一种玻璃切割机上的抓取输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃切割机上的抓取输送装置，属于玻璃加工技术领域，其技术方案如下，通过在切割机本体的一侧设置工作台，在工作台上设置有可滑动的滑动板，并在工作台上设置有驱动滑动板移动的驱动装置，在滑动板上设置第一回转气缸并在第一回转气缸上连接有旋转杆，在旋转杆设有抓取装置来抓取玻璃到放置台上，同时利用滑杆上的第二气压缸和第二吸盘吸附到玻璃后拖动到放置台的凹槽上，在利用下压装置将其他玻璃压紧，控制第二气压缸可将吸附的玻璃断开在移动到输送装置上，从而将断开的玻璃输送走；这样提高了此装置的自动化程度，避免人工去进行操控，提高了工作效率。

Grab and conveying device on glass cutting machine

The utility model discloses a grabbing and conveying device on a glass cutting machine, which belongs to the technical field of glass processing. The technical scheme is as follows: a working table is arranged on one side of the cutting machine body, a sliding plate is arranged on the working table, and a driving device is arranged on the working table to drive the sliding plate to move. The sliding plate is provided with a first rotating cylinder and a rotating rod is connected with the first rotating cylinder, and the rotating rod is provided with a grabbing device to grab the glass onto the placement table. At the same time, the second pneumatic cylinder and the second sucker on the sliding rod are adsorbed to the glass and dragged to the groove of the placement table, and other glass is compressed by a downpressing device. By controlling the second pneumatic cylinder, the absorbed glass can be disconnected and moved to the conveying device, thus the disconnected glass can be conveyed away, thus improving the automation of the device, avoiding manual operation and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃切割机上的抓取输送装置
本技术涉及玻璃加工
，特别涉及一种玻璃切割机上的抓取输送装置。
技术介绍
玻璃是目前人们生活中必备的一种物品，在对玻璃进行集中生产时，需要将整块的玻璃切割成若干块面积较小的玻璃，这就需要利用玻璃切割机对其进行切割，经过切割后可将整块的玻璃切割成若干条玻璃，每条玻璃经过切割形成若干块面积较小的玻璃，但是每块玻璃之间没有完全切割开，之后将每条切割好的玻璃拿取出来，在将每条玻璃上的每一块面积较小的玻璃通过人工逐个断开，然后将断开的玻璃放置到输送装置上，玻璃会输送到玻璃打磨装置中对玻璃的边缘进行打磨，从而将玻璃成品加工出来，通过这样的方式对玻璃进行加工生产时，需要人工去对玻璃进行拿取和断开，这样会浪费大量的劳动力，导致工作效率降低，同时增加了玻璃的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种玻璃切割机上的抓取输送装置，其具有自动抓取玻璃并放置到输送装置上进行输送的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃切割机上的抓取输送装置，包括切割机本体、设置在切割机本体一端上的放置台、设在放置台一侧上的输送装置，所述放置台的一侧上设有工作台，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述滑动板上设有驱动滑动板移动的驱动装置，所述滑动板上固定连接有固定杆，所述固定杆上固接有第一回转气缸，所述第一回转气缸上端固接有旋转杆，所述旋转杆上设有抓取玻璃的抓取装置，所述旋转杆上还固接有与旋转杆垂直的滑杆，所述滑杆上配合连接有滑环，所述滑环下端固接有第二回转气缸，所述第二回转气缸下端固接有第二气压缸，所述第二气压缸的活塞杆上固接有第二吸盘，所述滑环上还设有下压装置，所述下压装置将玻璃压紧到放置台上，所述滑杆上设有驱动滑环移动的推拉装置，所述放置台靠近工作台的一侧上设有凹槽。通过采用上述技术方案，利用抓取装置可将切割的整条玻璃吸取起来，控制驱动装置驱动滑动板的移动到放置台的一端上可控制抓取装置将玻璃放置到放置台上，接着控制第一回转气缸的旋转使第二气压缸处于放置台上端，利用第二气压缸和第二吸盘可将整条玻璃外侧的一块玻璃吸附住，并利用推拉装置驱动滑环移动使玻璃位于凹槽上端，利用下压装置将靠近凹槽的玻璃压紧到放置台上，继续下一第二气压缸的活塞杆可使吸附的玻璃与整条玻璃断开，从而在分别控制第一回转气缸和第二回转气缸使第二吸盘位于输送装置上端并将玻璃放到输送装置上；这样提高了设备的自动化程度，避免人工去进行操控，提高了工作下效率。进一步的，所述抓取装置包括吊接杆、第一气压缸，所述吊接杆固接在旋转杆上，所述第一气压缸竖向固接在吊接杆上，所述第一气压缸的活塞杆上固接有与活塞杆垂直的承载杆，所述承载杆上固接有若干个第一吸盘。通过采用上述技术方案，当控制第一气压缸上活塞杆的移动，可使第一吸盘抵接到整条的玻璃上并将其吸附住，从而将整条的玻璃吸附起来。进一步的，所述驱动装置包括电机、齿条，所述电机固定连接在滑动板上，所述电机的输出轴上固接有齿轮，所述工作台上固接有与滑轨平行的齿条，所述齿轮啮合连接在齿条上。通过采用上述技术方案，通过齿轮、齿条的设置，当控制电机运转时，可带动滑动板在滑轨上进行移动，从而将滑动板自动的移动到工作台的任意位置。进一步的，所述推拉装置包括第三气压缸、推动片，所述第三气压缸固定连接在滑杆的上端，所述推动片固定连接在滑环上，所述第三气压缸的活塞杆固接在推动片上。通过采用上述技术方案，通过控制第三气压缸上活塞杆的移动可控制推动片来回移动，从而控制滑环在滑杆上进行移动。进一步的，所述下压装置包括第四气压缸、压紧块，所述第四气压缸竖向连接在滑环上，所述压紧块固接在第四气压缸的活塞杆上，所述压紧块抵接在放置台上。通过采用上述技术方案，当控制第四气压缸上活塞杆的移动可使压紧块压紧到放置台的玻璃上，从而将玻璃压紧到放置台上。进一步的，所述压紧块下端铺设有弹性垫。通过采用上述技术方案，利用弹性垫的设置，防止压紧块直接压紧到玻璃上而将玻璃压坏。进一步的，所述凹槽的四周边缘上和底部均铺设有海绵。通过采用上述技术方案，通过海绵的设置，防止在下压玻璃以致其从整条玻璃上断开时碰触到凹槽的边缘上，避免将玻璃磕坏。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过第二气压缸和第二吸盘等结构的设置，便于将放置台上的玻璃逐个断开并放置到输送装置上进行输送；2、通过抓取装置和驱动装置的设置，便于将切割后的玻璃移动抓取放置到放置台上。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图；图2是本实施例的侧面结构示意图；图3是图2上A的放大图；图4是本实施例的局部结构示意图；图5是本实施例的放置台的剖视图；图6是本实施例的工作状态示意图。图中，1、切割机本体；11、放置台；12、输送装置；2、工作台；21、滑轨；22、滑动板；23、驱动装置；231、电机；232、齿轮；233、齿条；25、固定杆；26、第一回转气缸；27、旋转杆；3、抓取装置；31、吊接杆；32、第一气压缸；33、承载杆；34、第一吸盘；4、滑杆；41、滑环；42、第二回转气缸；43、第二气压缸；44、第二吸盘；5、推拉装置；51、第三气压缸；52、推动片；6、下压装置；61、第四气压缸；62、压紧块；63、弹性垫；7、凹槽；71、海绵。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种玻璃切割机上的抓取输送装置，如图1所示，包括切割机本体1、设置在切割机本体1一端上的放置台11、以及设置在放置台11一侧上的输送装置12，当利用切割机本体1将玻璃切割完毕后，玻璃会呈条状并放置到放置台11上。如图2、3所示，在放置台11与输送装置12之间设置有一个工作台2，在工作台2上设有滑轨21，在滑轨21上配合连接有滑动板22，在滑动板22设有驱动装置23，驱动装置23包括电机231、齿轮232，其中电机231固接在滑动板22上，齿轮232固接在电机231的输出轴上，在工作台2上固定连接有一条与滑轨21平行的齿条233，且齿轮232啮合连接在齿条233上，通过电机231的运转可带动滑动板22在滑动上滑动。如图2、4所示，在滑动板22上端固定连接有固定杆25，在固定杆25的上端固定连接有第一回转气缸26，在第一回转气缸26的上端固定连接有旋转杆27，在旋转杆27上设有抓取装置3，抓取装置3包括吊接杆31、第一气压缸32，其中吊接杆31固定连接在旋转杆27上，第一气压缸32竖向连接在吊接杆31上，在第一气压缸32的活塞杆上固接有与活塞杆垂直的承载杆33，在承载杆33上设有若干个第一吸盘34，通过控制第一气压缸32上活塞杆的下移可利用第一吸盘34将整条的玻璃吸附起来，之后将整条玻璃抬起来，通过电机231控制滑动板22的移动使其移动到工作台2的另一端上，可将整条的玻璃放置到放置台11的另一端上。如图4、6所示，在旋转杆27上端还固定连接有一条与旋转杆27垂直的滑杆4，在滑杆4上滑动连接有滑环41，在滑环41下端固接有第二回转气缸42，在第二回转气缸42下端固定连接有第二气压缸43，在第二气压缸43的活塞杆上设置有第二吸盘44；在滑杆4上设有推拉装置5，推拉装置5包括第三气压缸51、推动片52，其中第三气压缸51固接在滑杆4上，推动片52固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃切割机上的抓取输送装置，包括切割机本体(1)、设置在切割机本体(1)一端上的放置台(11)、设在放置台(11)一侧上的输送装置(12)，其特征是：所述放置台(11)的一侧上设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有滑轨(21)，所述滑轨(21)上滑动连接有滑动板(22)，所述滑动板(22)上设有驱动滑动板(22)移动的驱动装置(23)，所述滑动板(22)上固定连接有固定杆(25)，所述固定杆(25)上固接有第一回转气缸(26)，所述第一回转气缸(26)上端固接有旋转杆(27)，所述旋转杆(27)上设有抓取玻璃的抓取装置(3)，所述旋转杆(27)上还固接有与旋转杆(27)垂直的滑杆(4)，所述滑杆(4)上配合连接有滑环(41)，所述滑环(41)下端固接有第二回转气缸(42)，所述第二回转气缸(42)下端固接有第二气压缸(43)，所述第二气压缸(43)的活塞杆上固接有第二吸盘(44)，所述滑环(41)上还设有下压装置(6)，所述下压装置(6)将玻璃压紧到放置台(11)上，所述滑杆(4)上设有驱动滑环(41)移动的推拉装置(5)，所述放置台(11)靠近工作台(2)的一侧上设有凹槽(7)。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃切割机上的抓取输送装置，包括切割机本体(1)、设置在切割机本体(1)一端上的放置台(11)、设在放置台(11)一侧上的输送装置(12)，其特征是：所述放置台(11)的一侧上设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有滑轨(21)，所述滑轨(21)上滑动连接有滑动板(22)，所述滑动板(22)上设有驱动滑动板(22)移动的驱动装置(23)，所述滑动板(22)上固定连接有固定杆(25)，所述固定杆(25)上固接有第一回转气缸(26)，所述第一回转气缸(26)上端固接有旋转杆(27)，所述旋转杆(27)上设有抓取玻璃的抓取装置(3)，所述旋转杆(27)上还固接有与旋转杆(27)垂直的滑杆(4)，所述滑杆(4)上配合连接有滑环(41)，所述滑环(41)下端固接有第二回转气缸(42)，所述第二回转气缸(42)下端固接有第二气压缸(43)，所述第二气压缸(43)的活塞杆上固接有第二吸盘(44)，所述滑环(41)上还设有下压装置(6)，所述下压装置(6)将玻璃压紧到放置台(11)上，所述滑杆(4)上设有驱动滑环(41)移动的推拉装置(5)，所述放置台(11)靠近工作台(2)的一侧上设有凹槽(7)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机上的抓取输送装置，其特征是：所述抓取装置(3)包括吊接杆(31)、第一气压缸(32)，所述吊接杆(31)固接在旋转杆(27)上，所述第一气压缸(32)竖向固接在吊接杆(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫波，赵文祥，
申请(专利权)人：青岛市首胜实业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37