一种多次折叠纸质手提成型机及手提成型方法技术

本发明专利技术涉及手提加工制造领域，特别涉及一种多次折叠纸质手提成型机及手提成型方法。所述一种多次折叠纸质手提成型机包括：上料模块、输送模块、压痕模块、折叠撑开打钉压平模块、切割模块。本发明专利技术利用衔接紧密的有序工艺步骤，通过上料模块，输送模块，压痕模块，折叠撑开打钉压平模块，切割模块几个模块的相互配合，可以快速高效地完成手提制作。

A multiple folded paper hand-held molding machine and a portable molding method

The invention relates to the field of handheld processing and manufacturing, in particular to a multiple folding paper handheld forming machine and a handheld forming method. The multiple folding paper portable molding machine comprises a feeding module, a conveying module, an indentation module, a folding and stretching nail pressing module and a cutting module. The hand-held production can be accomplished quickly and efficiently by the orderly process steps of close connection, through the feeding module, the conveying module, the indentation module, the folding and stretching nail pressing module, the cutting module and several modules cooperate with each other.

【技术实现步骤摘要】
一种多次折叠纸质手提成型机及手提成型方法
本专利技术涉及手提加工制造领域，特别涉及一种多次折叠纸质手提成型机及手提成型方法。
技术介绍
纸质包装盒是一种日常生活中常用的物品，随社会生活发展，越来越被年轻人所喜爱。一般对于盛放重物的纸盒的手提由塑料制成，塑料手提具有强度高，承重能力好的特点。但是塑料手提生产加工过程会存在污染环境的问题，同时，由于塑料手提使用后不可降解，对环境污染严重。当下社会提倡使用环保手提，而环保手提当前多数使用硬质纸条经切断，多次翻折，上胶，压合加工而成，且现有手提制作多采用人工手工制作，成型效果差，外观难看，且成型效率较低。因此，现有技术存在缺陷，如何通过流水线作业，来有效的完成纸质手提的快速制作且成型效果好，是我们目前需要解决的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术正是鉴于以上问题而做出的，本专利技术的目的在于提供一种多次折叠纸质手提成型机及手提成型方法，通过流水线式的机械作业，快速完成需要形状的手提制作。本专利技术是通过以下技术方案实现上述目的。根据本专利技术的技术方案，提供了一种多次折叠纸质手提成型机，其包括：上料模块、输送模块、压痕模块、折叠撑开打钉压平模块、切割模块；所述上料模块包括：卷纸支撑架、卷纸轴、卷纸；所述卷纸轴设置在卷纸支撑架上，卷纸套设在卷纸轴上；所述输送模块包括：夹辊输送装置、倾斜输送装置、折叠撑开打钉压平输送装置；所述夹辊输送装置包括：夹辊输送支撑装置、双层夹辊输送装置；所述倾斜输送装置采用双层夹辊结构，一端固定在夹辊输送装置末端，另一端连接在折叠撑开打钉压平输送装置的前端；所述压痕模块包括：压痕轮固定架、压痕轴、压痕轮、压痕齿、压痕支撑板；所述压痕轮固定架为圆柱体，数量为两根，固定在夹辊输送装置上端面；所述压痕轴垂直于输送带方向，两端固定在两根压痕轮固定架上；所述压痕轮数量为两个，每个压痕轮上开有多个凹槽，套设在压痕轴上；所述压痕齿数量为14个，分两组设置在两个压痕轮的凹槽上；所述压痕支撑板固定在夹辊输送装置上，位于压痕齿下方；所述折叠撑开打钉压平模块包括：左折叠压合机构、左撑开机构、左打钉装置、左压平装置、右折叠压合机构、右撑开机构、右打钉装置、右压平装置；所述左折叠压合机构包括：压纸杆支撑架、连杆、压纸杆、引导杆、引导轮、压纸轮、压合轮；所述压纸杆支撑架宽度略大于折叠撑开打钉压平输送装置宽度，压纸杆支撑架设置在折叠撑开打钉压平输送装置外侧；所述连杆一端与压纸杆支撑架相连，另一端连接有压纸杆；所述压纸杆与折叠撑开打钉压平输送装置平行设置；所述引导杆为弧形弯折杆，一端设置在折叠撑开打钉压平输送装置的横向支撑板顶面上，另一端设置在折叠撑开打钉压平输送装置另一横向支撑板顶面上，其距轴线距离逐渐减小；所述引导轮数量为多个，其直径逐渐增大，且垂直设置在折叠撑开打钉压平输送装置的纵向支撑板顶面上；所述压纸轮数量为多个，垂直于折叠撑开打钉压平输送装置的纵向支撑板顶面上，其前端通过弯折杆弯折，使压纸轮垂直于折叠撑开打钉压平输送装置；所述压合轮数量为1个，倾斜设置在折叠撑开打钉压平输送装置的纵向支撑架顶面上；所述左撑开机构包括：撑开机构压块固定杆、连接杆、压块、撑开机构固定装置、撑开机构；所述撑开机构压块固定杆为圆柱体，数量为两根，垂直设置在折叠撑开打钉压平输送装置的纵向支撑板顶面上；所述连接杆一端连接撑开机构压块固定杆，另一端连接压块；所述撑开机构固定装置固定在折叠撑开打钉压平输送装置上；所述撑开机构固定在撑开机构固定装置上；所述左打钉装置包括：打钉机本体、打钉机集成控制器；所述打钉机本体固定在折叠撑开打钉压平输送装置纵向支撑板上；所述打钉机集成控制器设置在打钉机本体上；所述左压平装置包括：压平装置支撑架、固定块、转动轴、压平装置；所述压平装置支撑架设置在折叠撑开打钉压平输送装置的纵向支撑板上表面；所述固定块设置在压平装置支撑架1上，其内部置有电机；所述转动轴与固定块内部电机相连，电机可带动转动轴转动；所述压平装置连接在转动轴上，其转动方向沿输送辊轴线方向；所述右折叠压合机构结构与左折叠压合机构相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置上；所述右撑开机构结构与左撑开机构相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置另一侧的纵向支撑板上；所述右打钉装置结构与左打钉装置相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置另一侧的纵向支撑板上；所述右压平装置结构与左压平装置相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置另一侧的纵向支撑板上；所述切割模块包括：滚筒固定架、滚筒轴、滚筒、切刀；所述滚筒固定架固定在折叠撑开打钉压平输送装置的纵向支撑板上，位置整个折叠撑开打钉压平输送装置末端；所述滚筒轴设置在滚筒固定架上；所述滚筒套设在滚筒轴上，且所述滚筒外侧面上沿滚筒轴线方向设有切刀。在一个实施例中，所述压痕轮能在压痕轴上往复运动。在一个实施例中，所述压痕轮数量至少为一个，每个压痕轮上的压痕齿至少有一个。在一个实施例中，所述连杆能在压纸杆支撑架上移动。在一个实施例中，所述连接杆能在撑开机构压块固定杆上移动。在一个实施例中，所述引导杆一端可在折叠撑开打钉压平输送装置上移动。在一个实施例中，所述撑开装置厚度及形状根据实际需要设置。本专利技术还提供了一种手提成型方法，采用上述技术方案的手提成型机，所述手提成型方法包括以下步骤：①卷纸的一端插入传输机构的夹辊输送装置之间，卷纸的一端在夹辊输送装置的带动下向前运动；②卷纸在经过压痕模块时，压痕齿在卷纸上压出多道压痕；③卷纸在经过倾斜输送装置输送至左折叠压合机构，通过折叠撑开打钉压平输送辊带动卷纸向前运动，通过压纸杆，引导杆，引导轮，压纸轮将卷纸一侧翻转折叠，折叠后的卷纸经压合轮压住，传输至左撑开机构；④左撑开机构通过压块，撑开机构固定装置将卷纸压住，同时在卷纸向前运动的过程中，撑开机构将卷纸撑开；⑤撑开后的卷纸经撑开打钉压平输送辊带动，行进至左打钉装置处，左打钉装置通过打钉的方式使卷纸翻折过来的重合部分固定在一起；⑥一端固定的卷纸经撑开打钉压平输送辊带动，行至左压平装置处，左压平装置通过压平装置将撑开特殊形状的卷纸压平，继续行进，进行卷纸右侧的折叠作业，其操作与折叠卷纸左侧相同；⑦经完整折叠撑开打钉压平工序的卷纸被切割模块切割后，经流水线被收集起来。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术的生产步骤衔接紧密，通过上料模块，输送模块，压痕模块，折叠撑开打钉压平模块，切割模块几个模块的相互配合可以快速有效完成手提制作。2.本专利技术节省了原有工序需耗费的各项制造成本、人力成本。3.本专利技术的成型机构通过压平装置，使得手提收集方便，占用空间小。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术整体结构侧视图。图3为本专利技术上料模块结构示意图。图4为本专利技术压痕模块与部分输送模块结构示意图。图5为本专利技术折叠撑开打钉压平模块和部分输送模块结构示意图。图6为本专利技术中折叠撑开打钉压平模块局部折叠机构结构示意图。图7为本专利技术中折叠撑开打钉压平模块局部撑开打钉压平机构结构示意图。图8为本专利技术中切割模块结构示意图。图9为本专利技术中卷纸形态变化过程图。具体实施方式本专利技术的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于专利技术所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本专利技术也可以各种不同的形式实现，因此本专利技术不限于下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多次折叠纸质手提成型机，包括：上料模块(1)、输送模块(2)、压痕模块(3)、折叠撑开打钉压平模块(4)、切割模块(5)；其特征在于：所述上料模块(1)包括：卷纸支撑架(11)、卷纸轴(12)；所述卷纸轴(12)设置在卷纸支撑架(11)上，卷纸(13)套设在卷纸轴(12)上；所述输送模块(2)包括：夹辊输送装置(21)、倾斜输送装置(22)、折叠撑开打钉压平输送装置(23)；所述夹辊输送装置(21)包括：夹辊输送支撑装置(211)、双层夹辊输送装置(212)；所述双层夹辊输送装置(212)设置在夹辊输送支撑装置(211)上；所述折叠撑开打钉压平输送装置(23)包括：折叠撑开打钉压平输送装置支撑架(231)，折叠撑开打钉压平输送辊(232)；所述折叠撑开打钉压平输送辊(232)设置在折叠撑开打钉压平输送装置支撑架(231)上；所述倾斜输送装置(22)采用双层夹辊结构，一端固定在夹辊输送装置(21)末端，另一端连接在折叠撑开打钉压平输送装置(23)的前端；所述压痕模块(3)包括：压痕轮固定架(31)、压痕轴(32)、压痕轮(33)、压痕齿(34)、压痕支撑板(35)；所述压痕轮固定架(31)为圆柱体，数量为两根，固定在夹辊输送装置(21)上端面；所述压痕轴(32)垂直于输送带方向，两端固定在两根压痕轮固定架(31)上；所述压痕轮(33)数量为两个，每个压痕轮(33)上开有多个凹槽，套设在压痕轴(32)上；所述压痕齿(34)数量为14个，分两组设置在两个压痕轮(33)的凹槽上；所述压痕支撑板(35)固定在夹辊输送装置(21)上，位于压痕齿(34)下方；所述折叠撑开打钉压平模块(4)包括：左折叠压合机构(41)、左撑开机构(42)、左打钉装置(43)、左压平装置(44)、右折叠压合机构(45)、右撑开机构(46)、右打钉装置(47)、右压平装置(48)；所述左折叠压合机构(41)包括：压纸杆支撑架(411)、连杆(412)、压纸杆(413)、引导杆(414)、引导轮(415)、压纸轮(416)、压合轮(417)；所述压纸杆支撑架(411)宽度略大于折叠撑开打钉压平输送装置(23)宽度，压纸杆支撑架(411)设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)外侧；所述连杆(412)一端与压纸杆支撑架(411)相连，另一端连接有压纸杆(413)；所述压纸杆(413)与折叠撑开打钉压平输送装置(23)平行设置；所述引导杆(414)为弧形弯折杆，一端设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)的横向支撑板顶面上，另一端设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)另一横向支撑板顶面上，其距轴线距离逐渐减小；所述引导轮(415)数量为多个，其直径逐渐增大，且垂直设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)的纵向支撑板顶面上；所述压纸轮(416)数量为多个，垂直于折叠撑开打钉压平输送装置(23)的纵向支撑板顶面上，其前端通过弯折杆弯折，使压纸轮(416)垂直于折叠撑开打钉压平输送装置23；所述压合轮(417)数量为1个，倾斜设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)的纵向支撑架顶面上；所述左撑开机构(42)包括：撑开机构压块固定杆(421)、连接杆(422)、压块(423)、撑开机构固定装置(424)、撑开机构(425)；所述撑开机构压块固定杆(421)为圆柱体，数量为两根，垂直设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)的纵向支撑板顶面上；所述连接杆(422)一端连接撑开机构压块固定杆(421)，另一端连接压块(423)；所述撑开机构固定装置(424)固定在折叠撑开打钉压平输送装置(23)上；所述撑开机构(425)固定在撑开机构固定装置(424)上；所述左打钉装置(43)包括：打钉机本体(431)、打钉机集成控制器(432)；所述打钉机本体(431)固定在折叠撑开打钉压平输送装置(23)纵向支撑板上；所述打钉机集成控制器(432)设置在打钉机本体(431)上；所述左压平装置(44)包括：压平装置支撑架(441)、固定块(442)、转动轴(443)、压平装置(444)；所述压平装置支撑架(441)设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)的纵向支撑板上表面；所述固定块(442)设置在压平装置支撑架(441)上，其内部置有电机；所述转动轴(443)与固定块(442)内部电机相连，电机可带动转动轴(443)转动；所述压平装置(444)连接在转动轴(443)上，其转动方向沿输送辊轴线方向；所述右折叠压合机构(45)结构与左折叠压合机构(41)相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)上；所述右撑开机构(46)结构与左撑开机构(42)相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)另一侧的纵向支撑板上；所述右打钉装置(47)结构与左打钉装置(43)相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)另...

【技术特征摘要】
1.一种多次折叠纸质手提成型机，包括：上料模块(1)、输送模块(2)、压痕模块(3)、折叠撑开打钉压平模块(4)、切割模块(5)；其特征在于：所述上料模块(1)包括：卷纸支撑架(11)、卷纸轴(12)；所述卷纸轴(12)设置在卷纸支撑架(11)上，卷纸(13)套设在卷纸轴(12)上；所述输送模块(2)包括：夹辊输送装置(21)、倾斜输送装置(22)、折叠撑开打钉压平输送装置(23)；所述夹辊输送装置(21)包括：夹辊输送支撑装置(211)、双层夹辊输送装置(212)；所述双层夹辊输送装置(212)设置在夹辊输送支撑装置(211)上；所述折叠撑开打钉压平输送装置(23)包括：折叠撑开打钉压平输送装置支撑架(231)，折叠撑开打钉压平输送辊(232)；所述折叠撑开打钉压平输送辊(232)设置在折叠撑开打钉压平输送装置支撑架(231)上；所述倾斜输送装置(22)采用双层夹辊结构，一端固定在夹辊输送装置(21)末端，另一端连接在折叠撑开打钉压平输送装置(23)的前端；所述压痕模块(3)包括：压痕轮固定架(31)、压痕轴(32)、压痕轮(33)、压痕齿(34)、压痕支撑板(35)；所述压痕轮固定架(31)为圆柱体，数量为两根，固定在夹辊输送装置(21)上端面；所述压痕轴(32)垂直于输送带方向，两端固定在两根压痕轮固定架(31)上；所述压痕轮(33)数量为两个，每个压痕轮(33)上开有多个凹槽，套设在压痕轴(32)上；所述压痕齿(34)数量为14个，分两组设置在两个压痕轮(33)的凹槽上；所述压痕支撑板(35)固定在夹辊输送装置(21)上，位于压痕齿(34)下方；所述折叠撑开打钉压平模块(4)包括：左折叠压合机构(41)、左撑开机构(42)、左打钉装置(43)、左压平装置(44)、右折叠压合机构(45)、右撑开机构(46)、右打钉装置(47)、右压平装置(48)；所述左折叠压合机构(41)包括：压纸杆支撑架(411)、连杆(412)、压纸杆(413)、引导杆(414)、引导轮(415)、压纸轮(416)、压合轮(417)；所述压纸杆支撑架(411)宽度略大于折叠撑开打钉压平输送装置(23)宽度，压纸杆支撑架(411)设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)外侧；所述连杆(412)一端与压纸杆支撑架(411)相连，另一端连接有压纸杆(413)；所述压纸杆(413)与折叠撑开打钉压平输送装置(23)平行设置；所述引导杆(414)为弧形弯折杆，一端设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)的横向支撑板顶面上，另一端设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)另一横向支撑板顶面上，其距轴线距离逐渐减小；所述引导轮(415)数量为多个，其直径逐渐增大，且垂直设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)的纵向支撑板顶面上；所述压纸轮(416)数量为多个，垂直于折叠撑开打钉压平输送装置(23)的纵向支撑板顶面上，其前端通过弯折杆弯折，使压纸轮(416)垂直于折叠撑开打钉压平输送装置23；所述压合轮(417)数量为1个，倾斜设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)的纵向支撑架顶面上；所述左撑开机构(42)包括：撑开机构压块固定杆(421)、连接杆(422)、压块(423)、撑开机构固定装置(424)、撑开机构(425)；所述撑开机构压块固定杆(421)为圆柱体，数量为两根，垂直设置在折叠撑开打钉压平输送装置(23)的纵向支撑板顶面上；所述连接杆(422)一端连接撑开机构压块固定杆(421)，另一端连接压块(423)；所述撑开机构固定装置(424)固定在折叠撑开打钉压平输送装置(23)上；所述撑开机构(425)固定在撑开机构固定装置(424)上；所述左打钉装置(43)包括：打钉机本体(431)、打钉机集成控制器(432)；所述打钉机本体(431)固定在折叠撑开打钉压平输送装置(23)纵向支撑板上；所述打钉机集成控制器(432)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志林，
申请(专利权)人：江苏南江智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32