电子笔移动轨迹的处理方法及处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种电子笔移动轨迹的处理方法及处理装置，包括：获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列，其中，轨迹图像序列包括至少一个图像信息；根据轨迹图像序列，确定至少一个图像信息中的第一图像信息；根据第一图像信息，获取第一图像信息的第一位置代码；检测第一位置代码是否为可译码的位置代码；当第一位置代码是不可被译码的位置代码时，根据轨迹图像序列，获取至少一个图像信息中的至少两个图像信息；根据至少两个图像信息，确定第二图像信息和第三图像信息；确定第二图像信息和第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据；根据空间关系结果数据确定电子笔在底板上的绝对位置。

Processing method and processing device for moving trace of electronic pen

The embodiment of the invention relates to a processing method and a processing device for the movement track of an electronic pen, including: acquiring a trajectory image sequence of the movement of the electronic pen on the backplane, wherein the trajectory image sequence includes at least one image information; determining the first image information in at least one image information according to the trajectory image sequence; and The first image information, the first position code for obtaining the first image information, the position code for detecting whether the first position code is decodable, the position code for which the first position code is not decodable, the at least two image information in at least one image information is obtained according to the trajectory image sequence, and the at least two image information according to the trajectory image sequence. The image information determines the second image information and the third image information; determines the spatial relationship between the second image information and the third image information, and generates the spatial relationship result data; determines the absolute position of the electronic pen on the backplane according to the spatial relationship result data.

【技术实现步骤摘要】
电子笔移动轨迹的处理方法及处理装置
本专利技术涉及一种电子笔移动轨迹的处理方法及处理装置。
技术介绍
随着信息技术的飞速发展，人们日益普遍地使用计算机来生产、处理、交换和传播各种形式的信息。信息技术逐渐改变着人们传统的生活习惯。传统的利用纸张和笔进行书写的方式无法进行信息化处理，因此无法满足人们的需要。现有技术中利用检测设备在其相对应的纸张或者电子显示屏上移动输入信息，计算机通过对根据检测设备设置的加速度计对移动过程中的位置变化进行计算，或者为检测设备提供一个识别该检测设备在底板上移动期间所移动轨迹相应代码位置的传感器。然而，现有技术中传感器识别在底板上移动期间所移动轨迹相应代码位置不能被遮挡，否则会出现断点。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电子笔移动轨迹的处理方法及处理装置，获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列，根据图像信息中的位置代码以及比较图像信息间的空间关系，确定该电子笔在底板上的绝对位置，从而确定电子笔的移动轨迹，使电子笔的移动轨迹在底板上的位置代码被遮挡时也可以无间断的被识别。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种电子笔移动轨迹的处理方法，所述方法包括：获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列，其中，所述轨迹图像序列包括至少一个图像信息；根据所述轨迹图像序列，确定所述至少一个图像信息中的第一图像信息；根据所述第一图像信息，获取所述第一图像信息的第一位置代码；检测所述第一位置代码是否为可译码的位置代码；当所述第一位置代码是不可被译码的位置代码时，根据所述轨迹图像序列，获取所述至少一个图像信息中的至少两个图像信息；根据所述至少两个图像信息，确定第二图像信息和第三图像信息；确定所述第二图像信息和所述第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据；根据所述空间关系结果数据确定所述电子笔在所述底板上的绝对位置。可选地，所述检测所述第一位置代码是否为可译码的位置代码之后，所述方法还包括：当所述第一位置代码是可译码的位置代码时，对所述第一位置代码进行译码，确定所述电子笔在所述底板上的绝对位置。可选地，所述轨迹图像序列包括具有重叠内容的图像信息。可选地，所述位置代码包括至少一个符号，其中，所述符号相对于由规则光栅中的格栅线的交叉点所限定的标定位置被移位。可选地，所述位置代码为一位坐标数据或者多维坐标数据。可选地，当所述第二图像信息和所述第三图像信息部分重叠时，所述确定所述第二图像信息和所述第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据具体包括：根据所述第二图像信息和所述第三图像信息，获取所述第二图像信息的第二位置代码和所述第三图像信息的第三位置代码；根据坐标数据对所述第二位置代码和所述第三位置代码进行比较，确定偏移矢量值。可选地，当所述第二图像信息和所述第三图像信息不重叠时，所述确定所述第二图像信息和所述第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据具体包括：校正所述第二图像信息和所述第三图像信息；根据所述第二图像信息和所述第三图像信息，获取所述第二图像信息的第二位置代码和所述第三图像信息的第三位置代码；分别对所述第二位置代码和所述第三图像信息的至少一个符号进行编码，确定第二位置代码符号值和第三位置代码符号值；根据第二位置代码符号值和第三位置代码符号值，确定空间关系结果数据。可选地，所述底板包括位置代码和遮盖位置代码的图形信息。本专利技术实施例提供了一种用于记录移动轨迹的装置，所述装置包括：控制单元，所述控制单元执行上述任一项所述的方法。本专利技术实施例提供的一种电子笔移动轨迹的处理方法及处理装置，获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列，根据图像信息中的位置代码以及比较图像信息间的空间关系，确定该电子笔在底板上的绝对位置，从而确定电子笔的移动轨迹，使电子笔的移动轨迹在底板上的位置代码被遮挡时也可以无间断的被识别。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种电子笔移动轨迹的处理方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种空间关系结果数据的方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种空间关系结果数据的方法流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的一种电子笔移动轨迹的处理方法的流程图，如图1所示，本专利技术实施例的电子笔移动轨迹的处理方法可包括：步骤110，获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列。其中，轨迹图像序列包括至少一个图像信息。可选地，轨迹图像序列包括具有重叠内容的图像信息。可选地，底板包括位置代码和遮盖位置代码的图形信息。例如，在电子笔的笔尖附近设置一个摄像头，在电子笔书写过程中获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列。轨迹图像序列包括至少一个图像信息，当轨迹图像序列包括两个以上的图像信息时，图像信息间可以有部分内容重叠。底板上具有位置代码，位置代码可以被遮盖。步骤120，根据轨迹图像序列，确定至少一个图像信息中的第一图像信息。步骤130，根据第一图像信息，获取第一图像信息的第一位置代码。步骤140，检测第一位置代码是否为可译码的位置代码。步骤150，当第一位置代码是不可被译码的位置代码时，根据轨迹图像序列，获取至少一个图像信息中的至少两个图像信息。例如，当该位置代码被遮挡或其他原因，无法被译码时。可以从电子笔获得的轨迹图像序列中选取任意的两个或两个以上的图像信息并确定其对应的至少两个位置代码。步骤160，根据至少两个图像信息，确定第二图像信息和第三图像信息。步骤170，确定第二图像信息和第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据。可选地，位置代码包括至少一个符号，其中，符号相对于由规则光栅中的格栅线的交叉点所限定的标定位置被移位。可选地，位置代码为一位坐标数据或者多维坐标数据。可选地，图2为本专利技术实施例提供的一种空间关系结果数据的方法流程图，如图2所示，当第二图像信息和第三图像信息部分重叠时，步骤170，确定第二图像信息和第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据具体包括：步骤171，根据第二图像信息和第三图像信息，获取第二图像信息的第二位置代码和第三图像信息的第三位置代码；步骤172，根据坐标数据对第二位置代码和第三位置代码进行比较，确定偏移矢量值。例如，根据轨迹图像序列，获取第二图像信息和第三图像信息，并检测第二图像信息和第三图像信息是否部分重叠，如果是，则根据位置代码的坐标数据对第二图像信息学和第三图像信息对应的位置代码进行矢量计算，获得偏移矢量值。位置代码可以由根据预定规则排列的符号构成，如果代码部分的区域被正确的成像，可以根据笛卡尔或其他坐标系中的坐标进行计算。可选地，图3为本专利技术实施例提供的一种空间关系结果数据的方法流程图，如图3所示，当第二图像信息和第三图像信息不重叠时，步骤170，确定第二图像信息和第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据具体包括：步骤271，校正第二图像信息和第三图像信息。步骤272，根据第二图像信息和第三图像信息，获取第二图像信息的第二位置代码和第三图像信息的第三位置代码。步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子笔移动轨迹的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列，其中，所述轨迹图像序列包括至少一个图像信息；根据所述轨迹图像序列，确定所述至少一个图像信息中的第一图像信息；根据所述第一图像信息，获取所述第一图像信息的第一位置代码；检测所述第一位置代码是否为可译码的位置代码；当所述第一位置代码是不可被译码的位置代码时，根据所述轨迹图像序列，获取所述至少一个图像信息中的至少两个图像信息；根据所述至少两个图像信息，确定第二图像信息和第三图像信息；确定所述第二图像信息和所述第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据；根据所述空间关系结果数据确定所述电子笔在所述底板上的绝对位置。

【技术特征摘要】
1.一种电子笔移动轨迹的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列，其中，所述轨迹图像序列包括至少一个图像信息；根据所述轨迹图像序列，确定所述至少一个图像信息中的第一图像信息；根据所述第一图像信息，获取所述第一图像信息的第一位置代码；检测所述第一位置代码是否为可译码的位置代码；当所述第一位置代码是不可被译码的位置代码时，根据所述轨迹图像序列，获取所述至少一个图像信息中的至少两个图像信息；根据所述至少两个图像信息，确定第二图像信息和第三图像信息；确定所述第二图像信息和所述第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据；根据所述空间关系结果数据确定所述电子笔在所述底板上的绝对位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一位置代码是否为可译码的位置代码之后，所述方法还包括：当所述第一位置代码是可译码的位置代码时，对所述第一位置代码进行译码，确定所述电子笔在所述底板上的绝对位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述轨迹图像序列包括具有重叠内容的图像信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置代码包括至少一个符号，其中，所述符号相对于由规则光栅中的格栅线的交叉点所限定的标定位置被移位。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雪松，
申请(专利权)人：田雪松，
类型：发明
国别省市：北京,11