一种基于PLC智能铺设地砖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC智能铺设地砖机，包括支撑设备的支架、在XYZ轴移动的机械手、进行参数设定的触摸屏、各种控制按钮、产生真空的真空发生器、吸取地砖的真空吸盘和起夯实作用的振动电机，所述机械手由真空吸盘、振动电机及Z轴滚珠丝杠和直线导轨构成；机械手上的真空吸盘在真空发生器的作用下能够吸取地砖，并且能够在XYZ轴上移动，到达预定地点进行铺设；机械手上的振动电机能够模拟人工进行振动夯实；在触摸屏上可以进行铺设地砖的规格的选定，还能根据需求选择不同的运行模式，例如：手动、单步、单循环、自动等；当所在区域的地砖逐一铺设完毕，智能铺设地砖机能够根据已选的模式作出判断，是否移动到下一个区域进行铺设。

Intelligent laying floor tile machine based on PLC

The utility model discloses an intelligent floor tile laying machine based on PLC, which comprises a support frame for supporting equipment, a manipulator moving on the XYZ axis, a touch screen for setting parameters, various control buttons, a vacuum generator for generating vacuum, a vacuum suction cup for absorbing floor tiles and a vibrating motor for tamping. The manipulator is made of vacuum. The vacuum sucker on the manipulator can absorb floor tiles under the action of a vacuum generator, and can move on the XYZ axis to reach a predetermined location for laying; the vibration motor on the manipulator can simulate manual vibration compaction; and it can be used on the touch screen. The selection of the specifications of the floor tiles can also select different operation modes according to the requirements, such as manual, single-step, single-cycle, automatic, etc. When the floor tiles in the area are laid one by one, the intelligent floor tile laying machine can judge whether to move to the next area to lay according to the selected mode.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC智能铺设地砖机
本技术涉及建筑设备
，具体是一种基于PLC智能铺设地砖机。
技术介绍
1、国内研究状况我国的工业机器人技术及其应用水平和国外相比还有一定差距。不过随着科学技术的发展，不断有各种新型机器人的出现，使自动化技术更为成熟。智能建筑在我们国家起步较晚，然而，发展速度却比较快。在我国，建筑工程智能化也逐渐成为发展的主流。例如香港新世界大厦的外防护架采用一种全新的能够自动提升的全金属脚手架——由国内企业自主研发、世界首创的建筑施工防护机器人。从第七个五年计划(1986-1990)开始，国家将工业机器人的发展列入其中，并且为此项目投入了大量的资金，这使得国内工业自动化智能化发展迅速。随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，机器人参与工作会更灵活、更专业化。2008年许玉彬等人提出了“一种地面砖自动铺砖机”设计方案，利用滑动的双轨道来实现铺砖机的平动，砖块通过倾斜的皮带从上运至地面，再用压头进行压实。之后王怀成等人在2011年也提出了一种“智能铺砖机”设计方案，先用传感技术进行三维定位，再利用带吸盘的机械手臂将砖块放到特定的位置。在我国目前工业机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC智能铺设地砖机，包括支撑设备的支架、在XYZ轴移动的机械手、进行参数设定的触摸屏、各种控制按钮、产生真空的真空发生器、吸取地砖的真空吸盘和起夯实作用的振动电机，其特征在于，所述机械手由真空吸盘、振动电机及Z轴滚珠丝杠和直线导轨构成，支架由不锈钢焊接而成，不锈钢支架的顶部用来安装三轴机械手和用来操控这台智能铺设地砖机的控制面板；滚珠丝杠、直线导轨和在丝杆或滑杆上移动的承载平台构成了机械手的一个轴，利用螺丝将一块铝片拧紧在滚珠丝杠上的螺母及螺帽支架和直线导轨上的滑块上，把滚珠丝杠上的螺母及螺帽支架和直线导轨的滑块连接成一个承载平台；轴与轴之间利用轴上的承载平台通过螺丝连接起来，构...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC智能铺设地砖机，包括支撑设备的支架、在XYZ轴移动的机械手、进行参数设定的触摸屏、各种控制按钮、产生真空的真空发生器、吸取地砖的真空吸盘和起夯实作用的振动电机，其特征在于，所述机械手由真空吸盘、振动电机及Z轴滚珠丝杠和直线导轨构成，支架由不锈钢焊接而成，不锈钢支架的顶部用来安装三轴机械手和用来操控这台智能铺设地砖机的控制面板；滚珠丝杠、直线导轨和在丝杆或滑杆上移动的承载平台构成了机械手的一个轴，利用螺丝将一块铝片拧紧在滚珠丝杠上的螺母及螺帽支架和直线导轨上的滑块上，把滚珠丝杠上的螺母及螺帽支架和直线导轨的滑块连接成一个承载平台；轴与轴之间利用轴上的承载平台通过螺丝连接起来，构成一个在XYZ轴任意位置移动的三轴机械手，三台86BYGH步进电机分别安装在丝杠的一端；所述的振动电机和真空吸盘则安装在三轴机械手的Z轴的下端，不锈钢支架正前方的左下角装有30cm×30cm、40cm×40cm两种地砖的抽屉，右下角则是整个装置的电箱；电磁阀、真空发生器、油水分离器一系列气动装置则被安置在不锈钢支架的右侧。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC智能铺设地砖机，其特征在于，所述机械手是由滚珠丝杠和直线导轨构成主体支架的，机械手被设计成三轴的形式即XYZ轴，Y轴处于最下层，左边是由一条滚珠丝杠和一条直线导轨组成，右边是由两条直线导轨组成；X轴横跨在Y轴上，由一条滚珠丝杠和一条直线导轨组成；Z轴被安装在X上，由一条滚珠丝杆和两条直线导轨组成；滚珠丝杠上的螺母及螺帽和直线导轨上的滑块或直线导轨上的滑块和直线导轨上的滑块被一片铝片连接起来形成一个承载平台，三个轴就依靠这些承载平台连接在起来，构成一个在XYZ轴移动的机械手，三轴机械手的动力来源是由分别装在三个轴的端部的步进电机来完成。3.根据权利要求2所述的一种基于PLC智能铺设地砖机，其特征在于，所述X轴：一台步进电机连接一条丝杆和两条直线导轨构成；Y轴：一台步进电机链接一条丝杆和一条直线导轨构成；Z轴：一台步进电机连接一条Z轴滚珠丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛厚昌，谭泽德，欧健威，洪越，温杰，史春笑，
申请(专利权)人：华南农业大学珠江学院，
类型：新型
国别省市：广东,44