动油缸和展臂油缸分别通过油管与油箱连接。所述机座上端横向设有机体导轨，机体导轨上安装机座所述机体上端纵向设有中座导轨，中座导轨上安装中座。两个所述展臂油缸关于中座对称设置。所述机座底部四角处分别设有车轮。所述机座底部设有四个停车油缸，停车油缸设置在车轮内侧附近，停车油缸通过油管与油箱连接。所述机座上端远离机体的一侧设有配重块。所述夹持机构包括设置在机械臂末端的固定夹持件和与固定夹持件配合的移动夹持件，机械臂上设有沿其长度方向设置的导向槽，移动夹持件安装在导向槽上，移动夹持件与设置在机械臂上的夹持油缸连接，夹持油缸通过油管与油箱连接。所述导向槽为燕尾导向槽。所述左右移动油缸、前后移动油缸、上下移动油缸、展臂油缸和夹持油缸分别通过导线与控制器连接，所述控制器为PLC控制器。本技术采用上述方案，针对现有外墙板安装存在的技术问题，设计了一种外墙板移位安装机，通过设计机体、左右移动油缸、前后移动油缸和上下移动油缸，将设置在机体上的机械臂能够实现在空间内的三平移运动副，满足外墙板安装对自由度的要求，并且采用油缸驱动方式安全可靠，驱动力大，能够满足外墙板重量大的要求；通过设计展臂油缸和夹持机构，实现夹持机构能够快速准确的将外墙板夹持住，省去安装过程中人力去支撑外墙板重量，有效提高外墙板安装精度和效率；通过设置左右导向杆、前后导向杆实现对主体机构两个方向的移动引导，整体结构更加稳定，竖向方向受垂直的力，两个上下移动油缸可以实现承载重力和竖向方向精确引导的作用，因此无需再设计上下导向杆，节约成本。附图说明：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术侧视图；图3是本技术机械臂结构示意图；图4是本技术图3中A-A向视图；图中，1、机座，2、左右导向杆，3、机体，4、左右移动油缸，5、前后导向杆，6、前后移动油缸，7、上下移动油缸，8、上座，9、展臂油缸，10、机械臂，11、夹持机构，1101、固定夹持件，1102、移动夹持件，1103、导向槽，1104、夹持油缸，12、油箱，13、车轮，14、停车油缸，15、配重块，16、中座，17、中座导轨。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-4所示，一种外墙板移位安装机，包括机座1，机座1上端横向设有左右导向杆2，基座1上的机体3活动设置在左右导向杆2上，机体3与横向设置在机座1上的左右移动油缸4连接，机座1上端还纵向设有前后导向杆5，前后导向杆5与活动设置在机体3上的中座16连接，中座16与纵向设置在机座1上的前后移动油缸6连接，中座16上端前后设有两个上下移动油缸7，两个上下移动油缸7上端设有上座8，上座8内设有向外伸展的展臂油缸9，展臂油缸9末端与机械臂10连接，机械臂10末端设有夹持机构11，左右移动油缸4、前后移动油缸6、上下移动油缸7和展臂油缸9分别通过油管与油箱12连接。通过设计机体3、左右移动油缸4、前后移动油缸6和上下移动油缸7，将设置在展臂油缸9上的机械臂10能够实现在空间内的三平移运动副，满足外墙板安装对自由度的要求，并且采用油缸驱动方式安全可靠，驱动力大，能够满足外墙板重量大的特点；通过设计展臂油缸9和夹持机构11，实现移位机不用时节约占用空间，夹持机构11能够快速准确的将外墙板夹持住，省去安装过程中人力去支撑外墙板重量，有效提高外墙板安装精度和效率；通过设置左右导向杆2、前后导向杆5实现对主体机构两个方向的移动引导，整体结构更加稳定，运动精度更高，竖向方向受垂直的力，两个上下移动油缸7可以实现承载重力和竖向方向精确引导的作用，因此无需再设计上下导向杆，节约成本。机座1上端横向设有机体导轨，机体导轨上安装机体3机体3上端纵向设有中座导轨17，中座导轨17上安装中座16。两个展臂油缸9关于中座对称设置，通过对称设置两个展臂油缸9，可以根据窗户的宽度大小进行调节，以便更快将机械臂10卡住窗户进行作业。机座1底部四角处分别设有车轮13，便于移动，调整位置。机座1底部设有停车油缸14，停车油缸14设置在车轮内侧附近，停车油缸14通过油管与油箱12连接，停车油缸14顶起，外墙板移位安装机的机座1就不在移动，机座1上面的各部分零部件就可以开始工作，同时承受整个安装机上的载荷，确保施工安全。机座1上端远离机体3的一侧设有配重块15，防止机械臂10前端在夹持住外墙板后，因前端重力太大侧翻或失稳，有效平衡前后重力。夹持机构11包括设置在机械臂10末端的固定夹持件1101和与固定夹持件1101配合的移动夹持件1102，机械臂10上设有沿其长度方向设置的导向槽1103，移动夹持件1102安装在导向槽1103上，移动夹持件1102与设置在机械臂10上的夹持油缸1104连接，夹持油缸1104通过油管与油箱12连接，通过设计移动夹持件1102、固定夹持件1101和夹持油缸1104，可以实现两个夹持件与外墙板窗框两个表面连接夹紧，进而能够带动外墙板进行上下、左右、前后方向的移动，便于调整外墙板的位置，确保精准安装。导向槽1103为燕尾导向槽，防止移动夹持件1102偏离，确保运行准确安全。左右移动油缸4、前后移动油缸6、上下移动油缸7、两个展臂油缸9和两个夹持油缸1104分别通过导线与控制器连接，控制器为PLC控制器，便于操作控制各个方向上的运动量，确保外墙板的施工位置。本技术的工作过程：使用时，首先将本申请的移位安装机设置在墙体内的地面上，然后通过车轮13调整移位安装机的位置，调整好后，启动停车油缸14，将本申请的移位安装机固定，然后启动左右移动油缸4和展臂油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外墙板移位安装机，其特征在于：包括机座，所述机座上端横向设有左右导向杆，基座上的机体活动设置在左右导向杆上，机体与横向设置在机座上的左右移动油缸连接，机座上端还纵向设有前后导向杆，前后导向杆与活动设置在机体上的中座活动连接，设置在机体上的中座与纵向设置在机座上的前后移动油缸连接，中座上端前后设有两个上下移动油缸，两个上下移动油缸上端设有上座，上座内设有两个向外伸展的展臂油缸，展臂油缸末端与机械臂连接，机械臂末端设有夹持机构，所述左右移动油缸、前后移动油缸、上下移动油缸和展臂油缸分别通过油管与油箱连接。

【技术特征摘要】
1.一种外墙板移位安装机，其特征在于：包括机座，所述机座上端横向设有左右导向杆，基座上的机体活动设置在左右导向杆上，机体与横向设置在机座上的左右移动油缸连接，机座上端还纵向设有前后导向杆，前后导向杆与活动设置在机体上的中座活动连接，设置在机体上的中座与纵向设置在机座上的前后移动油缸连接，中座上端前后设有两个上下移动油缸，两个上下移动油缸上端设有上座，上座内设有两个向外伸展的展臂油缸，展臂油缸末端与机械臂连接，机械臂末端设有夹持机构，所述左右移动油缸、前后移动油缸、上下移动油缸和展臂油缸分别通过油管与油箱连接。2.根据权利要求1所述的一种外墙板移位安装机，其特征在于：所述机座上端横向设有机体导轨，机体导轨上安装机体，所述机体上端纵向设有中座导轨，中座导轨上安装中座。3.根据权利要求1所述的一种外墙板移位安装机，其特征在于：两个所述展臂油缸关于上座对称设置。4.根据权利要求1所述的一种外墙板移位安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建兴，李长春，王志军，敬跃先，李涛，
申请(专利权)人：山东七星实业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37