一种电力系统用的砍树机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种电力系统用的砍树机器人，包括：第一外壳，包括间隔设置的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；第一主动轮，转动设置在第二支撑板上；第一电机，与第一主动轮连接，以带动第一主动轮转动；第一从动轮接杆，转动设置在第三支撑柱上；第一从动轮，转动设置在第一从动轮接杆的一端上；第二从动轮接杆，转动设置在第四支撑柱上；第二从动轮，转动设置在第二从动轮接杆的一端上；链锯机构，可旋转设置在第一支撑板的一侧面上；第二电机，设置在第一支撑板的另一侧面上，且与链锯机构连接，以通过第二电机带动链锯机构旋转；通过上述方式，本发明专利技术所公开的砍树机器人能够自动砍伐树木，降低人工成本，大大提高了砍树的工作效率，且安全性高。

A tree cutting robot for power system

The invention discloses a tree cutting robot for electric power system, which comprises a first housing, a first supporting plate, a second supporting plate and a third supporting plate arranged at intervals; a first driving wheel rotates and is arranged on the second supporting plate; a first motor is connected with the first driving wheel to drive the first driving wheel to rotate; and a first slave is connected with the first driving wheel to drive the first driving wheel to rotate. The first driven wheel is rotated on one end of the first driven wheel connecting rod; the second driven wheel connecting rod is rotated on the fourth supporting rod; the second driven wheel is rotated on one end of the second driven wheel connecting rod; and the chain saw mechanism is rotated on the first supporting plate. On one side, the second motor is arranged on the other side of the first support plate, and is connected with the chain saw mechanism to drive the chain saw mechanism to rotate through the second motor; by the above way, the tree cutting robot disclosed in the invention can automatically cut down trees, reduce the labor cost, and greatly improve the work efficiency of tree cutting. And the safety is high.

【技术实现步骤摘要】
一种电力系统用的砍树机器人
本专利技术涉及电力系统
，特别是涉及一种电力系统用的砍树机器人。
技术介绍
在电力系统中，电力布线过程往往翻山越岭，在线路走廊下方经常会有大量林木或线路附近经常种植大量高达至25米的树木，导致线树之间很难保证有足够的净空安全距离,对线路的安全稳定运行影响极大。而为了降低树木对线路的安全运行影响，需要对树木进行砍伐，传统的方式主要是采用人工攀爬至预定高度进行高砍枝的方式来解决上述问题，即针对威胁线路安全运行的超高树木采用高位削枝的方法进行砍伐，减少对整颗树木的砍伐，这样容易让种植业主接收，并降低青赔补偿单价。然而，上述的砍伐方式都是通过人工攀爬至树木的预定位置后，再通过人工利用电锯进行砍伐，大大降低了工作效率，且安全性低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电力系统用的砍树机器人，能够自动砍伐树木，降低人工成本，大大提高了砍树的工作效率，且安全性高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种电力系统用的砍树机器人，包括：第一外壳，包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板以及设置在第一支撑板和第二支撑板之间的第三支撑板，其中第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力系统用的砍树机器人，其特征在于，包括：第一外壳，包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板以及设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的第三支撑板，其中所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过第一支撑柱连接，且所述第一支撑板和所述第三支撑板之间通过第二支撑柱连接，所述第二支撑板和所述第三支撑板之间通过第三支撑柱和第四支撑柱连接，且所述第三支撑柱和所述第四支撑柱对称设置；第一主动轮，通过第一轴承和第二轴承转动设置在所述第二支撑板上；第一电机，设置在所述第二支撑板上，其中所述第一电机与所述第一主动轮连接，以通过所述第一电机带动所述第一主动轮转动；第一从动轮接杆，设置在所述第二支撑板远离所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种电力系统用的砍树机器人，其特征在于，包括：第一外壳，包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板以及设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的第三支撑板，其中所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过第一支撑柱连接，且所述第一支撑板和所述第三支撑板之间通过第二支撑柱连接，所述第二支撑板和所述第三支撑板之间通过第三支撑柱和第四支撑柱连接，且所述第三支撑柱和所述第四支撑柱对称设置；第一主动轮，通过第一轴承和第二轴承转动设置在所述第二支撑板上；第一电机，设置在所述第二支撑板上，其中所述第一电机与所述第一主动轮连接，以通过所述第一电机带动所述第一主动轮转动；第一从动轮接杆，设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧面的一侧端上，且转动设置在所述第三支撑柱上；第一从动轮，转动设置在所述第一从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上；第二从动轮接杆，设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧面的另一侧端上，且转动设置在所述第四支撑柱上；第二从动轮，转动设置在所述第二从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上，其中所述第一主动轮、所述第一从动轮接杆、所述第一从动轮、所述第二从动轮接杆和所述第二从动轮形成有用于收容树木的收容腔；链锯机构，可旋转设置在所述第一支撑板远离所述第三支撑板的一侧面上，用于切割收容在所述收容腔内的树木；第二电机，设置在所述第一支撑板靠近所述第三支撑板的另一侧面上，其中所述第二电机与所述链锯机构连接，以通过所述第二电机带动所述链锯机构旋转；其中，所述链锯机构包括可旋转设置在所述第一支撑板远离所述第三支撑板的一侧面上的电锯平台、设置在所述电锯平台上的链锯导板和可转动设置在所述链锯导板的边缘外的链锯条，其中所述第二电机的转动轴设有处于所述第一支撑板的上方的链轮，且所述链锯条与所述链轮连接，以通过所述链轮带动所述链锯条转动。2.根据权利要求1所述的砍树机器人，其特征在于，所述第一支撑板的上方设有覆盖在所述电锯平台和所述链锯导板上的第二外壳；所述第二支撑板的两侧分别设有第一隔板和第二隔板，其中所述第一隔板设置在所述第三支撑柱和所述第一轴承之间，所述第二隔板设置在所述第四支撑柱和所述第二轴承之间，且所述第一隔板与所述第一从动轮的距离小于所述第一主动轮与所述第一从动轮的距离，所述第二隔板与所述第二从动轮的距离小于所述第一主动轮与所述第二从动轮的距离。3.根据权利要求2所述的砍树机器人，其特征在于，所述第一从动轮接杆朝向所述第二从动轮接杆弯折设置，所述第二从动轮接杆朝向所述第一从动轮接杆弯折设置，且所述第一从动轮接杆和所述第二支撑板的一侧端之间设置有第一弹簧，以通过所述第一弹簧带动所述第一从动轮朝所述第一主动轮运动，所述第二从动轮接杆和所述第二支撑板的另一侧端之间设置有第二弹簧，以通过所述第二弹簧带动所述第二从动轮朝所述第一主动轮运动。4.根据权利要求3所述的砍树机器人，其特征在于，所述第一弹簧的一端设置在所述第一从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上，所述第一弹簧的另一端设置在所述第二支撑板上，其中所述第一弹簧的另一端设置在所述第三支撑柱和所述第一主动轮之间；所述第二弹簧的一端设置在所述第二从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎立，李伯方，李荣华，李金玉，沈志雄，李嘉兴，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司清远供电局，
类型：发明
国别省市：广东,44