一种可运输物件机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可运输物件机器人，包括底座，所述底座内腔左侧的前端与后端均固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的右侧设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过履带传动连接，所述底座的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有信号接收器。本发明专利技术通过电机、主动轮、从动轮、履带、信号接收器、第一机械臂、放置板、第二机械臂、活动臂、滑槽、滑块、第一机械手和第二机械手的设置，不仅可以方便搬运较大的物件，还能对小型物件进行紧固，同时解决了传统机器人不具备运输物件能力的问题，该可运输物件机器人，具备可以运输物件的优点，值得推广。

A transportable robot

The invention discloses a transportable object robot, including a base, the front end of the left side of the base cavity and the rear end are fixed with a motor, the output shaft of the motor is fixed with a driving wheel, the right side of the driving wheel is provided with a driven wheel, and the driving wheel and the driven wheel are connected by a caterpillar transmission. A robot body is arranged at the top of the base, and a signal receiver is arranged at the top of the robot body. The invention can not only carry large objects conveniently, but also fasten small objects by setting motors, driving wheels, driven wheels, crawlers, signal receivers, first manipulators, placement plates, second manipulators, movable arms, chutes, sliders, first manipulators and second manipulators, and at the same time solves the traditional problem. Robots do not have the ability to transport objects. This kind of robot can transport objects. It has the advantages of being able to transport objects and is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种可运输物件机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种可运输物件机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在工厂或企业生产中，也常用到机器人来对物件进行运输，而传统的机器人通常为固定设置，不具备运输物件的能力，给企业的使用带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可运输物件机器人，具备可以运输物件的优点，解决了传统机器人不具备运输物件能力的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可运输物件机器人，包括底座，所述底座内腔左侧的前端与后端均固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的右侧设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过履带传动连接，所述底座的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有信号接收器，所述机器人本体正面与背面的右侧均通过活动轴活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的底部设置有放置板，所述机器人本体正面与背面的左侧均通过活动轴活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离机器人本体的一端通过活动轴活动连接有活动臂，所述活动臂远离第二机械臂的一端开设有滑槽，所述滑槽内部的两端均滑动连接有滑块，所述滑块远离活动臂的一侧分别固定连接有第一机械手和第二机械手。优选的，所述底座的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的顶部与机器人本体的底部活动连接。优选的，所述第一机械臂底部的右侧固定连接有液压杆，所述液压杆的底部与放置板的顶部固定连接。优选的，所述放置板的顶部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。优选的，所述滑槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑块固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过电机、主动轮、从动轮、履带、信号接收器、第一机械臂、放置板、第二机械臂、活动臂、滑槽、滑块、第一机械手和第二机械手的设置，不仅可以方便搬运较大的物件，还能对小型物件进行紧固，同时解决了传统机器人不具备运输物件能力的问题，该可运输物件机器人，具备可以运输物件的优点，值得推广。2、本专利技术通过固定轴的设置，使得该机器人可以在水平方向上进行全方位旋转，可以更方便拿取物件，通过液压杆的设置，可以对放置板进行上下调节，以便将稍大物件放置在放置板上，通过防滑垫的设置，可以增大物件与放置板之间的摩擦力，防止物件从放置板上滑落而造成不必要的损失，通过弹簧的设置，可以对滑块进行拉动，以便更好的使第一机械手和第二机械手对物件进行紧固。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构右视图；图3为本专利技术图1中A处的局部放大图。图中：1底座、2电机、3主动轮、4从动轮、5履带、6机器人本体、7信号接收器、8第一机械臂、9放置板、10第二机械臂、11活动臂、12滑槽、13滑块、14第一机械手、15第二机械手、16固定轴、17液压杆、18防滑垫、19弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种可运输物件机器人，包括底座1，底座1内腔左侧的前端与后端均固定连接有电机2，电机2的输出轴固定连接有主动轮3，主动轮3的右侧设置有从动轮4，主动轮3和从动轮4之间通过履带5传动连接，底座1的顶部设置有机器人本体6，底座1的顶部固定连接有固定轴16，固定轴16的顶部与机器人本体6的底部活动连接，通过固定轴16的设置，使得该机器人可以在水平方向上进行全方位旋转，可以更方便拿取物件，机器人本体6的顶部设置有信号接收器7，机器人本体6正面与背面的右侧均通过活动轴活动连接有第一机械臂8，第一机械臂8的底部设置有放置板9，第一机械臂8底部的右侧固定连接有液压杆17，液压杆17的底部与放置板9的顶部固定连接，放置板9的顶部固定连接有防滑垫18，防滑垫18的表面设置有防滑纹，通过液压杆17的设置，可以对放置板9进行上下调节，以便将稍大物件放置在放置板9上，通过防滑垫18的设置，可以增大物件与放置板9之间的摩擦力，防止物件从放置板9上滑落而造成不必要的损失，机器人本体6正面与背面的左侧均通过活动轴活动连接有第二机械臂10，第二机械臂10远离机器人本体6的一端通过活动轴活动连接有活动臂11，活动臂11远离第二机械臂10的一端开设有滑槽12，滑槽12内部的两端均滑动连接有滑块13，滑槽12的内部设置有弹簧19，弹簧19的两端分别与滑块13固定连接，通过弹簧19的设置，可以对滑块13进行拉动，以便更好的使第一机械手14和第二机械手15对物件进行紧固，滑块13远离活动臂11的一侧分别固定连接有第一机械手14和第二机械手15，通过电机2、主动轮3、从动轮4、履带5、信号接收器7、第一机械臂8、放置板9、第二机械臂10、活动臂11、滑槽12、滑块13、第一机械手14和第二机械手15的设置，不仅可以方便搬运较大的物件，还能对小型物件进行紧固，同时解决了传统机器人不具备运输物件能力的问题，该可运输物件机器人，具备可以运输物件的优点，值得推广。使用时，通过外设控制器启动电机2工作，电机2的输出轴带动主动轮3转动，主动轮3通过履带5带动从动轮4转动，履带5接触地面并带动整个装置进行移动，在需要对稍大物件进行运输时，通过外设控制器启动液压杆17工作，控制液压杆17伸长，液压杆17带动放置板9向下运动，以便将物件置于放置板9上，放置完物件后，重新控制液压杆17缩短，放置板9随之上升，防滑垫18可以防止物件滑落，通过外设控制器控制该装置移动到物件需要转移的地方，需要对小型物件进行转移时，将物件置于第一机械手14和第二机械手15之间，通过外设控制器控制第一机械手14和第二机械手15运动，使得第一机械手14和第二机械手15之间的开口增大，滑块13在滑槽12内滑动，弹簧19被拉伸，放置完成后，再通过外设控制器控制第一机械手14和第二机械手15运动使它们的开口缩小，对物件进行紧固，最后通过外设控制器控制装置移动。综上所述：该可运输物件机器人，通过电机2、主动轮3、从动轮4、履带5、信号接收器7、第一机械臂8、放置板9、第二机械臂10、活动臂11、滑槽12、滑块13、第一机械手14和第二机械手15的配合使用，解决了传统机器人不具备运输物件能力的问题。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可运输物件机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔左侧的前端与后端均固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)的右侧设置有从动轮(4)，所述主动轮(3)和从动轮(4)之间通过履带(5)传动连接，所述底座(1)的顶部设置有机器人本体(6)，所述机器人本体(6)的顶部设置有信号接收器(7)，所述机器人本体(6)正面与背面的右侧均通过活动轴活动连接有第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)的底部设置有放置板(9)，所述机器人本体(6)正面与背面的左侧均通过活动轴活动连接有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)远离机器人本体(6)的一端通过活动轴活动连接有活动臂(11)，所述活动臂(11)远离第二机械臂(10)的一端开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部的两端均滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)远离活动臂(11)的一侧分别固定连接有第一机械手(14)和第二机械手(15)。

【技术特征摘要】
1.一种可运输物件机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔左侧的前端与后端均固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)的右侧设置有从动轮(4)，所述主动轮(3)和从动轮(4)之间通过履带(5)传动连接，所述底座(1)的顶部设置有机器人本体(6)，所述机器人本体(6)的顶部设置有信号接收器(7)，所述机器人本体(6)正面与背面的右侧均通过活动轴活动连接有第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)的底部设置有放置板(9)，所述机器人本体(6)正面与背面的左侧均通过活动轴活动连接有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)远离机器人本体(6)的一端通过活动轴活动连接有活动臂(11)，所述活动臂(11)远离第二机械臂(10)的一端开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部的两端均滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶剑，
申请(专利权)人：佛山科易自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44