一种卡箍组装机的照相识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种卡箍组装机的照相识别系统，所述照相识别系统设置在卡箍组装机的传送机构上，所述传送机构中设置有输送物料的传送台，所述照相识别系统设置在传送台上方，所述照相识别系统包括设置在传送台上方的照相装置和设置在所述传送台上方且位于所述照相装置下方的料剔除装置；所述照相识别系统包括照相装置和与照相装置电气连接的料剔除装置，一旦发现卡箍上紧固螺钉位于卡箍下方时，将卡箍剔除回料斗中，最终，卡箍上紧固螺钉朝上的卡箍被依次送入下一组装工序。本发明专利技术提供一种结构简单、筛选物料更精准快捷的一种卡箍组装机的照相识别系统。

A photographic recognition system for a clamp assembly machine

The invention discloses a photographic identification system of a clamp assembly machine. The photographic identification system is arranged on the conveying mechanism of the clamp assembly machine. The conveying mechanism is provided with a conveying platform for conveying materials. The photographic identification system is arranged above the conveying platform, and the photographic identification system comprises a conveying platform above the conveying platform. The photographic identification system comprises a photographic device and a material removal device electrically connected to the photographic device, which, once the fastening screw on the clamp is found to be below the clamp, removes the clamp back into the hopper, and finally, the clamp is on. The clamp on the fastening screw is sent to the next assembly process in turn. The invention provides a photographic recognition system of a clamp assembly machine with simple structure and more accurate and quick material screening.

【技术实现步骤摘要】
一种卡箍组装机的照相识别系统
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种卡箍组装机的照相识别系统。
技术介绍
卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍作用，一般卡箍分为内卡箍和外卡箍，通过卡箍组装机将内卡箍和外卡箍进行压合组装。卡箍组装机现有技术中上料采用振动盘和振动输送机配合的方式，噪音大且出不了料；检测外卡卡箍姿态状态是采用照相识别加翻转机构，效率低；而且机械手对外卡箍抓取转运至装配转盘时，机械手易夹住卡箍螺帽头，导致机械手夹不起外卡箍更无法顺利放置在内卡箍预压时平台上；而现有技术中为防止内卡箍与外卡箍组装压合时变形，虽设置了上压板机构，但效率低外卡压入内卡时，因螺帽搁置在夹具上，外卡箍不能完全压入内卡箍；需针对现有缺陷作出改进。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、筛选物料更精准快捷的一种卡箍组装机的照相识别系统。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种卡箍组装机的照相识别系统，所述照相识别系统设置在卡箍组装机的传送机构上，所述传送机构中设置有输送物料的传送台，所述照相识别系统设置在传送台上方，所述照相识别系统包括设置在传送台上方的照相装置和设置在所述传送台上方且位于所述照相装置下方的料剔除装置；所述照相识别系统包括照相装置和与照相装置电气连接的料剔除装置。本专利技术一个较佳实施例中，料剔除装置上还设置有橡胶垫层或者橡胶包胶。本专利技术一个较佳实施例中，传送台上至少部分设置有传送挡板，所述传送台上还设置有传送物料的传送带，所述传送挡板上设置有用于物料导向和限制物料流量的传送导流板。本专利技术一个较佳实施例中，传送台上挡料机构设置位置相对的另一侧设置有连接槽，所述连接槽与料斗连接。本专利技术一个较佳实施例中，传送机构侧面连接有上料机构，所述上料机构设置有料斗，所述料斗设置在所述传送机构侧面。本专利技术一个较佳实施例中，照相装置包括摄像头和与摄像头电气连接的显示界面，所述照相装置上还设置有控制按钮。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术产生的技术效果：1、本专利技术的一种卡箍组装机的照相识别系统，通过将上料机构分为内卡箍上料机构和外卡箍上料机构，实现了将内外卡箍进行同时上料的操作，上料机构采用料斗和物料抬升带的配合减少了生产产生的噪音，更实现了生产上料的自动化。上料机构和传送机构连接有效传输的过程中，通过传送机构传送台侧面依次设置有挡料机构和照相识别系统，实现物料的初步检测，挡料机构的设置防止物料的堆积，物料堆积会影响后续照相识别系统的拍照识别，照相识别系统则是将卡箍的姿态进行拍照检测，符合要求的传送至下一环节；所述上料机构通过传送机构与操作机构连接；通过所述操作机构中设置有吹气挡料机构，限定卡箍的位置便于机械手夹取；后续的卡箍组装压合机构采用四个工位进行旋转操作实现了外卡箍和内卡箍的压合组装，再通过操作机构的出料口将组装好的卡箍输送出去完成卡箍组装。2、上料机构中料斗采用倒锥形或倒三角体与物料抬升带嵌接，使得卡箍与物料抬升带有足够大的贴合面；物料抬升带上设置有多个橡胶凸条，提升摩擦力将卡箍进行传送；物料抬升带坡度低于90度，便于卡箍向上抬送；U形的下料仓上设置有下料斜板，便于将抬升的卡箍滑落至传送台的传送带上。3、在传送台上设置有传送挡板，防止卡箍掉落出台面。4、挡料机构包括挡料杆和与挡料杆连接的挡料支撑杆，可根据单个卡箍的高度对挡料杆进行调节高度，适应不同型号的卡箍，再者通过挡料杆上设置有设置有橡胶垫层或者橡胶包胶，使得挡料驱动装置驱动挡料杆动作将多余的卡箍扫入料斗的时候对卡箍不造成机械损伤也减少了生产噪声。5、所述照相识别系统通过设置在传送台上方的照相装置，对照相区域中的卡箍拍照识别卡箍姿态，通过照相识别系统中设置的料剔除装置将不符合条件的卡箍拨回料斗中，通过传送台与料斗之间设置有连接槽，通过连接槽上设置有导槽斜板，便于拨料是物料更方便滑入料斗中，进行卡箍的抬升上料。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的卡箍组装机整机正视结构示意图；图2是本专利技术的卡箍组装机整机俯视结构示意图；图3是本专利技术的卡箍组装机的上料机构结构示意图；图4是本专利技术的卡箍组装机的上料机构侧视结构示意图；图5是本专利技术的卡箍组装机的挡料机构和照相识别系统结构示意图；图6是本专利技术的卡箍组装机的挡料机构和照相识别系统俯视结构示意图；图7是本专利技术的卡箍组装机的吹气挡料机构结构示意图；图8是本专利技术的图7中A的放大示意图；图9是本专利技术的卡箍组装机的卡箍组装压合机构结构示意图；图中：1-上料机构，11-料斗，111-物料抬升带，112-凸条，113-下料仓，114-下料斜板，12-挡料机构，121-挡料杆，122-挡料支撑杆，13-传送机构，133-传送台,131-传送挡板，132-传送导流板,14-照相识别系统,141-照相装置，142-料剔除装置，15-矩形支撑架,151-撑脚,16-三角形支撑体，1A-外卡箍上料机构，1B-内卡箍上料机构,3-操作机构，4-吹气挡料机构，5-卡箍组装压合机构，6-内卡箍操作机构,7-出料口，31-控制箱，32-操作柜.311-行走轮，33-警示报警灯，41-挡料驱动机构，42-驱动轴，421-限位板，422-导向板，423-调整轴，424-支撑架，43-吹气装置，431-左吹气固定座，431A-左连接孔，432-右吹气固定座，432A-右连接孔，437-挡块，433-固定阀，434-左吹气管，435-右吹气管，44-传送台，441-转轴,45-支撑脚，51-压合机构撑脚，52-压合机构工作台,521-驱动机构，53-内卡箍压合工位，531-内卡箍抵板，54-外卡箍套接工位，55-内外卡箍压合工位，551-导流抵板，552-压合板，553-压合支撑槽钢,56-组合卡箍下料工位，561-固定卡槽，562-活动卡槽。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1~图9所示，一种卡箍组装机包括上料机构1，上料机构1分为内卡箍上料机构1B和外卡箍上料机构1A，与上料机构1连接的传送机构13，传送机构13上依次设置有挡料机构12和照相识别系统14，上料机构1通过传送机构13与操作机构3连接；操作机构3包括吹气挡料机构4和卡箍组装压合机构5。本专利技术一个较佳实施方案中，如图1~图4所示，上料机构1包括料斗11，与料斗11连接的物料抬升带111，物料抬升带111上设置有多个凸条112，物料抬升带111一端至少部分卡接在料斗11内，物料抬升带111另一端设置有U形的下料仓113，通过物料抬升带111将卡箍抬升后，通过设置在下料仓113内的物料抬升带111将卡箍运输到物料抬升带111尽头掉落，通过下料仓113侧面设置有传送机构13的一侧设置的下料斜板114使得卡箍滑落在传送机构13的传送台上。进一步的，凸条112采用橡胶条，水平均匀设置在物料抬升带111上，凸条112侧截面是梯形。进一步的，物料抬升带111与地面之间形成的夹角小于90度，即物料抬升带111坡度小于90度。进一步的，料斗11是倒锥形或倒三角体。进一步的，所述物料抬升带111设置在连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡箍组装机的照相识别系统，其特征在于：所述照相识别系统设置在卡箍组装机的传送机构上，所述传送机构中设置有输送物料的传送台，所述照相识别系统设置在传送台上方，所述照相识别系统包括设置在传送台上方的照相装置和设置在所述传送台上方且位于所述照相装置下方的料剔除装置；所述照相识别系统包括照相装置和与照相装置电气连接的料剔除装置。

【技术特征摘要】
1.一种卡箍组装机的照相识别系统，其特征在于：所述照相识别系统设置在卡箍组装机的传送机构上，所述传送机构中设置有输送物料的传送台，所述照相识别系统设置在传送台上方，所述照相识别系统包括设置在传送台上方的照相装置和设置在所述传送台上方且位于所述照相装置下方的料剔除装置；所述照相识别系统包括照相装置和与照相装置电气连接的料剔除装置。2.根据权利要求1所述的卡箍组装机的照相识别系统，其特征在于：所述料剔除装置上还设置有橡胶垫层或者橡胶包胶。3.根据权利要求1所述的卡箍组装机的照相识别系统，其特征在于：所述传送台上至少部分设置有传送挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相鹏，
申请(专利权)人：江苏比微曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32